用于处理模具表面的装置、装置的用途和用于处理模具表面的方法与流程

1.本发明涉及一种用于处理模具表面的装置，该模具表面限定模具的模具腔体或为模芯的表面，还涉及此类装置的用途以及一种用于处理用于生产风力涡轮机的风力叶片的模具的模具表面或用于生产模具的模芯的模具表面的方法。


背景技术：

2.从实践中，已知将风力涡轮机的风力叶片实现为在具有对应尺寸的模具中生产的复合部件。由于风力叶片可具有50m至100m或甚至更大的长度和大于3m的直径，因此制造风力叶片所需的模具必须具有对应大小。曝露于风的所产生的风力叶片的表面的表面质量已展示为对所产生电能具有极大影响。风力叶片的表面质量可受在模具中模制之后的对应后处理的影响。另外，可通过限定在其中生产风力叶片的模具的模具腔体的模具表面的质量来预先决定表面质量。因此，在引入形成风力涡轮机叶片的材料之前处理模具的模具表面会是重要的。然而，处理程序由于模具的大尺寸是极耗时的。


技术实现要素：

3.本发明的目的为提供一种用于处理模具表面的优化了的装置。此外，本发明的目的为提供一种用于处理模具表面的省时方法。
4.根据本发明，通过具有权利要求1的特征的装置和通过具有权利要求16的特征的方法实现这些目的。
5.因此，根据本发明，提出一种用于处理模具表面的装置，该模具表面限定模具的模具腔体或为模芯的表面，该装置包括：处理托架，其具有至少一个液体施加和/或释放构件和/或至少一个处理滚筒，优选两个处理滚筒；以及导引配置，其连接至该处理托架且用于使处理托架在模具表面上移位。
6.因此，该处理托架可具有至少一个处理滚筒，借助于该至少一个处理滚筒，尤其是凸出或凹入的模具表面的大规模处理是可能的。举例而言，处理滚筒具有在0.5m与1.5m之间的长度和在0.25m与0.75m之间的直径。该处理托架可借助于该导引配置在该模具表面上移位，详言之也以自动化方式移位。优选地，该处理托架和该导引配置两者皆电连接至控制单元，该控制单元控制由该装置执行的处理程序。此允许高效且快速地处理模具表面(即使模具较大)，在用于生产风力涡轮机的风力叶片的模具的情况下也如此。当然，也可设想根据本发明的装置用于处理模芯的模具表面，在生产模具时该模芯预先决定模具腔体的几何结构或形状且其外表面基本上对应于工件的几何结构，该工件可使用模具被生产且例如为风力涡轮机的风力叶片。
7.借助于可具有用户界面的控制装置，处理程序可基于由用户经由用户界面提供的参数自动地或半自动地进行。
8.在根据本发明的装置的优选实施方式中，处理托架为砂磨托架，这意谓，处理滚筒
实现为砂磨滚筒。模具表面可通过砂磨滚筒的旋转而被砂磨，且因此被处理。举例而言，砂磨滚筒的有效表面通过研磨砂页形成，这些研磨砂页平行于砂磨滚筒的旋转轴线而定向且界定砂磨滚筒的圆周表面。
9.处理托架也可以设计为，使得其另外或替代地用于施加脱模剂、清洁剂、密封剂或其类似者。此类液体施加借助于液体施加构件执行，该液体施加构件可包括喷嘴或一组喷嘴，用于各自液体。
10.如已提及，处理托架优选地包括两个处理滚筒。
11.根据按照本发明的装置的优选实施方式，该处理托架包括支撑件，该处理滚筒安装于该支撑件上以旋转，以便使该处理托架具备足够稳定性。也可将滚轮安装于支撑件上，借助该滚轮将处理托架搁置于模具表面上。
12.以下情况可为有利的：处理托架支持由根据本发明的装置的导引配置预先决定的移动的改变。举例而言，在以下情况下可达成此目的：处理托架的支撑件包括接头，两个支撑单元(在该两个支撑单元中的每一个上安装有处理滚筒)经由该接头以可移动方式彼此连接，该接头允许两个处理滚筒相对于彼此枢转。当方向在处理托架的移位期间改变时，处理滚筒围绕接头相对于彼此枢转，其轴线优选地定向为与处理托架的基底平面成直角。
13.为了能够单独地控制处理托架的两个处理滚筒并在不同旋转速度下操作该两个处理滚筒，例如，两个处理滚筒各自具备单独的驱动马达则是有利的。驱动马达经由例如驱动带或经由诸如正齿轮的另一类型齿轮机构驱动处理滚筒。
14.为使由至少一个处理滚筒施加于模具表面上的处理力优化，处理托架包括用于使其重心转移的构件则是有利的。特别地，若模具表面为弯曲的且具有凸出或凹入形状，则处理托架的重心可随处理托架在模具表面上的位置而改变，从而允许达成理想的处理结果。
15.举例而言，用于使重心转移的构件包括可转移重物。该可转移重物可安置于可枢转杆上，该可枢转杆尤其安装于处理托架的支撑件上且其相对于支撑件的枢转位置可优选地锁定。
16.在根据本发明的装置的特定实施方式中，用于使处理托架在模具表面上移位的导引配置包括附接至该处理托架的缆索系统。施加于缆索系统上的拉力使处理托架在模具表面上移位。
17.该缆索系统优选地包括至少两根缆索，其经由各自附接元件附接至处理托架的相对侧且各自能够缠绕于绞车上。两根缆索的两个绞车的联合作用允许该处理托架以定义方式在该模具表面上移动。这些绞车可安置于处理托架自身上且为各自缆索附接元件的一部分，或连接至缆索的背对处理托架的端部。
18.在目前的情况下，术语“缆索”应在其最广泛意义上加以解译，包括可由金属或另外材料制成的经典缆索或绳索以及带、链、钢丝、钢筋以及可缠绕的其他缆索类构件两者。
19.附接元件可设计为可调整高度，缆索系统的缆索借助该附接元件附接至处理托架。通过调整附接元件的高度，可影响由处理滚筒施加于相关模具表面上的力。
20.为了能够使导引配置在模具上移位，导引配置包括门架，例如，该门架横跨模具且可使缆索系统的缆索附接至该门架。为了使处理托架能够覆盖整个模具表面，门架优选地可在模具或模具的半模的纵向方向上移动。
21.在根据本发明的装置的替代实施方式中，该导引配置包括致动器，该致动器能够
置放于该模具的导引表面上且在其上移位。举例而言，致动器可在邻近于待处理的模具表面的模具的导引表面上或借助于轨道配置或其类似者自由地移位。
22.在根据本发明的装置的另外特定实施方式中，该导引配置可包括轨道系统，该轨道系统安置于待处理的模具表面上且处理托架自身在该轨道系统上导引。举例而言，通过真空将该轨道系统附接至模具表面。为了不使轨道系统在模具表面上留下印记，在处理程序期间移除轨道系统，该移除借助于处理托架发生。
23.也可设想使用机器手臂作为导引配置的部分。
24.当然，也可设想导引配置的不同实施方式彼此合适地结合。
25.为了能够借助于处理托架测试处理之前或之后的表面质量，根据本发明的装置可设置有至少一个对应传感器，该传感器测量例如模具表面的粗糙度、光泽度或其他特性。该传感器可设置于处理托架上和/或任何其他位置处，例如设置于导引配置上或模具的边缘处。该传感器可为3d扫描仪或可侦测相关表面性质的任何其他合适传感器。
26.此外，根据本发明的装置可包括用于通过处理托架从模具表面移除的材料的抽吸装置。该抽吸装置可整合于处理托架中或实现为单独的装置。
27.举例而言，若假定根据本发明的装置用于执行湿磨程序，则用于液体的储存和过滤系统可整合于处理托架中或安置于也可在操作期间借助于导引配置平行于处理托架移动的单独的装置中。此类系统可用极少水来工作，因为过滤系统允许水重复使用且使得水循环成为可能。此可能使得干燥程序不必要，且减少在砂磨期间产生的废弃产物。储存和过滤系统的软管线优选地附接至处理托架。软管线可用于直接将水施加至模具表面，且也在适当的情况下再次收集水且将其作为废水储存。
28.本发明也涉及上文所描述的装置的用途，该用途用于处理模具表面，该模具表面限定用于生产风力涡轮机的风力叶片的模具的模具腔体或为用于形成模具的模具腔体的模芯的外表面。
29.根据本发明的用于处理用于生产模具的模芯的模具表面或用于处理用于生产风力涡轮机的风力叶片的模具的方法包括以下步骤：
[0030]-将处理托架安置于该模具表面上；
[0031]-启动该处理托架；
[0032]-使该处理托架在该模具的横向方向上在该模具表面上移动；以及
[0033]-使该处理托架在该模具的纵向方向上在该模具表面上移位，
[0034]
使得整个模具表面根据处理图案借助于该至少一个处理托架被处理。
[0035]
根据按照本发明的方法的优选实施方式，优选预设的处理图案包括处理行道，处理托架沿着这些处理行道跨越模具表面移动。该处理图案可借助于控制单元基于模具参数来设定。
[0036]
在根据本发明的方法中，该处理托架优选地沿着平行的处理行道跨越模具表面移动。
[0037]
优选地，对于模具表面的处理，处理托架的至少一个处理滚筒的旋转速度和/或处理托架的重心和/或处理托架的至少一个处理滚筒的处理压力被设定，且可在处理程序期间改变。
[0038]
在根据本发明的方法中，限定的模具表面的参数优选在控制单元处被提供，尤其
是经由用户界面提供，以使得由处理托架执行的处理程序可通过控制单元的控制自动地或半自动地进行。
[0039]
在根据本发明的方法中，模具表面优选借助于处理托架被砂磨。然而也可设想，处理托架设计为，使得其另外或替代地施加脱模剂、密封剂、清洁剂和/或其类似者，且模具表面经受根据本发明的方法中的此种处理。
[0040]
优选地，根据本发明的方法使用导引配置，借助于该导引配置，处理托架可在模具的横向方向上且在模具的纵向方向上移位，也就是说，该导引配置使处理托架根据处理图案在模具表面上移动。举例而言，该导引配置包括缆索或绳索，处理托架借助于这些缆索或绳索在模具表面上移位或转移且这些缆索或绳索以彼此协调方式移动。导引配置的致动优选基于预设模具表面参数而被控制，尤其是通过控制单元控制。
[0041]
为了实现模具在纵向方向上的移位，导引配置自身在模具的纵向方向上移位是有利的，其可借助于对应致动器、轨道系统、门架和/或其类似者来实现。
[0042]
为了能够始终将理想有效的力施加至待处理的模具表面，在根据本发明的方法的特定实施方式中，处理托架的重心随处理托架在模具表面上的位置而改变。
[0043]
根据本发明的方法可为用于生产风力涡轮机的方法的整合部分，该风力涡轮机的风力叶片根据真空处理法在模具中被制造。
[0044]
本发明的主题的其他优点和有利实施方式将从说明书、附图及申请专利范围中而显而易见。
附图说明
[0045]
本发明的主题的实施方式的实例以示意性简化方式说明于图式中，且将在以下描述中更详细地解释。
[0046]
图1a至图1f示出用于使用模具生产风力涡轮机的风力叶片的步骤；
[0047]
图2为在模具的表面处理期间的模具的半模的立体图；
[0048]
图3为图2中的区域iii的放大示图；
[0049]
图4a至图4c各自示出在借助于处理托架进行表面处理期间穿过图2的半模的剖面；
[0050]
图5示出图2中所图示的种类的半模，其具有用于处理模具表面的替代装置；
[0051]
图6为图5中的区域vi的放大示图；
[0052]
图7也示出图2中所图示的种类的半模，但其具有用于处理模具表面的装置的另外替代实施方式；
[0053]
图8为图7中的区域viii的放大示图；
[0054]
图9为用于处理模具表面的图2至图8中所图示的装置的处理托架的立体俯视图；
[0055]
图10为图9的处理托架的立体仰视图；
[0056]
图11为处理托架的俯视图；
[0057]
图12为处理托架的仰视图；
[0058]
图13为处理托架的侧视图；
[0059]
图14为处理托架的前视图；
[0060]
图15为笔直定向的处理托架的支撑件的示意图；以及
[0061]
图16为对应于图15的处理托架的支撑件的视图，但两个支撑单元处于枢转位置。
具体实施方式
[0062]
通过图1a至图1f大体示出风力涡轮机的风力叶片18的生产。为此目的，首先使用模芯(图中未示)生产模具10(图1a)。模芯具有对应于待生产的风力叶片的形状的形状，且界定限定模具腔体14的模具表面12的几何形状，在该模具腔体中，模制风力叶片。模具表面12在半模16a和16b中模制，如图1c中所示，这些半模接合以便形成风力叶片18。
[0063]
在生产半模16a和16b期间，模具表面12在模芯已经脱模之后通过砂磨经受后处理。借此，模具表面12的表面质量被优化，从而导致待生产的风力叶片18的经优化的表面质量。
[0064]
一旦半模16a和16b准备好用于模制程序，即将膜、垫、加强组件以及其类似者置放于半模16a和16b中。另外，将真空膜置放于其上，从而允许用于形成风力叶片18的所置放材料经受真空模制程序(图1b)。
[0065]
随后，如图1c所示出，接合半模16a与16b以便执行真空模制程序，且连接安置于半模16a和16b中的风力叶片半部。
[0066]
随后，在固化和冷却之后，半模16a与16b可再次分离(图1d)，从而允许模制的风力叶片18脱模，如图1e中所示出。随后，可使风力叶片18经受后处理(图1f)。此包括移除材料突出部，这些材料突出部在使用合适切割工具进行模制期间已形成于半模16a与16b之间的分离平面的区域中。
[0067]
在置放形成风力叶片18的材料之前对半模16a和16b的模具表面12的处理借助于处理装置20进行，该处理装置在图2至图4中结合半模16a示意性地示出且为砂磨机器。
[0068]
处理装置20包括：处理托架22，其在图9至图16中详细示出；以及导引配置24，其包括具有两根缆索26a和26b的缆索系统，这些缆索附接至处理托架22的相对侧且其背对处理托架22的端部连接至安装于各自致动器28a和28b上的绞车(图中未示)。致动器28a和28b安置于模具10的半模16a的各自导引表面30a和30b上。导引表面30a和30b在侧面处限定半模16a的模具表面12，且在模具10的纵向方向y上延伸。致动器28a和28b可在模具10的纵向方向y上在导引表面30a和30b上移动。为此目的，可提供轨道配置或其类似者，或可提供允许致动器28a和28b在导引表面30a和30b上自由地但以导引方式导引的传感器配置。
[0069]
半模16a的模具表面12借助于处理托架22砂磨，该处理托架包括两个呈砂磨滚筒的形式的处理滚筒32a和32b。处理托架22借助于导引配置24且通过缆索26a和26b的绞车的对应操作在模具10的横向方向x上在模具表面12上在平行的处理条带或行道中移动，以便能够借助于处理托架22对几乎整个模具表面12进行砂磨。一旦处理行道已借助于处理托架22完全砂磨，便借助于致动器28a和28b使导引配置24在模具10的纵向方向y上移位，随即下一个处理行道可通过使处理托架22在模具10的横向方向x上移动而被砂磨。以此方式，半模16a的至少几乎全部模具表面12可借助于处理装置20以自动化方式连续地砂磨。
[0070]
可经由处理托架22的两个砂磨滚筒的旋转速度来控制砂磨质量。在模具表面12上移动的速度也影响砂磨质量，该速度由导引配置24预先决定。另外，砂磨质量可受处理滚筒32a和32b上提供的研磨剂的类型影响。
[0071]
可选地，压力可通过改变砂磨滚筒相对于处理托架22的滚轮66的高度来设定。
[0072]
可随所要砂磨结果而改变砂磨压力。然而，原则上，在整个砂磨程序中，砂磨压力应处于恒定值。
[0073]
为了能够设定砂磨压力，处理托架22另外具有用于使其重心转移的构件34，该构件34随处理托架22在模具表面12上的位置而转移。此可根据图4a至图4c中所示出的原理以自动化方式发生，其中包括具有重物38的杆36的构件34在处理托架22上以一种方式倾斜，使得杆36始终在模具表面12的竖直区段中竖直地或几乎竖直地定向。此外，可通过改变缆索26a和26b在处理托架22上的附接点来设定处理托架22的重心。可设想用于使处理托架22的重心转移的其他构件，诸如整合于处理托架22的上部结构中的额外可转移重物。
[0074]
处理托架22和导引配置24连接至设有图形用户界面82的控制单元80。控制单元80基于在用户界面82处提供的参数而操作，且能够控制处理托架22的操作，即砂磨滚筒32a和32b的操作，以及通过使杆36倾斜、使重物38转移和/或使缆索26a和26b的附接点转移控制重心的调整。此外，控制单元80控制导引配置24的致动器28a和28b以及缆索26a和26b的绞车。
[0075]
图5和图6示出用于处理模具10的半模16a和16b的模具表面12的装置40的替代实施方式。装置40不同于图2至图4中所图示的装置，不同之处其包括门架42，门架横跨半模16a或16b且设有滚子44，滚子允许门架在半模16a或16b的纵向方向y上移动。缆索26a和26b附接至门架42。可经由缆索26a和26b借助绞车控制处理托架22在模具10的横向方向x上在模具表面12上的移动，且这些绞车直接安置于处理托架22上或安置于门架42上。
[0076]
模具表面12也借助于图5和图6中所说明的处理装置40在平行条带或行道中在模具10的横向方向x上被砂磨，出于该目的，处理托架22借助于缆索26a和26b在模具10的横向方向x上在模具表面12上移动，且一旦行道的处理完成，门架42便在模具10的纵向方向y上移位，随即可借助于处理托架22砂磨模具表面12的下一个处理行道，这全部处于控制单元80的控制下。
[0077]
对于其余的，装置40对应于图2和图3中所示出的装置，此为对相关描述进行参考的原因。
[0078]
图7和图8示出装置50，其为用于处理用于生产风力涡轮机的风力叶片18的模具10的半模16a或16b的模具表面12的装置的另一个实施方式。装置50也包括参考图2至图6所描述的类型的处理托架22。然而，处理托架22与包括轨道系统54而非缆索系统的导引配置52联接，轨道系统54直接安置于半模16a或16b的模具表面12上。借助于轨道系统54，处理托架22可在模具10的横向方向x上和模具10的纵向方向y两者上移动。轨道系统54可借助于包括吸盘或其类似物的真空系统被附接。为了使轨道系统或真空系统在借助于处理托架22进行砂磨程序之后不在模具表面12上留下印记，轨道系统54在该程序期间逐步地从模具表面12被移除，这全部处于控制单元80的控制下。
[0079]
在图9至图16中单独图示的处理托架22包括支撑件60，其包括经由接头62彼此连接的两个支撑单元64a和64b。两个转轮66安装成在支撑单元64a和64b中的每一个上旋转，借助两个转轮66将处理托架22搁置于模具表面12上且当处理托架22移动时两个转轮66在模具表面12上滚动。处理滚筒32a和32b中的一个安装于支撑单元64a和64b中的每一个上的转轮66之间。处理滚筒32a和32b各自具有由研磨砂页68形成的圆周表面，研磨砂页68平行于相应转轮66的旋转轴线和相应处理滚筒32a和32b的旋转轴线而延伸。处理滚筒32a和32b
的高度可调整。
[0080]
为了操作处理滚筒32a和32b，处理托架22具有分别用于处理滚筒32a和32b的单独的驱动马达70a和70b，驱动马达70a和70b实现为电动机，且经由驱动带72a和72b驱动各自处理滚筒32a和32b。驱动马达70a和70b连接至控制单元80。
[0081]
附接元件74a和74b分别安置于支撑单元64a和64b上，缆索系统的各自缆索26a和26b能够附接至该附接元件74a和74b，附接元件74a和74b可垂直于处理托架22的主平面调整高度，且出于此目的，以可移位方式安装于各自导引杆76上。此外，提供各自电动机78a和78b，它们可经由主轴实现各自附接元件74a和74b在各自导引杆76上的高度调整且连接至控制单元80。
[0082]
为使重心转移，处理托架22具有包括杆36的构件34，杆36可倾斜地被安装在支撑单元64a与64b之间的接头62的区域中且杆上安置有高度可调整重物38。构件34也连接至控制单元80，用于转移和调整处理托架的重心。
[0083]
当处理托架22用于借助于图2至图4中所图示的处理装置20对半模16a和16b的各自模具表面12进行砂磨时，处理托架22被置放于相关模具表面12上。限定模具表面的参数在控制单元80的用户界面82处被输入。基于这些参数，控制单元80限定处理图案，根据该处理图案，处理托架22在模具表面12上移动。接着，通过控制单元80启动对模具表面12的处理。为此，驱动马达70a和70b启动，从而使得处理滚筒32a和32b以限定的旋转速度旋转且使得研磨砂页68处理模具表面12。通过导引配置24、即缆索26a和26b的绞车的对应的协调操作，借助于控制单元80，处理托架22在处理行道上在模具10的横向方向x上从模具表面12的一个边缘(其由导引表面30a限定)移动至模具表面12的另一个边缘(其由导引表面30b限定)。接着，通过控制单元80的控制，致动器28a和28b在导引表面30a和30b上移位以便使导引配置24和处理托架22在模具10的纵向方向y上移位，支撑单元64a和64b在该程序中围绕接头62(见图15和图16)相对于彼此枢转。接着，可借助于处理滚筒32a和32b对邻近于第一处理行道的模具表面12的下一个处理行道进行砂磨，处理托架22再次通过对缆索26a和26b的绞车的对应控制而移位。一旦再次到达由导引表面30a限定的模具表面12的另一个边缘，致动器28b(且借此处理托架22)再次在模具10的纵向方向y上移位，从而允许通过在相反方向上对应地控制缆索26a和26b而由处理托架22砂磨下一个处理行道。重复这些处理步骤，直至模具表面12已借助于处理托架22至少几乎完全地被砂磨为止。
[0084]
当处理托架22在模具表面12的处理行道上移动时，重心通过使构件34的杆36倾斜而转移，如图4a、图4b和图4c中示意性地图示的。
[0085]
至少几乎整个处理/砂磨程序使用控制单元80在计算机辅助下进行。
[0086]
附图标记列表
[0087]
10
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
模具
[0088]
12
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
模具表面
[0089]
14
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
模具腔体
[0090]
16a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
半模
[0091]
18
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
风力叶片
[0092]
20
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装置
[0093]
22
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理托架
[0094]
24
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导引配置
[0095]
26a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
缆索
[0096]
28a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
致动器
[0097]
30a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导引表面
[0098]
32a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
处理滚筒
[0099]
34
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
构件
[0100]
36
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
杆
[0101]
38
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
重物
[0102]
40
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装置
[0103]
42
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
门架
[0104]
44
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
滚子
[0105]
50
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
装置
[0106]
52
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导引配置
[0107]
54
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
轨道系统
[0108]
60
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑件
[0109]
62
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
接头
[0110]
64a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
支撑单元
[0111]
66
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
转轮
[0112]
68
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
研磨砂页
[0113]
70a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动马达
[0114]
72a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
驱动带
[0115]
74a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
附接元件
[0116]
76
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
导引杆
[0117]
78a、b
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
电动机
[0118]
80
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
控制单元
[0119]
82
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
图形用户界面