具备多个减速器的旋转轴构造及其制造方法与流程

技术特征：
1.一种旋转轴构造，其具备：第一连杆；第二连杆，其与所述第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于所述第一连杆与所述第二连杆之间，其中，用于将所述减速器与所述第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。2.根据权利要求1所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备调整所述第一连杆、所述第二连杆以及所述减速器之间的间隙的垫片，所述垫片配置于所述减速器与所述第一连杆之间或所述减速器与所述第二连杆之间、或者所述多个减速器之间。3.根据权利要求1或2所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备插入于所述多个减速器而向所述多个减速器传递驱动力的共用的驱动轴，起因于所述驱动轴的插入而所述减速器侧安装孔的位置发生了位移。4.根据权利要求3所述的旋转轴构造，其中，该旋转轴构造还具备向所述驱动轴传递动力的减速机构和向所述减速机构供给动力的驱动源，所述驱动源的旋转轴与所述驱动轴平行地配置。5.根据权利要求4所述的旋转轴构造，其中，所述驱动源配置有多个，各所述驱动源向所述减速机构供给动力。6.根据权利要求1～5中任一项所述的旋转轴构造，其中，所述第一连杆能够分离成两个部分。7.一种旋转轴构造的制造方法，该旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与所述第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于所述第一连杆与所述第二连杆之间，其中，该旋转轴构造的制造方法具备以下工序：将用于将所述减速器与所述第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者形成得比另一者大或形成为长孔；将所述多个减速器安装于所述第二连杆并预先调整所述减速器侧安装孔与所述第一连杆侧安装孔之间的位置关系；将安装于所述第二连杆的所述多个减速器中的任一者安装于所述第一连杆；将驱动所述减速器的驱动轴一边旋转一边插入所述减速器；以及在起因于所述驱动轴的插入而所述减速器侧安装孔的位置位移了的状态下将所述多个减速器中的剩余的减速器安装于所述第一连杆。8.根据权利要求7所述的旋转轴构造的制造方法，其中，该旋转轴构造的制造方法还具备以下工序：准备调整所述第一连杆、所述第二连杆以及所述减速器之间的间隙的垫片；以及将所述垫片配置于所述减速器与所述第一连杆之间或所述减速器与所述第二连杆之间、或者所述多个减速器之间。9.根据权利要求7或8所述的旋转轴构造的制造方法，其中，所述驱动轴是共用于所述多个减速器的驱动轴。10.根据权利要求7～9中任一项所述的旋转轴构造的制造方法，其中，该旋转轴构造的制造方法还具备以下工序：以能够分离成两个部分的方式形成所述第一连杆；以及
在将所述驱动轴插入的工序之前或之后使所述两个部分接触。

技术总结
旋转轴构造具备：第一连杆；第二连杆，其与第一连杆连结；以及多个减速器，其配置于第一连杆与第二连杆之间，用于将减速器与第一连杆结合的减速器侧安装孔和第一连杆侧安装孔中的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者大或为长孔。的任一者比另一者大或为长孔。


技术研发人员：村上涉
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.05.17
技术公布日：2022/12/23