过纸杆橡胶轮安装夹具的制作方法

1.本发明涉及的是一种过纸杆橡胶轮安装夹具，该种过纸杆橡胶轮安装夹具用于对打印机中的过纸杆橡胶轮安装到驱动辊上。


背景技术：

2.现有技术中的打印机中，具有使纸进出的机构。该机构上具有驱动辊，驱动辊上的具有驱动轮与杆体，杆体上套有多个过纸杆橡胶轮。在装配驱动辊时，由于过纸杆橡胶轮是利于材料的弹力套紧于驱动辊的，需要用力将过纸杆橡胶轮的内圈撑大，再将驱动辊穿过过纸杆橡胶轮的内圈，一般是人工一个个地将各个过纸杆橡胶轮安装于杆体，这样操作比较麻烦，需要大量的人工，费力，而且生产效率低，成本比较高。


技术实现要素：

3.本发明需要解决的技术问题是提供一种过纸杆橡胶轮安装夹具，该种过纸杆橡胶轮安装夹具可辅助装配驱动辊，可以提高生产效率，降低人工成本。
4.本发明可以采取如下技术方案:
5.一种过纸杆橡胶轮安装夹具，包括推进结构、爪盘结构、回拉结构、底板；
6.推进结构包括推进气缸、推进滑座、嵌筒，推进气缸固定于底板上，推进气缸的活动杆与推进滑座连接，推进滑座与嵌筒的后端连接，嵌筒内设有通道，通道从嵌筒的后端通到嵌筒的前端；
7.爪盘结构包括盘基板、多个爪指，盘基板中间具有板中孔，各个爪指由水平部与垂直部构成，垂直部与水平部相互垂直，垂直部与水平部的左端连于一起，各个水平部依序围成圆筒状的筒状体，盘基板在与各个垂直部相应处分别设有对应的滑槽，各个垂直部位于对应的滑槽内；各个滑槽围绕着板中孔的中心均匀设置；各个垂直部可在对应的滑槽内滑着板中孔的直径方向活动；各个滑槽内设有复位弹簧，复位弹簧一端顶着相应垂直部的外端，复位弹簧的另一端顶着滑槽的外端；
8.回拉结构包括回拉气缸、回拉滑座、回拉卡圈，回拉气缸固定于底板上，回拉气缸的活动杆与回拉滑座连接，回拉滑座与回拉卡圈的外壁连接，回拉卡圈的中间设有卡孔；
9.推进结构位于爪盘结构的左边，回拉结构位于爪盘结构的右边；
10.筒状体的轴线与卡孔的轴线同轴；卡孔位于筒状体的外周围；
11.嵌筒的前端呈锥形状，或者水平部的左端的端部的内面为弧形面，使筒状体的内孔的左端从左向右方向口径越来越小。
12.嵌筒的前端的端面口径比筒状体的内孔的左端的入口处小。
13.本发明解决问题还可以进一步采取以下改进措施：
14.进一步的措施为：所述底板上设有第一导轨、第二导轨，第一导轨、第二导轨平行放置。
15.进一步的措施为：第一导轨、第二导轨上分别设有推进滑块，推进滑座固定于所述
的推进滑块上。
16.进一步的措施为：第一导轨、第二导轨上分别设有回拉滑块，回拉滑座固定于所述的回拉滑块上。
17.进一步的措施为：各滑槽其内端设有限位件，各个垂直部的内端设有限位突部。
18.进一步的措施为：各滑槽由盘体与盘盖的内部形成，盘体固定于盘基板上，盘盖固定于盘体上；盘体的中间具有盘中孔，盘盖的中间具有盖中孔，板中孔、盘中孔、盖中孔的轴线在同一条轴线上。
19.进一步的措施为：推进气缸通过推进气缸座固定于底板上。
20.进一步的措施为：回拉气缸通过回拉气缸座固定于底板上。
21.进一步的措施为：爪指的数量为8个，滑槽的数量为8个。
22.上述技术方案具有这样的技术效果:
23.1、本发明可以自动化地将实现把过纸杆橡胶轮安装于驱动辊上。与现有技术相比，过纸杆橡胶轮安装过程可以节省人工，安装可以实现自动化，操作方便，省力，可以提高生产效率，降低人工成本。
24.2、本发明结构简单，制造容易。
25.3、本发明利用推进气缸、回拉气缸，为实现自动化提供了有利条件。
附图说明
26.图1是本发明结构示意图。
27.图2是本发明的结剖视示意图。
28.图3是图2的局部放大示意图。
29.图4是本发明在应用时筒状体放进过纸杆橡胶轮时的局部示意图。
30.图5是本发明在应用时，纸杆橡胶轮被筒状体放撑大后，筒状体内放进过驱动辊时的局部示意图。
31.图6是驱动辊与过纸杆橡胶轮的部分分解示意图。
32.图7是过纸杆橡胶轮安装于驱动辊后的示意图。
具体实施方式
33.下面结合具体实施例对本发明进行具体描述。
34.实施例1：如图1至图7所示，一种过纸杆橡胶轮安装夹具，包括推进结构、爪盘结构、回拉结构、底板16。
35.推进结构包括推进气缸4、推进滑座1、嵌筒3，推进气缸4固定于底板16上，推进气缸的活动杆与推进滑座1连接，推进滑座1与嵌筒3的后端连接，嵌筒通过紧固件2与推进滑座1连接固定，嵌筒内设有通道，通道从嵌筒的后端通到嵌筒的前端。
36.如图3所示，爪盘结构包括盘基板14、多个爪指10，盘基板14中间具有板中孔1401，各个爪指10由水平部101与垂直部102构成，垂直部与水平部相互垂直，垂直部102与水平部101的左端连于一起，各个水平部依序围成圆筒状的筒状体103，盘基板在与各个垂直部相应处分别设有对应的滑槽104，各个垂直部102位于对应的滑槽104内。各个滑槽104围绕着板中孔的中心均匀设置。各个垂直部可在对应的滑槽内滑着板中孔的直径方向活动。各个
滑槽1401内设有复位弹簧13，复位弹簧一端顶着相应垂直部的外端，复位弹簧的另一端顶着滑槽的外端。
37.回拉结构包括回拉气缸7、回拉滑座9、回拉卡圈11，回拉气缸7固定于底板16上，回拉气缸的活动杆与回拉滑座9连接，回拉滑座与回拉卡圈的外壁连接，回拉卡圈11的中间设有卡孔。
38.推进结构位于爪盘结构的左边，回拉结构位于爪盘结构的右边。
39.筒状体的轴线与卡孔的轴线同轴；卡孔位于筒状体的外周围。
40.嵌筒3的前端呈锥形状，或者水平部的左端的端部的内面为弧形面，使筒状体的内孔的左端从左向右方向口径越来越小。嵌筒3的前端的端面口径比筒状体的内孔1031的左端的入口处小。
41.推进气缸的活动杆使推动滑座向右运动进，嵌筒向右运动，碰触到筒状体的内孔的左端的内面，使各个爪指滑着板中孔的直径方向向外活动；回拉气缸的活动杆使回拉滑座向右运动时，卡孔在筒状体的外周围向右运动。
42.本例中，爪指的数量为8个，滑槽的数量为8个。按设计需要，爪指数量可以根据设计需要而定。爪指三个以上，是比较好的效果。
43.工作原理：使用时，原始位置时，各爪指在相应弹簧作用下，各爪指的水平部围成筒状体，筒状体位于原始状态，如图4所示，将过纸杆橡胶轮放置于筒状体外周，然后利用于推进气缸推进嵌筒，推进气缸的活动杆使推动滑座向右运动进，嵌筒向右运动，嵌筒3的前端碰触到筒状体的内孔的左端的内面，使各个爪指滑着板中孔的直径方向向外活动，即筒状体被撑开向外散，可以将过纸杆橡胶轮的内圈撑大，此时各垂直部沿着对应的滑槽向外运动；如图5所示，此时把驱动辊穿过筒状体的内孔、穿过嵌筒的通道，或是先穿过嵌筒的通道再穿过筒状体的内孔。然后，回拉气缸的活动杆向右运动，回拉气缸的活动杆使回拉滑座向右运动时，回拉卡圈向右滑动，卡孔在筒状体的外周围向右运动，碰触到过纸杆橡胶轮到，使过纸杆橡胶轮滑出筒状体的右端，然后过纸杆橡胶轮落到驱动辊上，即可以实现过纸杆橡胶轮套紧于驱动辊上，实现把一个过纸杆橡胶轮安装于驱动辊上。如此操作，再进行操作安装下一个过纸杆橡胶轮。安装过程可以节省人工，安装可以实现自动化，操作方便，省力，可以提高生产效率，降低人工成本。
44.实施例2：本例的特点为，各滑槽104其内端设有限位件105，各个垂直部的内端设有限位突部106。以防止垂直部向内滑出滑槽。其余同实施例1。
45.实施例3：本例的特点为，所述底板上设有第一导轨8、第二导轨81，第一导轨8、第二导轨81平行放置。
46.第一导轨、第二导轨上分别设有推进滑块6，推进滑座固定于所述的推进滑块上。
47.第一导轨、第二导轨上分别设有回拉滑块61，回拉滑座固定于所述的回拉滑块上。推动滑块、回拉滑块共用第一导轨、第二导轨，结构更简单，运动轨迹更精确。结构简单，制造容易。
48.其余同实施例1、实施例2。
49.实施例4：本例的特点为，各滑槽由盘体121与盘盖12的内部形成，盘体固定于盘基板上，盘盖固定于盘体121上；盘体的中间具有盘中孔，盘盖的中间具有盖中孔，板中孔、盘中孔、盖中孔的轴线在同一条轴线上。盘中孔延伸出筒体，该筒体穿过中孔1401，通过紧固
件15固定于盘基板。限位件105固定于盘体121。装配结构简单，安装方便。其余同上述各实施例。
50.实施例5：本例的特点为，推进气缸通过推进气缸座5固定于底板上。回拉气缸7通过回拉气缸座固定于底板上。
51.其余同上述各实施例。
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。