MO源钢瓶生产用管件焊接装置的制作方法

mo源钢瓶生产用管件焊接装置
技术领域
1.本发明涉及焊接的技术领域，特别是涉及一种mo源钢瓶生产用管件焊接装置。


背景技术：

2.mo源是用在半导体行业的高纯金属有机化合物；在生产氮化镓、砷化镓等化合物半导体时，需要使用挥发性的金属有机化合物作为原料，以蒸气的形式引入相应的金属元素，让半导体材料沉积生长到衬底上，但本身易燃、有毒、对氧气和水高度敏感需要存储在特制的mo源钢瓶内。
3.mo源钢瓶在生产时，需要将瓶体与带有螺纹头的管件焊接，以方便后续安装控制阀，现有的焊接设备多依靠人工对管件上料，将管件对准放入固定夹具中，再与瓶体靠近并焊接，上料耗时较长，自动化程度低，影响生产效率。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本发明提供一种实现对管件的自动上料，且上料频率可控，方便焊接的mo源钢瓶生产用管件焊接装置。
5.本发明的mo源钢瓶生产用管件焊接装置，包括：物料箱，所述物料箱内部设置有连通的料仓和下料通道，所述物料箱底部固定安装有截留器，所述截留器用于逐一放行管件，所述截留器上安装有导杆，所述导杆的一端伸入至下料通道内部；固定座，所述固定座用于对瓶体进行固定，所述固定座上设置有焊接模组，所述导杆将管件导流至焊接模组处，所述焊接模组对管件进行定位夹紧并将管件焊接在瓶体上；其中，所述下料通道和料仓的连接处转动安装有下料球，所述下料球用于将料仓内部的多个管件逐一转至下料通道内。
6.优选地，其中导杆由竖直杆、弧形杆和水平杆组成，竖直杆伸入至下料通道内部并且与下料通道同轴线，所述水平杆与固定后的瓶体同轴线，所述弧形杆分别与第一电机和水平杆平滑过渡。
7.优选地，所述下料球上固定设置有支撑轴和动力轴，所述下料球依靠支撑轴和动力轴转动安装在物料箱上，所述物料箱侧壁上固定安装有第一电机，所述第一电机用于驱动动力轴沿自身轴线旋转。
8.优选地，所述下料球上设置有管槽，所述管槽用于供管件插入，并且所述管槽的轴线与支撑轴所在轴线垂直。
9.优选地，所述截留器包括至少一对上夹块和至少一对下夹块，所述上夹块和所述下夹块交替夹紧导杆。
10.优选地，所述物料箱底部固定安装有两组固定轴，每个上夹块上均设置有连接臂，所述上夹块上的连接臂固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮同轴固定套设在固定轴上，一对上夹块上的两个第一齿轮啮合连接；每个下夹块上也设置有连接臂，所述下夹块上的连
接臂固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮同轴固定套设在固定轴上，一对下夹块上的两个第二齿轮啮合连接。
11.优选地，其中一个第一齿轮和一个第二齿轮上分别安装有卷簧器，所述卷簧器向第一齿轮施加向内旋转弹性扭力，使一对上夹块闭合；所述卷簧器向第二齿轮施加向内旋转弹性扭力，使一对下夹块闭合。
12.优选地，所述物料箱上还转动安装有主动轴，所述主动轴上固定设置有第一半圆齿轮和第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮与第一齿轮啮合，所述第二半圆齿轮与第二齿轮啮合，所述第一半圆齿轮和第二半圆齿轮的缺齿部位不重合。
13.优选地，两组所述固定轴的底部固定安装有连接板，所述主动轴转动安装在连接板上，所述连接板上固定安装有第二电机，所述第二电机用于驱动主动轴沿自身轴线旋转。
14.优选地，所述固定座上固定设置有立板，所述立板上安装有三爪卡盘，所述水平杆的末端延伸至三爪卡盘内，所述立板上还固定设置有圆形导轨，所述圆形导轨上滑动安装有焊枪。
15.与现有技术相比本发明的有益效果为：将需要焊接的管件倒入至料仓内，通过控制下料球将料仓逐一转至下料通道内，并使管件与瓶体焊接的一端朝下；管件套滑在导杆上由导杆对管件进行导流，截留器可控制管件的放行频率，在导杆的导流下，使管件滑至焊接模组处，焊接模组将管件夹紧固定并将其与瓶体焊接；通过上述设置，实现对管件的自动上料，且上料频率可控，方便焊接。
附图说明
16.图1是本发明的结构示意图；图2是管件在物料箱和导杆上的位置结构示意图；图3是物料箱和下料球等结构连接的放大示意图；图4是下料球的结构放大剖视图；图5是竖直杆与上夹块等结构连接的放大示意图；图6是上夹块和下夹块驱动机构的放大示意图；图7是焊接模组与固定座的结构放大示意图；图8是管件的结构放大示意图；附图中标记：1、物料箱；2、导杆；3、固定座；4、焊接模组；5、截留器；6、管件；7、瓶体；8、料仓；9、下料球；10、管槽；11、下料通道；12、支撑轴；13、动力轴；14、第一电机；15、竖直杆；16、弧形杆；17、水平杆；18、上夹块；19、下夹块；20、固定轴；21、第一齿轮；22、连接臂；23、卷簧器；24、第二齿轮；25、主动轴；26、第一半圆齿轮；27、第二半圆齿轮；28、连接板；29、第二电机；30、立板；31、三爪卡盘；32、圆形导轨；33、焊枪；34、连接耳。
具体实施方式
17.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是
为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
19.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
20.如图1至图8所示，本发明的mo源钢瓶生产用管件焊接装置，包括：物料箱1，物料箱1内部设置有连通的料仓8和下料通道11，下料通道11连通料仓8，物料箱1底部输出端固定安装有截留器5，截留器5用于逐一放行管件6，截留器5上安装有导杆2，导杆2的一端伸入至下料通道11内部；固定座3，固定座3用于对瓶体7进行固定，固定座3上设置有焊接模组4，导杆2将管件6导流至焊接模组4处，焊接模组4对管件6进行定位夹紧并将管件6焊接在瓶体7上；其中，下料通道11和料仓8的连接处转动安装有下料球9，下料球9用于将料仓8内部的多个管件6逐一转至下料通道11内；具体在本实施例中，管件6的具体结构如图8所示，管件6一端为焊接端，另一端为螺纹头，螺纹头用来与控制阀连接；物料箱1采用两瓣式，并依靠连接耳34和螺栓对接固定而成；其中导杆2由竖直杆15、弧形杆16和水平杆17组成，竖直杆15伸入至下料通道11内部并且与下料通道11同轴线，水平杆17与固定后的瓶体7同轴线，弧形杆16分别与第一电机14和水平杆17平滑过渡；将需要焊接的管件6倒入至料仓8内，通过控制下料球9将料仓8逐一转至下料通道11内，并使管件6与瓶体7焊接的一端朝下；管件6套滑在导杆2上由导杆2对管件6进行导流，截留器5可控制管件6的放行频率，在导杆2的导流下，使管件6滑至焊接模组4处，焊接模组4将管件6夹紧固定并将其与瓶体7焊接；通过上述设置，实现对管件6的自动上料，且上料频率可控，方便焊接。
21.下料球9如何将料仓8内的多个管件6逐一转至下料通道11内的，如图3和图4所示，下料球9上固定设置有支撑轴12和动力轴13，支撑轴12和动力轴13位于同一条直径上，下料球9依靠支撑轴12和动力轴13转动安装在物料箱1上，物料箱1侧壁上固定安装有第一电机14，第一电机14用于驱动动力轴13沿自身轴线旋转；下料球9的圆周外壁上设置有管槽10，管槽10用于供管件6的螺纹头插入，并且管槽10的轴线与支撑轴12所在轴线垂直，管槽10只能容纳螺纹头朝下的一个管件6，并且下料球9在旋转时不会带动管槽10以外的管件6转至下料通道11内；在本实施例中，当下料球9转至管槽10朝下时，管槽10内的管件6焊接端朝下并竖直落入下料通道11内，同时套在下料通道11内的竖直杆15上；在本实施例中，通过控制第一电机14启动，使第一电机14带动动力轴13和下料球9旋转，使下料球9带动管槽10内部焊接端朝上的管件6旋转180度，当管件6焊接端朝下时，落入至下料通道11内，为了防止管件6在下料通道11内再次翻转，下料通道11的直径略大于管件6的直径；进一步地，为了使料仓8内的管件6能够落入至管槽10内，通过在物料箱1上安装振荡器或者在料仓8内安装翻搅设备即能够保证管件6能够落入至管槽10内；同时，还可以在管槽10底部安装压力传感器，当管件6落入至管槽10内部时，压力传感器将管件6施加的压
力信号转换成电信号发送，并通过控制模块来控制第一电机14的启停。
22.具体截留器5使如何控制导杆2上管件6的排放频率的，如图5和图6所示，截留器5包括至少一对上夹块18和至少一对下夹块19，一对上夹块18相互配合夹紧导杆2，一对下夹块19相互配合夹紧导杆2，一对上夹块18和一对下夹块19交替夹紧导杆2；当一对上夹块18夹紧导杆2时，上夹块18对管件6进行阻挡，此时一对下夹块19分开，下夹块19上的管件6落下；当一对下夹块19夹紧导杆2时，下夹块19对管件6进行阻挡，此时一对上夹块18分开，上夹块18上的管件6落至下夹块19上；进一步的，当设置多对上夹块18和多对下夹块19时，上夹块18和下夹块19交叉分布，即相邻两对上夹块18之间设置有一对下夹块19，相邻两对下夹块19之间设置有一对上夹块18，其中多对上夹块18同步开合，多对下夹块19同步开合；上夹块18和下夹块19与导杆2接触的部位设置有橡胶防滑纹，防止导杆2与上夹块18或下夹块19之间打滑；具体的，物料箱1底部竖直固定安装有两组固定轴20，每个上夹块18上均设置有连接臂22，上夹块18上的连接臂22固定连接有第一齿轮21，第一齿轮21同轴固定套设在固定轴20上，一对上夹块18上的两个第一齿轮21啮合连接；每个下夹块19上也设置有连接臂22，下夹块19上的连接臂22固定连接有第二齿轮24，第二齿轮24同轴固定套设在固定轴20上，一对下夹块19上的两个第二齿轮24啮合连接；其中一个第一齿轮21和一个第二齿轮24上分别安装有卷簧器23，以上夹块18上的第一齿轮21为例，卷簧器23向第一齿轮21施加向内旋转弹性扭力，使一对上夹块18闭合；物料箱1上还转动安装有主动轴25，主动轴25对应第一齿轮21和第二齿轮24分别固定设置有第一半圆齿轮26和第二半圆齿轮27，第一半圆齿轮26与其中一个第一齿轮21啮合，第二半圆齿轮27与其中一个第二齿轮24啮合，第一半圆齿轮26和第二半圆齿轮27的缺齿部位不重合，即当第一半圆齿轮26与第一齿轮21啮合时，此时第二半圆齿轮27与第二齿轮24之间未啮合；当第二半圆齿轮27与第二齿轮24啮合时，此时第一半圆齿轮26与第一齿轮21未啮合；两组固定轴20的底部固定安装有连接板28，主动轴25转动安装在连接板28上，连接板28上固定安装有第二电机29，第二电机29用于驱动主动轴25沿自身轴线旋转；在本实施例中，通过启动第二电机29旋转，使主动轴25带动第一半圆齿轮26和第二半圆齿轮27同步旋转，当第一半圆齿轮26与第一齿轮21啮合时，第一半圆齿轮26带动第一齿轮21克服卷簧器23的弹性扭力，两组第一齿轮21相对向外旋转，使一对上夹块18分开，此时第二半圆齿轮27未与第二齿轮24啮合，第二齿轮24在卷簧器23的弹性扭力作用下，驱使一对下夹块19夹紧在导杆2上；当第一半圆齿轮26转至与第一齿轮21分离时，第一齿轮21在在卷簧器23的作用下，驱使一对上夹块18夹紧在导杆2上；此时第二半圆齿轮27与第二齿轮24啮合，带动第二齿轮24克服卷簧器23的弹性扭力，两组第二齿轮24相对向外旋转，使一对下夹块19分开；上述交替驱动上夹块18和下夹块19开合的机构，结构简单，运行稳定。
23.其中焊接模组4的具体结构如图7所示，固定座3上垂直固定设置有立板30，立板30上安装有与瓶体7同轴线的三爪卡盘31，三爪卡盘31贯通立板30，水平杆17的末端延伸至三爪卡盘31内，并且水平杆17与三爪卡盘31轴线重合，立板30上固定设置有圆形导轨32，圆形导轨32与三爪卡盘31轴线重合，圆形导轨32上滑动安装有焊枪33，焊枪33的焊接头对准瓶体7和管件6的连接处；当管件6有水平杆17滑至与瓶体7贴合时，控制三爪卡盘31将管件6夹紧定心，再启动焊枪33对管件6和瓶体7进行焊接，同时驱动焊枪33沿圆形导轨32旋转，完成
管件6与瓶体7的环状焊接。
24.本发明的mo源钢瓶生产用管件焊接装置，其在工作过程中：首先，将需要焊接的管件6倒入至料仓8内，控制第一电机14启动，使第一电机14带动动力轴13和下料球9旋转，使下料球9带动管槽10内部焊接端朝上的管件6旋转180度，当管件6焊接端朝下时，落入至下料通道11内并套在竖直杆15上，沿竖直杆15滑落至上夹块18处；之后，启动第二电机29，使主动轴25带动第一半圆齿轮26和第二半圆齿轮27同步旋转，当第一半圆齿轮26与第一齿轮21啮合时，第一半圆齿轮26带动第一齿轮21克服卷簧器23的弹性扭力，两组第一齿轮21相对向外旋转，使一对上夹块18分开，此时第二半圆齿轮27未与第二齿轮24啮合，第二齿轮24在卷簧器23的弹性扭力作用下，驱使一对下夹块19夹紧在导杆2上，从而使上夹块18上的管件6沿竖直杆15向下滑落至下夹块19上；当第一半圆齿轮26转至与第一齿轮21分离时，第一齿轮21在在卷簧器23的作用下，驱使一对上夹块18夹紧在导杆2上，等待下料通道11上滑落的下一个管件6；此时第二半圆齿轮27与第二齿轮24啮合，带动第二齿轮24克服卷簧器23的弹性扭力，两组第二齿轮24相对向外旋转，使一对下夹块19分开，使下夹块19上的管件6沿竖直杆15、弧形杆16和水平杆17滑至三爪卡盘31处；然后，控制三爪卡盘31将管件6夹紧定心，再启动焊枪33对管件6和瓶体7进行焊接，同时驱动焊枪33沿圆形导轨32旋转，完成管件6与瓶体7的环状焊接。
25.本发明的mo源钢瓶生产用管件焊接装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
26.以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。