消除钢帘线应力的自动调整方法和系统与流程

技术特征：
1.一种消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，钢帘线依次经过虚捻器、张力装置和校直器，方法包括：接收钢帘线当前扭转角；基于钢帘线当前扭转角和预设的钢帘线扭转角目标值计算扭转角偏差；判断假如基于所述扭转角偏差调整所述虚捻器的转速，所述虚捻器所能达到的转速是否在预设转速范围内；在所述虚捻器所能达到的转速处于预设转速范围内的情况下，基于所述扭转角偏差调整所述虚捻器的转速，返回所述接收钢帘线当前扭转角步骤；在所述虚捻器所能达到的转速超出预设转速范围的情况下，判断假如基于所述扭转角偏差调整所述张力装置的张力值，所述张力装置所能达到的张力值是否在预设张力值范围内，如果是，基于所述扭转角偏差调整所述张力装置的张力值，返回所述接收钢帘线当前扭转角步骤。2.根据权利要求1所述的消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，所述扭转角偏差的计算公式为：aavgn1＝am
×
a aavgn0
×
b；delta＝aavgn1-at；其中，delta为扭转角偏差；am为钢帘线当前扭转角；at为钢帘线扭转角目标值；a为第一权重，b为第二权重，a b＝1；aavgn1为扭转角当前逻辑稳定值；aavgn0为扭转角上一逻辑稳定值。3.根据权利要求1或2所述的消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，所述基于所述扭转角偏差调整所述虚捻器的转速，包括：在所述虚捻器为s捻向的情况下，如果扭转角偏差为正，虚捻器减速，如果扭转角偏差为负，虚捻器加速；在所述虚捻器为z捻向的情况下，如果扭转角偏差为正，虚捻器加速，如果扭转角偏差为负，虚捻器减速。4.根据权利要求3所述的消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，所述虚捻器在加速或减速时，速度的调整量为x
×
t1,x为虚捻器调整能力，t1为虚捻器预设的步进值。5.根据权利要求1或2所述的消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，所述基于所述扭转角偏差调整所述张力装置的张力值，包括：在所述虚捻器为s捻向的情况下，如果扭转角偏差为正，张力值增加，如果扭转角偏差为负，张力值减少；在所述虚捻器为z捻向的情况下，如果扭转角偏差为负，张力值减少，如果扭转角偏差为正，张力值增大。6.根据权利要求5所述的消除钢帘线应力的自动调整方法，其特征在于，所述张力值在增大或减小时，所述张力值的调整量为t2，t2为张力装置预设的步进值。7.根据权利要求1所述的消除钢帘线应力自动调整方法，其特征在于，还包括：在所述张力装置所能达到的张力值超出预设张力范围的情况下，报警停车。
8.一种消除钢帘线应力的自动调整系统，其特征在于，钢帘线依次经过虚捻器、张力装置和校直器，系统包括：接收模块，用于接收钢帘线当前扭转角；计算模块，用于基于钢帘线当前扭转角和预设的钢帘线扭转角目标值计算扭转角偏差；第一判断模块，用于判断假如基于所述扭转角偏差调整所述虚捻器的转速，所述虚捻器所能达到的转速是否在预设转速范围内；虚捻器转速调整模块，用于在所述虚捻器所能达到的转速处于预设转速范围内的情况下，基于所述扭转角偏差调整所述虚捻器的转速；第二判断模块，用于在所述虚捻器所能达到的转速超出预设转速范围的情况下，判断假如基于所述扭转角偏差调整所述张力装置的张力值，所述张力装置所能达到的张力值是否在预设张力值范围内；张力值调整模块，用于在所述张力装置所能达到的张力值在预设张力范围内的情况下，基于所述扭转角偏差调整所述张力装置的张力值。9.根据权利要求8所述的消除钢帘线应力的自动调整系统，其特征在于，还包括：报警停车模块，用于在所述张力装置所能达到的张力值超出预设张力范围的情况下，报警停车。

技术总结
本发明涉及一种消除钢帘线应力的自动调整方法及系统，方法包括：接收钢帘线当前扭转角；基于钢帘线当前扭转角和钢帘线扭转角目标值计算扭转角偏差；判断假如基于扭转角偏差调整虚捻器转速，虚捻器所能达到的转速是否在预设转速范围内；在虚捻器所能达到的转速处于预设转速范围内的情况下，基于扭转角偏差调整虚捻器转速，返回接收钢帘线当前扭转角步骤；在虚捻器所能达到的转速超出预设转速范围的情况下，判断假如基于扭转角偏差调整张力装置张力值，张力装置所能达到的张力值是否在预设张力值范围内，如果是，基于扭转角偏差调整张力装置的张力值，返回接收步骤。本发明可以提高启动阶段扭转稳定性和扭转释放稳定性，以降低钢帘线起鼓缺陷率。钢帘线起鼓缺陷率。钢帘线起鼓缺陷率。


技术研发人员：刘兴华 林理波 潘雷 李晓军 朱建国 蔄洋
受保护的技术使用者：中天钢铁集团有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2022/12/30