调平液压控制系统以及高空作业平台的制作方法

1.本发明涉及高空作业技术领域，特别涉及一种调平液压控制系统以及高空作业平台。


背景技术：

2.在高空作业技术领域中，在对高空作业车的臂架进行变幅时，为了保证站在高空作业平台上的操作人员的安全，在对高空作业车的臂架进行变幅时，往往需要通过调平液压控制系统来对与臂架连接的高空作业平台进行调平。传统的调平液压控制系统出现调平滞后的问题，从而导致高空作业平台无法在臂架进行变幅时始终保持水平。


技术实现要素：

3.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种调平液压控制系统，能够使得高空作业平台在臂架进行变幅时始终保持水平。
4.本发明还提出一种具有上述调平液压控制系统的高空作业平台。
5.根据本发明第一方面实施例的调平液压控制系统，包括：主油路；调平油路，所述调平油路包括第一调平油缸、第二调平油缸、第一平衡阀以及第二平衡阀，所述第一调平油缸以及所述第二调平油缸均用于调平高空作业平台，所述第一调平油缸的无杆腔与所述第二调平油缸的无杆腔连通，所述第一调平油缸的有杆腔与所述第二调平油缸的有杆腔连通，且所述第一调平油缸的无杆腔以及所述第二调平油缸的无杆腔均与所述主油路的第一油口连通，所述第一调平油缸有杆腔以及所述第二调平油缸的有杆腔均与所述主油路的第二油口连通，所述第一平衡阀的进油口与所述第二调平油缸的无杆腔连通，所述第一平衡阀的出油口与所述主油路的第一油口连通，所述第二平衡阀的进油口与所述第二调平油缸的有杆腔连通，所述第二平衡阀的出油口与所述主油路的第二油口连通；补压油路，所述补压油路的第一油口与所述主油路的第三油口连通，所述第一调平油缸的无杆腔以及所述第二调平油缸的无杆腔均与所述补压油路的第二油口连通，所述第一调平油缸的有杆腔以及所述第二调平油缸的有杆腔均与所述补压油路的第三油口连通；其中，所述补压油路用于向所述调平油路中补充液压油，以使所述调平油路中的压力值保持预设压力值。
6.根据本发明实施例的调平液压控制系统，至少具有如下有益效果：
7.在上述的调平液压控制系统中，由于第一调平油缸的无杆腔以及第二调平油缸无杆腔均与主油路的第一油口连通，且第一调平油缸的有杆腔以及第二调平油缸的有杆腔均与主油路的第二油口连通，因此，当臂架向上变幅时，臂架能够带动第一调平油缸伸出，此时液压油能够从主油路的第一油口同时进入到第一调平油缸的无杆腔以及第二调平油缸无杆腔，则第二调平油缸也伸出，高空作业平台向上倾斜。由于第一调平油缸的有杆腔与第二调平油缸的有杆腔连通，因此，第一调平油缸伸出时，第一调平油缸的有杆腔中的液压油能够进入到第二调平油缸的有杆腔中，从而使得第二调平油缸的无杆腔中的压力增大，进一步地使得与第二调平油缸的无杆腔连接的第一平衡阀能够被打开，第二调平油缸的无杆
腔中的液压油能够通过第一平衡阀流出第二调平油缸，以使第二调平油缸收缩，从而使得向上倾斜的高空作业平台能够被调平。同样地，当臂架向下变幅时，臂架能够带动第一调平油缸收缩，此时液压油能够从主油路的第二油口同时进入到第一调平油缸的无杆腔以及第二调平油缸无杆腔，则第二调平油缸也收缩，高空作业平台向下倾斜。由于第一调平油缸的无杆腔与第二调平油缸的无杆腔连通，因此，第一调平油缸收缩时，第一调平油缸的无杆腔中的液压油能够进入到第二调平油缸的无杆腔中，从而使得第二调平油缸的有杆腔中的压力增大，进一步地使得与第二调平油缸的有杆腔连接的第二平衡阀能够被打开，第二调平油缸的有杆腔中的液压油能够通过第二平衡阀流出第二调平油缸，以使第二调平油缸伸出，从而使得向下倾斜的高空作业平台能够被调平。
8.在高空作业平台调平的过程中，与第二调平油缸的无杆腔连接的第一平衡阀以及与第二调平油缸的有杆腔连接的第二平衡阀均需要一定的压力才能够被开启，因此在第一平衡阀或第二平衡阀开启之前，高空作业平台无法处于水平状态，从而高空作业平台会在臂架向上变幅或向下变幅的过程中出现调平滞后的现象。此时，与调平油路连通的补压油路能够向调平油路中补充液压油，以使补压油路能够向调平油路中补充液压油，以使调平油路中的压力值保持预设压力值，从而使得调平油路中的第一平衡阀或第二平衡阀的开启压力到达时间能够被缩短，以此来避免高空作业平台出现调平滞后的问题，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。在第二调平油缸向补压油路中补充液压油的过程中，由于补压油路的第一油口与主油路的第三油口连通，补压油路的第二油口与第一调平油缸的无杆腔以及第二调平油缸的无杆腔连通，补压油路的第三油口与第一调平油缸的有杆腔以及第二调平油缸的有杆腔连通，因此能够通过补压油路的第一油口、补压油路的第二油口以及补压油路的第三油口将主油路中的液压油补充至调平油路中，以此来提高调平油路中的压力，达到调平油路中的第一平衡阀或第二平衡阀的开启压力到达时间能够被缩短的目的，避免高空作业平台出现调平滞后，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。
9.根据本发明的一些实施例，所述补压油路包括安全阀、减压阀、第一管路以及第二管路，所述第一管路的第一端与所述补压油路的第一油口连通，所述第一管路的第二端与所述补压油路的第二油口连通，所述第二管路的第一端与所述第一管路连通，所述第二管路的第二端与所述补压油路的第三油口连通，所述减压阀以及所述安全阀均设置在所述第二管路的第二端与所述补压油路的第一油口之间，且所述减压阀设置在所述第一管路上；
10.其中，所述减压阀的进油口与所述补压油路的第一油口连通，所述补压油路的第二油口以及所述补压油路的第三油口均与所述减压阀的出油口连通，所述安全阀的进油口与所述第一管路连通，所述安全阀的出油口用于与油箱连通。
11.根据本发明的一些实施例，所述安全阀设置在所述减压阀与所述补压油路的第一油口之间，且所述补压油路的第一油口以及所述减压阀的进油口均与所述安全阀的进油口连通。
12.根据本发明的一些实施例，所述第一管路上设有第一阻尼孔以及第二阻尼孔，且所述第一阻尼孔设置在所述安全阀与所述补压油路的第一油口之间，所述第二阻尼孔设置在所述安全阀与所述减压阀之间。
13.根据本发明的一些实施例，所述安全阀为单向阀。
14.根据本发明的一些实施例，所述安全阀为溢流阀。
15.根据本发明的一些实施例，所述减压阀设置在所述安全阀与所述补压油路的第一油口之间，且所述减压阀的出油口与所述安全阀的进油口连通。
16.根据本发明的一些实施例，所述补压油路还包括恒流阀，所述恒流阀设置在所述第一管路上，且所述恒流阀的第一油口与所述补压油路的第一油口连通，所述恒流阀的第二油口与所述减压阀的进油口连通。
17.根据本发明的一些实施例，所述补压油路还包括第一单向阀，所述第一单向阀设置在所述第一管路上，且所述第一单向阀设置在所述第二管路的第一端与所述补压油路的第二油口之间；
18.所述补压油路还包括第二单向阀，所述第二单向阀设置在所述第二管路上，且所述第二单向阀设置在所述第二管路的第一端与所述补压油路的第三油口之间。
19.根据本发明第二方面实施例高空作业平台，包括：如上所述的调平液压控制系统。
20.根据本发明实施例的高空作业平台，至少具有如下有益效果：
21.在上述的高空作业平台中，由于上述的调平液压控制系统能够使得调平油路中的第一平衡阀或第二平衡阀的开启压力到达时间被缩短，以此来避免高空作业平台出现调平滞后的问题，使得高空作业平台能够始终处于水平状态，因此上述的高空作业平台具有较高的安全性，能够保证站在高空作业平台上的操作人员的人身安全。
附图说明
22.下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明，其中：
23.图1为本发明实施例一的调平液压控制系统的结构示意图；
24.图2为本发明实施例二的调平液压控制系统的结构示意图；
25.图3为本发明实施例三的调平液压控制系统的结构示意图。
26.附图标号：
27.100、主油路；
28.200、调平油路；210、第一调平油缸；220、第二调平油缸；230、第一平衡阀；240、第二平衡阀；
29.300、补压油路；310、安全阀；320、减压阀；330、第一管路；331、第一阻尼孔；332、第二阻尼孔；340、第二管路；350、恒流阀；360、第一单向阀；370、第二单向阀；
30.400、油箱。
具体实施方式
31.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
32.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
33.在本发明的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分
技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
34.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
35.参照图1以及图3所示，本发明实施例所涉及的调平液压控制系统，包括：主油路100、调平油路200以及补压油路300。
36.具体地，调平油路200包括第一调平油缸210、第二调平油缸220、第一平衡阀230以及第二平衡阀240，第一调平油缸210以及第二调平油缸220均用于调平高空作业平台，第一调平油缸210的无杆腔与第二调平油缸220的无杆腔连通，第一调平油缸210的有杆腔与第二调平油缸220的有杆腔连通，且第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔均与主油路100的第一油口a连通，第一调平油缸210有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔均与主油路100的第二油口b连通，第一平衡阀230的进油口与第二调平油缸220的无杆腔连通，第一平衡阀230的出油口与主油路100的第一油口a连通，第二平衡阀240的进油口与第二调平油缸220的有杆腔连通，第二平衡阀240的出油口与主油路100的第二油口b连通；补压油路300的第一油口d与主油路100的第三油口c连通，第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔均与补压油路300的第二油口e连通，第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔均与补压油路300的第三油口f连通；其中，补压油路300用于向调平油路200中补充液压油，以使调平油路200中的压力值保持预设压力值。
37.更具体地，预设压力需要满足在臂架未启动变幅时调平油路200中的第一平衡阀230以及第二平衡阀240不会被开启的条件，防止高空作业平台在臂架未启动变幅时由于调平油路200中的第一平衡阀230以及第二平衡阀240的开启出现倾翻的现象。
38.进一步地，调平油路200的管路以及补压油路300的管路均采用小通径胶管，液压油流经小通径胶管时能够提高液压油的压力，从而能够进一步缩短平衡阀的开启时间。
39.进一步地，第一调平油缸210为下调平油缸，第二调平油缸220为上调平油缸，臂架变幅时，臂架能够带动下调平油缸进行伸缩。
40.在上述的调平液压控制系统中，由于第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220无杆腔均与主油路100的第一油口a连通，且第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔均与主油路100的第二油口b连通，因此，当臂架向上变幅时，臂架能够带动第一调平油缸210伸出，此时液压油能够从主油路100的第一油口a同时进入到第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220无杆腔，则第二调平油缸220也伸出高空作业平台向上倾斜。由于第一调平油缸210的有杆腔与第二调平油缸220的有杆腔连通，因此，第一调平油缸210伸出时，第一调平油缸210的有杆腔中的液压油能够进入到第二调平油缸220的有杆腔中，从而使得第二调平油缸220的无杆腔中的压力增大，进一步地使得与第二调平油缸220的无杆腔连接的第一平衡阀230能够被打开，第二调平油缸220的无杆腔中的液压油能够通过第一平衡阀流出第二调平油缸220，以使第二调平油缸220收缩，从而使得向上倾斜的高空作业平台能够被调平。同样地，当臂架向下变幅时，臂架能够带动第一调平油缸210收缩，液压油能够从主油路100的第二油口b同时进入到第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220无杆腔，则第二调平油缸220也收缩，高空作业平台向下倾斜。由于第一调
平油缸210的无杆腔与第二调平油缸220的无杆腔连通，因此，第一调平油缸210收缩时，第一调平油缸210的无杆腔中的液压油能够进入到第二调平油缸220的无杆腔中，从而使得第二调平油缸220的有杆腔中的压力增大，进一步地使得与第二调平油缸220的有杆腔连接的第二平衡阀240能够被打开，第二调平油缸220的有杆腔中的液压油能够通过第二平衡阀240流出第二调平油缸220，以使第二调平油缸220伸出，从而使得向下倾斜的高空作业平台能够被调平。
41.在高空作业平台调平的过程中，与第二调平油缸220的无杆腔连接的第一平衡阀230以及与第二调平油缸220的有杆腔连接的第二平衡阀240均需要一定的压力才能够被开启，因此在第一平衡阀230或第二平衡阀240开启之前，高空作业平台无法处于水平状态，从而高空作业平台会在臂架向上变幅或向下变幅的过程中出现调平滞后的现象。此时，与调平油路200连通的补压油路300能够向调平油路200中补充液压油，以使补压油路300能够向调平油路200中补充液压油，以使调平油路200中的压力值保持预设压力值，从而使得调平油路200中的第一平衡阀230或第二平衡阀240的开启压力到达时间能够被缩短，以此来避免高空作业平台出现调平滞后的问题，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。在第二调平油缸220向补压油路300中补充液压油的过程中，由于补压油路300的第一油口d与主油路100的第三油口c连通，补压油路300的第二油口e与第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔连通，补压油路300的第三油口f与第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔连通，因此能够通过补压油路300的第一油口d、补压油路300的第二油口e以及补压油路300的第三油口f将主油路100中的液压油补充至调平油路200中，以此来提高调平油路200中的压力，达到调平油路200中的第一平衡阀230或第二平衡阀240的开启压力到达时间能够被缩短的目的，避免高空作业平台出现调平滞后，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。
42.参照图1至图3所示，可以理解的是，补压油路300包括安全阀310、减压阀320、第一管路330以及第二管路340，第一管路330的第一端与补压油路300的第一油口d连通，第一管路330的第二端与补压油路300的第二油口e连通，第二管路340的第一端与第一管路330连通，第二管路340的第二端与补压油路300的第三油口f连通，减压阀320以及安全阀310均设置在第二管路340的第二端与补压油路300的第一油口d之间，且减压阀320设置在第一管路330上；其中，减压阀320的进油口与补压油路300的第一油口d连通，补压油路300的第二油口e以及补压油路300的第三油口f均与减压阀320的出油口连通，安全阀310的进油口与第一管路330连通，安全阀310的出油口用于与油箱400连通。
43.如此，从主油路100的第三油口c进入到补压油路300中的液压油能够进入到第一管路330以及第二管路340中，再通过第一管路330以及第二管路340流向调平油路200，以此来实现向调平油路200中补充液压油的目的，以使调平油路200中的压力能够保持预设压力值。在这个过程中，设置在第一管路330上的减压阀320能够起到降低补压油路300中的液压油的压力的作用，防止从补压油路300中流向调平油路200中的液压油的压力过大。设置在第二管路340的第二端与补压油路300的第一油口d之间的安全阀310起到了保持补压油路300中的液压油的油压的作用。
44.需要说明的是，从减压阀320的进油口进入到减压阀320中的液压油的压力能够减压阀320的作用降低到减压阀320的预设压力值，并从减压阀320的出油口中流出。当减压阀
320的出油口的液压油的压力小于或等于减压阀320的预设压力值时，减压阀320正常执行减压工作；当减压阀320的出油口的液压油的压力大于减压阀320的预设压力值时，减压阀320将会卡死而停止减压工作，此时减压阀320作为不具有减压作用的通路使用。
45.进一步地，在其中的一些实施例中，减压阀320为溢流型减压阀320，当减压阀320卡死而停止减压工作时，减压阀320的溢流口会由于减压阀320中的压力过大而被打开，此时，减压阀320中的液压油会通过溢流口流出减压阀320，以此来达到对减压阀320的内部泄压的目的，直到减压阀320的出油口的液压油的压力小于或等于减压阀320的预设压力值时，减压阀320再次恢复正常减压状态。
46.实施例一：
47.参照图1所示，可以理解的是，安全阀310设置在减压阀320与补压油路300的第一油口d之间，且补压油路300的第一油口d以及减压阀320的进油口均与安全阀310的进油口连通。
48.需要说明的是，在减压阀320正常工作时，安全阀310做为背压阀使用，此时，从主油路100的第三油口c流向补压油路300的第一油口d中的液压油会分别进入到减压阀320的进油口中以及安全阀310的进油口中。此时，减压阀320正常执行减压工作，安全阀310会受到来自补压油路300的第一油口d中的液压油的背压。当安全阀310的进油口的压力小于安全阀310的开启压力时安全阀310处于关闭状态，此时，进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力逐渐增大，当安全阀310的进油口的压力大于或等于安全阀310的开启压力时，安全阀310打开，此时，安全阀310的进油口中的液压油能够通过安全阀310的出油口进入到油箱400中，从而使得从补压油路300的第一油口d中进入到补压油路300中的液压油的压力始终保持恒定。如此，安全阀310能够决定进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力大小，使得进入到减压阀320的进油口中的压力始终取决于安全阀310的开启压力，即补压油路300向调平油路200中所补充的压力值始终取决于安全阀310的开启压力。
49.进一步地，当减压阀320停止工作时，安全阀310作为泄压阀使用，防止从补压油路300中流向调平油路200中的液压油的压力过大。
50.如此，从主油路100的第三油口c进入到补压油路300的第一油口d中的液压油能够分别进入到安全阀310的进油口以及减压阀320的进油口内。减压阀320的进油口内的液压油经过减压阀320的减压作用降低到减压阀320的预设压力值，再通过减压阀320的出油口分别流向主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c，最后通过主油路100的第二油口b流向第二调平油缸220的无杆腔内以及第一调平油缸210的无杆腔内，通过主油路100的第三油口c流向第二调平油缸220的有杆腔内以及第一调平油缸210的有杆腔内，以使调平油路200中始终保持预设压力值，以此来缩短高空作业平台的调平时间，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。
51.参照图1所示，第一管路330上设有第一阻尼孔331以及第二阻尼孔332，且第一阻尼孔331设置在安全阀310与补压油路300的第一油口d之间，第二阻尼孔332设置在安全阀310与减压阀320之间。
52.如此，设置在安全阀310与补压油路300的第一油口d之间的第一阻尼孔331能够减缓从补压油路300的第一油口d进入到补压油路300中的液压油对补压油路300所造成的冲击。设置在安全阀310与减压阀320之间的第二阻尼孔332能够进一步地减缓进入到减压阀
320的进油口的的液压油对减压阀320所造成的冲击，避免减压阀320被损坏，以此来提高上述的调平液压控制系统的安全性以及稳定性。
53.参照图1所示，可以理解的是，安全阀310为单向阀。
54.需要说明的是，当单向阀做背压阀使用时，从单向阀的第一油口进入到单向阀中的液压油推开阀芯所需的最低压力叫做单向阀的开启压力，单向阀的开启压力的高低与单向阀的弹簧的刚度有关，如果单向阀的弹簧的刚度越大，则能够使得单向阀保持一定的背压力，由于液压油只有克服弹簧力之后才能通过单向阀，因此单向阀起到了背压阀的作用。
55.如此，在减压阀320正常工作时，单向阀做为背压阀使用，此时，从主油路100的第三油口c流向补压油路300的第一油口d中的液压油会分别进入到减压阀320的进油口中以及单向阀的第一油口中。此时，减压阀320正常执行减压工作，单向阀会受到来自补压油路300的第一油口d中的液压油的背压。当单向阀的第一油口的压力小于单向阀的开启压力时单向阀处于关闭状态，此时，进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力逐渐增大，当单向阀的第一油口的压力大于或等于单向阀的开启压力时，单向阀打开，此时，单向阀的第一油口中的液压油能够通过单向阀的第二油口进入到油箱400中，从而使得从补压油路300的第一油口d中进入到补压油路300中的液压油的压力始终保持恒定。如此，单向阀能够决定进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力大小，使得进入到减压阀320的进油口中的压力始终取决于单向阀的开启压力，即补压油路300向调平油路200中所补充的压力值始终取决于单向阀的开启压力。
56.进一步地，当减压阀320停止工作时，单向阀作为泄压阀使用，防止从补压油路300中流向调平油路200中的液压油的压力过大。
57.实施例二：
58.参照图2所示，可以理解的是，安全阀310为溢流阀。
59.如此，在减压阀320正常工作时，溢流阀做为背压阀使用，此时，从主油路100的第三油口c流向补压油路300的第一油口d中的液压油会分别进入到减压阀320的进油口中以及溢流阀的第一油口中。此时，减压阀320正常执行减压工作，溢流阀会受到来自补压油路300的第一油口d中的液压油的背压。当溢流阀的第一油口的压力小于溢流阀的开启压力时溢流阀处于关闭状态，此时，进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力逐渐增大，当溢流阀的第一油口的压力大于或等于溢流阀的开启压力时，溢流阀打开，此时，溢流阀的第一油口中的液压油能够通过溢流阀的第二油口进入到油箱400中，从而使得从补压油路300的第一油口d中进入到补压油路300中的液压油的压力始终保持恒定。如此，溢流阀能够决定进入到减压阀320的进油口中的液压油的压力大小，使得进入到减压阀320的进油口中的压力始终取决于溢流阀的开启压力，即补压油路300向调平油路200中所补充的压力值始终取决于溢流阀的开启压力。
60.进一步地，当减压阀320停止工作时，溢流阀作为泄压阀使用，防止从补压油路300中流向调平油路200中的液压油的压力过大。
61.需要说明的是，溢流阀的开启压力大于单向阀的开启压力。
62.实施例三：
63.参照图3所示，可以理解的是，减压阀320设置在安全阀310与补压油路300的第一油口d之间，且减压阀320的出油口与安全阀310的进油口连通。
64.需要说明的是，在减压阀320正常工作时，安全阀310做为背压阀使用，此时，从减压阀320的出油口中流出的液压油会分别进入到安全阀310的进油口、主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c中。此时，减压阀320正常执行减压工作，安全阀310会受到来自减压阀320的出油口中的液压油的背压。当安全阀310的进油口的压力小于安全阀310的开启压力时安全阀310处于关闭状态，此时，进入到主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c的液压油的压力会逐渐增大，当安全阀310的进油口的压力大于或等于安全阀310的开启压力时，安全阀310打开，此时，安全阀310的进油口中的液压油能够通过安全阀310的出油口进入到油箱400中，从而使得从减压阀320的出油口中进入到主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c中的液压油的压力始终保持恒定。如此，安全阀310能够决定进入到主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c中的液压油的压力大小，使得进入到主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c中的压力始终取决于安全阀310的开启压力，即补压油路300向调平油路200中所补充的压力值始终取决于安全阀310的开启压力。
65.进一步地，当减压阀320停止工作时，安全阀310作为泄压阀使用，防止从补压油路300中流向调平油路200中的液压油的压力过大。
66.如此，从主油路100的第三油口c进入到补压油路300的第一油口d中的液压油能够进入减压阀320的进油口内。减压阀320的进油口内的液压油经过减压阀320的减压作用降低到减压阀320的预设压力值，再通过减压阀320的出油口分别流向主油路100的第二油口b以及主油路100的第三油口c，最后通过主油路100的第二油口b流向第二调平油缸220的无杆腔内以及第一调平油缸210的无杆腔内，通过主油路100的第三油口c流向第二调平油缸220的有杆腔内以及第一调平油缸210的有杆腔内，以使调平油路200中始终保持预设压力值，以此来缩短高空作业平台的调平时间，使得高空作业平台能够始终处于水平状态。同时减压阀320的出油口的液压油还会流向安全阀310的进油口，以使补压油路300向调平油路200中所补充的压力值始终取决于安全阀310的开启压力，避免由于补压油路300向调平油路200中所补充的压力过大而造成高空作业平台出现倾翻的现象。
67.参照图3所示，可以理解的是，补压油路300还包括恒流阀350，恒流阀350设置在第一管路330上，且恒流阀350的第一油口g与补压油路300的第一油口d连通，恒流阀350的第一油口h与减压阀320的进油口连通。
68.需要说明的是，无论从补压油路300的第一油口d进入到补压油路300中的液压油的流量如何变化，从恒流阀350的第一油口h流出的液压油的流量保持恒定。
69.如此，能够通过恒流阀350来控制流入补压油路300中的液压油的流量，避免安全阀310出现溢流现象。
70.参照图1至图3所示，可以理解的是，补压油路300还包括第一单向阀360，第一单向阀360设置在第一管路330上，且第一单向阀360设置在第二管路340的第一端与补压油路300的第二油口e之间；补压油路300还包括第二单向阀370，第二单向阀370设置在第二管路340上，且第二单向阀370设置在第二管路340的第一端与补压油路300的第三油口f之间。
71.如此，从减压阀320的出油口中流出的液压油能够通过第一单向阀360的第一油口以及第一单向阀360的第二油口流向补压油路300的第二油口e，以使补压油路300能够向第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔内补充液压油，同时减压阀320的
出油口中流出的液压油能够通过第二单向阀370的第一油口以及第二单向阀370的第二油口流向补压油路300的第三油口f，以使补压油路300能够向第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔内补充液压油。在这个过程中，第一单向阀360能够使得从减压阀320的出油口中流出的液压油能够缓慢流向补压油路300的第二油口e，以使补压油路300能够缓慢向第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔内补充液压油，避免从补压油路300的第二油口e中进入到第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔内的液压油对第一调平油缸210的无杆腔以及第二调平油缸220的无杆腔产生压力冲击；同时第二单向阀370能够使得从减压阀320的出油口中流出的液压油能够缓慢流向补压油路300的第三油口f，以使补压油路300能够缓慢向第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔内补充液压油，避免从补压油路300的第三油口f中进入到第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔的液压油对第一调平油缸210的有杆腔以及第二调平油缸220的有杆腔产生压力冲击。
72.本发明一种实施例的高空作业平台，包括如上所述的调平液压控制系统。
73.在上述的高空作业平台中，由于上述的调平液压控制系统能够使得调平油路200中的第一平衡阀230或第二平衡阀240的开启压力到达时间被缩短，以此来避免高空作业平台出现调平滞后的问题，使得高空作业平台能够始终处于水平状态，因此上述的高空作业平台具有较高的安全性，能够保证站在高空作业平台上的操作人员的人身安全。
74.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。