一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具的制作方法

技术特征：
1.一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述夹具包括固定板（1），固定板（1）顶部设置有连接法兰（2），固定板（1）底部设置有壳体抓取装置和垫板抓取装置，所述壳体抓取装置包括相对设置在固定板（1）底部的连接架（3），连接架（3）底部转动设置有连接轴（4），连接轴（4）端部与吸盘固定架（5）连接，吸盘固定架（5）上设置有壳体吸盘（6）；其中一根连接轴（4）一端与第一传动组连接，第一传动组带动连接轴（4）转动，使得吸盘固定架（5）实现180
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翻转；所述垫板抓取装置包括固定轴（13），固定轴（13）与固定板（1）底部转动连接，固定轴（13）两端通过连接板（15）与垫板吸盘（14）连接，固定轴（13）通过第二传动组带动垫板吸盘（14）吸附垫板。2.根据权利要求1所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述第一传动组包括第一带轮（7）、第一张紧轮（8）、第二带轮（9）、开口同步带（10）、第一气缸（12），第一带轮（7）与连接轴（4）的一端固定连接，固定板（1）下方设置有第一张紧轮（8）、第二带轮（9），开口同步带（10）啮合在第一带轮（7）、第一张紧轮（8）、第二带轮（9）上且端部固定在滑动板（11）上，滑动板（11）与连接架（3）侧壁的导轨滑动连接，滑动板（11）顶部与第一气缸（12）输出轴连接，第一气缸（12）固定在固定板（1）上，第一气缸（12）带动滑动板（11）上下运动，开口同步带（10）带动第一带轮（7）转动，使得吸盘固定架（5）实现180
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翻转。3.根据权利要求2所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述固定板（1）上开设有调节槽（101），张紧轮定位板（16）底部穿过调节槽（101）后连接有第一张紧轮（8），张紧轮定位板（16）侧壁上部向外延伸有限位部，限位部上设置有长腰型孔，固定板（1）上靠近张紧轮定位板（16）一端设置有限位板（102），第一张紧轮（8）和第二带轮（9）位于统一水平高度，第一带轮（7）位于第二带轮（9）下方。4.根据权利要求1所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述第二传动组包括第二气缸（17）、第一同步带（18）、第三带轮（19）、第四带轮（20）、齿轮传动组（21）、第五带轮（22）、第六带轮（23）、第二同步带（24），所述第二气缸（17）固定在固定板（1）下方，第二气缸（17）输出端与第一同步带（18）固定连接，第三带轮（19）设置在其中一根固定轴（13）上，第四带轮（20）转动设置在固定板（1）下方，第一同步带（18）啮合在第三带轮（19）和第四带轮（20）上，第四带轮（20）与齿轮传动组中的一个齿轮同轴固定，第五带轮（22）设置在另一根固定轴（13）上，第六带轮（23）转动设置在固定板（1）下方，第二同步带（24）啮合在第五带轮（22）和第六带轮（23）上，第六带轮（23）与齿轮传动组中的另一个齿轮同轴固定；第二气缸（17）带动第一同步带（18）运动，第一同步带（18）带动第三带轮（19）转动，其中一根固定轴（13）两端的垫板吸盘（14）转动，同步地，第四带轮（20）带动齿轮传动组驱动第六带轮（23）同步转动，第二同步带（24）带动第五带轮（22）转动，另一根固定轴（13）两端的垫板吸盘（14）也转动，四个垫板吸盘（14）吸附垫板。5.根据权利要求4所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述第一同步带（18）下方设置有第二张紧轮（25），第二张紧轮（25）转动设置在固定杆（26）上，固定杆（26）穿设在调节板（27）上，调节板（27）上设置有调节丝杆（28），调节丝杆（28）穿过固定杆（26）并与之啮合，调节板（27）顶部固定在固定板（1）底部。6.根据权利要求5所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述调节丝杆（28）端部延伸出调节板（27）且端部上设置有调节孔（29）。7.根据权利要求1所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述
固定板（1）顶部设置有支撑柱（30），支撑柱（30）顶部设置有气缸定位板（31），气缸定位板（31）上设置有无杆气缸（32），无杆气缸（32）与连接法兰（2）固定连接。8.根据权利要求7所述的一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，其特征在于：所述连接法兰（2）底部两侧设置有滑块，气缸定位板（31）设置有导轨，导轨与滑块间滑动连接。

技术总结
本发明公开了一种电池注塑壳体拆码垛机器人手爪夹具，涉及智能拆码垛设备技术领域。机器人手爪夹具的固定板顶部设置有连接法兰，壳体抓取装置包括相对设置在固定板底部的连接架，连接架底部转动设置有连接轴，连接轴端部与吸盘固定架连接，吸盘固定架上设置有壳体吸盘；连接轴一端与第一传动组连接，使得吸盘固定架实现180


技术研发人员：杨灏泉 杨政荣 李亚平 杨云 徐勤坤
受保护的技术使用者：云南柔控科技有限公司
技术研发日：2022.11.30
技术公布日：2022/12/30