一种多刀调节型刀具夹具的制作方法

1.本技术涉及刀具夹具的技术领域，尤其是涉及一种多刀调节型刀具夹具。


背景技术：

2.夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。
3.目前，公开号为cn114700790a的中国专利公开了一种多刀调节型刀具夹具，包括换刀转轮组件，换刀转轮组件上设置有驱动环，驱动环动力传动连接在驱动组件上，驱动环内部设置有多个呈环形阵列分布的刀具固定结构，刀具固定结构上设有固定有刀具固定筒的内支撑调节体，刀具固定筒球铰接在驱动环上；内支撑调节体上设有呈球铰接状的气缸伸缩杆b，气缸伸缩杆b上球铰接有气缸伸缩杆c；气缸伸缩杆b在伸长状态下，伸长气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向一侧偏移，缩短气缸伸缩杆c，完成刀具固定筒带动刀具向另一侧偏移，形成灵活调节多个刀具固定筒彼此之间的距离。
4.在实现本技术过程中，发明人发现该技术中至少存在如下问题，因为刀具固定筒位置的调节是靠气缸伸缩杆长度变化的程度进行调节的；在转轮的限定下，气缸伸缩杆气的长度变化程度比较小；在面对不同规格的刀具时，刀具自身之间的结构形状的影响，相邻两个刀具之间会收到彼此的影响，导致安装收到影响，因此适用范围比较低。


技术实现要素：

5.为了提高适用范围，本技术提供一种多刀调节型刀具夹具。
6.本技术提供的一种多刀调节型刀具夹具采用如下的技术方案：一种多刀调节型刀具夹具，包括驱动机构和换刀装置，所述换刀装置包括转轮、移动块、支撑杆、放置筒和移动机构，所述移动块设置有多个，且多个所述移动块均滑移设置在所述转轮上；所述支撑杆设置在所述移动块上，所述放置筒设置在所述支撑杆上；所述移动机构设置在所述转轮上且与所述移动块连接。
7.通过采用上述技术方案，启动驱动机构，驱动机构带动转轮转动，转轴上的移动块带动支撑杆转动，支撑杆带动放置筒运动到合适的位置；启动移动机构，移动机构带动移动块相对转轮转动，移动块上的支撑杆就会带动放置筒的位置发生变化，放置筒的发生变化后，就可以更好的夹持刀具，并且会减少其他放置筒的刀具对这个要先安装刀具的影响，因此提高了适用范围。
8.可选的，所述移动机构包括第一电机、调节杆、驱动块和第一调节组件，所述第一电机设置在所述转轮上，所述调节杆设置在所述第一电机上；所述驱动块滑移设置在所述调节杆上，所述移动块上开设有与所述驱动块配合的驱动槽；所述第一调节组件设置在所述调节杆上且与所述驱动块连接。
9.通过采用上述技术方案，先使第一电机的输出轴带动调节杆转动，并使调节杆转动到合适位置；然后启动第一调节组件，第一调节组件带动驱动块在调节杆上朝靠近移动
块的方向运动，使驱动块进入到驱动槽内，然后再启动第一电机，第一电机的输出轴带动调节杆转动，调节杆上的驱动块就会带动移动块在转轮上转动。
10.可选的，所述移动块上设置有调整机构，所述调整机构包括调整轴、第一齿轮、第二齿轮、连接块、第二电机和第三齿轮，所述调整轴转动设置在所述移动块上，所述支撑杆固定连接在所述调整轴上；所述第一齿轮键连接在所述调整轴上；所述第二齿轮转动设置在所述移动块上且与所述第一齿轮啮合；所述连接块设置在所述驱动块上，所述第二电机设置在所述连接块上，所述第三齿轮设置在所述第二电机上且与所述第二齿轮啮合。
11.通过采用上述技术方案，当需要调节支撑杆相对转轮角度的时候，在驱动块进入到驱动槽内的时候，第二电机上的第三齿轮会与第二齿轮啮合，启动第二电机，第二电机的输出轴带动第三齿轮转动，与第三齿轮啮合的第二齿轮就会带动第一齿轮转动，第一齿轮带动调整轴转动，调整轴带动支撑杆转动，从而实现支撑杆相对转轮的角度发生变化；因此设置的调整机构能够提高适用范围。
12.可选的，所述移动块上设置有加固机构，所述加固机构包括转轴、抵紧块、调整块、弹簧、调整杆和第二调节组件，所述移动块上开设有调整腔，所述调整轴的一部分位于所述调整腔内；所述转轴转动设置在所述调整腔的侧壁上，所述抵紧块设置在所述转轴上，且所述抵紧块抵紧位于所述调整腔内的所述调整轴；所述调整块设置在所述抵紧块远离所述转轴的一端；所述弹簧的一端连接在所述抵紧块上且另外一端连接在所述调整腔的侧壁上；所述调整杆滑移设置在所述连接块上，且所述调整杆能够抵触所述调整块远离所述抵紧块的一端；所述第二调节组件设置在所述连接块上且与所述调整杆连接。
13.通过采用上述技术方案，在第三齿轮与第二齿轮啮合后，启动第二调节组件，第二调节组件带动调整杆朝靠近调整块的方向运动，调整块带动抵紧块相对转轴转动，使抵紧块不再抵紧转轴，这时弹簧会发生弹性形变；然后再启动第二电机，实现调整轴的转动即可；当调整轴的位置调整好后，再启动第二调节组件，第二调节组件带动调整杆朝远离调整块的方向运动，使调整杆不再抵触调整块，这时弹簧会恢复弹性形变，在弹簧弹力作用下，抵紧块会抵紧位于调整腔内的调整轴，从而减少调整轴主动转动的现象。
14.可选的，所述转轮上设置有固定机构，所述固定机构包括滑块、固定杆和第三调节组件，所述滑块的数量比所述移动块的数量多，所述滑块滑移设置在所述转轮上，所述固定杆设置在所述滑块上，且所述移动块上开设有与所述固定杆卡接的固定槽；所述第三调节组件设置在所述转轮上，且多个所述滑块均与所述第三调节组件连接。
15.通过采用上述技术方案，当移动块的位置调整好后，启动第三调节组件，第三调节组件带动滑块在转轮上朝靠近移动块的方向运动，滑块上的固定杆就会与移动块上的固定槽卡接，实现移动块相对转轮位置的固定；设置的固定机构能够提高移动块在转轮上的稳定性。
16.可选的，所述放置筒内设置有稳固机构，所述稳固机构包括两个稳固块和第四调节组件，两个所述稳固块分别设置在所述放置筒相对的两个侧壁上；所述第四调节组件设置在所述放置筒上，且两个所述放置筒均与所述第四调节组件连接。
17.通过采用上述技术方案，当刀具位于放置筒内后，启动第四调节组件，第四调节组件带动两个稳固块座相向运动，使两个稳固块抵紧刀具；设置的稳固机构能够提高刀具在放置筒内的稳定性。
18.可选的，所述支撑杆包括主杆和液压缸，所述主杆设置在所述移动块上，所述液压缸的缸体设置在所述主杆上，所述放置筒设置在所述液压缸的活塞杆上。
19.通过采用上述技术方案，启动液压缸，液压缸的活塞杆带动放置筒的位置根据需要发生变化，从而提高了适用范围。
20.可选的，所述驱动机构包括安装块、转动轴和驱动件，所述转动轴的一端转动设置在所述安装块上，且所述转动轴的另外一端与所述转轮固定连接；所述驱动件设置在所述安装块上且与所述转动轴连接。
21.通过采用上述技术方案，启动驱动件，驱动件带动转动轴转动，转动轴转轮转动。
22.综上，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.多刀调节型刀具夹具适用范围比较高；2.设置的固定机构能够提高移动块在转轮上的稳定性。
附图说明
23.图1为本技术实施例中多刀调节型刀具夹具的结构示意图；图2为本技术实施例中移动机构的结构示意图；图3为本技术实施例中第二齿轮的结构示意图；图4为本技术实施例中第二调节组件的结构示意图；图5为本技术实施例中稳固机构的结构示意图；图6为本技术实施例中固定机构的结构示意图。
24.附图标记：1、驱动机构；11、安装块；12、转动轴；13、驱动件；2、换刀装置；21、转轮；211、第一滑槽；212、第三滑槽；22、移动块；221、驱动槽；23、支撑杆；231、主杆；232、液压缸；24、放置筒；241、放置槽；242、空腔；3、移动机构；31、第一电机；32、调节杆；321、第一通孔；33、驱动块；34、第一调节组件；341、螺杆；342、第三电机；35、支撑块；4、调整机构；41、调整轴；42、第一齿轮；43、第二齿轮；44、连接块；45、第二电机；46、第三齿轮；5、加固机构；51、抵紧块；52、调整块；53、弹簧；54、调整杆；55、第二调节组件；551、第四电机；552、第四齿轮；553、第一齿条；6、固定机构；61、滑块；62、固定杆；63、第三调节组件；631、第五电机；632、调节块；633、平面螺纹；634、斜齿；7、稳固机构；71、稳固块；72、第四调节组件；721、连杆；722、第二齿条；723、第六电机；724、第五齿轮。
具体实施方式
25.以下结合附图1-6对本技术作进一步详细说明。
26.本技术实施例公开一种多刀调节型刀具夹具。
27.参考图1，多刀调节型刀具夹具包括换刀装置2和带动换刀装置2的驱动机构1。
28.参考图1，驱动机构1包括安装块11，安装块11上转动连接有转动轴12；安装块11上设置有驱动件13，驱动件13为第七电机，第七电机固定在安装块11上，且第七电机的输出轴与转动轴12连接。
29.参考图1和图2，换刀装置2包括固定连接在转动轴12远离安装块11一端上的转轮21，转轮21呈圆柱状，转轮21的周侧壁上开设有第一滑槽211，第一滑槽211内滑移连接有多个移动块22，移动块22上开设有驱动槽221。
30.转轮21上设置有移动机构3，移动机构3包括固定连接在转轮21远离转动轴12一端上的支撑块35，支撑块35上固定连接有第一电机31，第一电机31的输出轴上连接有调节杆32，调节杆32朝向转轮21一侧的侧壁沿其长度方向上开设有第二滑槽，第二滑槽内滑移连接有驱动块33，驱动块33远离调节杆32的一端能够滑移进入到驱动槽221内。调节杆32上设置有第一调节组件34，第一调节组件34包括转动连接在第二滑槽内的螺杆341，螺杆341穿过驱动块33且与驱动块33螺纹连接；调节杆32上固定连接有第三电机342，第三电机342的输出轴与螺杆341的一端连接。
31.启动第三电机342，第三电机342的输出轴带动螺杆341转动，螺杆341带动驱动块33在调节杆32的第二滑槽内滑移，使驱动块33滑移进入到移动块22的驱动槽221内；然后再启动第一电机31，第一电机31的输出轴带动调节杆32转动，调节杆32上的驱动块33就会带动移动块22在转轮21的第一滑槽211内滑移，从而实现改变移动块22的位置。
32.参考图1和图3，移动块22上设置有调整机构4，调整机构4包括转动连接在移动块22上的调整轴41，调整轴41的一端上键连接有第一齿轮42；移动块22上转动连接有与第一齿轮42啮合的第二齿轮43。
33.参考图3和图4，调节杆32上开设有与第二滑槽连通的第一通孔321，位于第二滑槽内的驱动块33上固定连接有连接块44，连接块44远离驱动块33的一端穿过第一通孔321，连接块44远离驱动块33的一端上固定连接有第二电机45，第二电机45的输出轴上键连接有与第二齿轮43啮合的第三齿轮46。
34.当需要使调整轴41转动的时候，先使驱动块33带动连接块44朝靠近移动块22的方向运动，使连接块44上的第三齿轮46与移动块22上的第二齿轮43啮合；然后启动第二电机45，第二电机45的输出轴带动第三齿轮46转动，第三齿轮46带动第二齿轮43转动，第二齿轮43带动第一齿轮42转动，第一齿轮42就会带动调整轴41转动。
35.参考图2和图5，移动块22上开设有调整腔，调整轴41的一部分位于调整腔内。移动块22上设置有加固机构5，加固机构5包括转动连接在调整腔侧壁上的转轴，转轴上固定连接有抵紧位于调整腔内调整轴41的抵紧块51，抵紧块51远离转轴的一端固定连接有调整块52，调整块52远离抵紧块51的一端位于移动块22外面；调整腔内设置有弹簧53，弹簧53的一端连接在抵紧块51上且另外一端连接在调整腔的侧壁上。
36.参考图3和图4，连接块44上滑移连接有调整杆54，连接块44上设置有第二调节组件55，第二调节组件55包括固定连接在连接块44上的第四电机551，第四电机551的输出轴上键连接有第四齿轮552；调整杆54上固定连接有与第四齿轮552啮合的第一齿条553。
37.当需要调整轴41转动的时候，先使第三齿轮46和第一齿轮42啮合，然后启动第四电机551，第四电机551的输出轴带动第四齿轮552转动，第四齿轮552带动第一齿条553移动，第一齿条553带动调整杆54朝靠近调整块52的方向运动，使调整杆54抵触调整块52远离抵紧块51的一端并带动调整块52运动，调整块52就会带动抵紧块51运动，使抵紧块51不再抵紧调整轴41，这时弹簧53会被压缩；再启动第二电机45，即可实现调整轴41的转动。当调整轴41的位置调整好后，启动第四电机551，使调整杆54朝远离调整块52的方向运动，调整杆54不再抵触调整块52，弹簧53会恢复弹性形变，在弹簧53弹力的作用下，抵紧块51会重新抵紧调整轴41。
38.参考图1和图2，调整轴41上设置有支撑杆23，支撑杆23包括固定连接在调整轴41
上的主杆231，主杆231远离调整轴41的一端开设有凹槽，凹槽内设置有液压缸232，液压缸232的缸体固定在凹槽底壁上，液压缸232的活塞杆上连接有放置筒24。
39.参考图1和图5，放置筒24上形成有放置槽241，放置筒24上开设有空腔242，放置筒24侧壁上开设有两个与连通空腔242和放置槽241的第二通孔，两个第二通孔的轴线重合。
40.放置筒24上设置有稳固机构7，稳固机构7包括两个稳固块71，两个稳固块71分别滑移设置在两个第二通孔内。放置筒24上设置有第四调节组件72，第四调节组件72包括固定连接在稳固块71上的连杆721，连杆721呈l型，且连杆721位于空腔242内；连杆721远离稳固块71的一端上均固定连接有第二齿条722；放置筒24上固定连接有第六电机723，第六电机723的输出轴上键连接有第五齿轮724，第五齿轮724位于两个第二齿条722之间，且两个第二齿条722均与第五齿轮724啮合。
41.当刀具位于放置筒24的放置槽241内后，启动第六电机723，第六电机723的输出轴带动第五齿轮724转动，第五齿轮724带动两个第二齿条722做相向运动，两个第二齿条722带动就会带动两个连杆721做相向运动，两个连杆721上的稳固块71就会做相向运动，实现两个稳固块71抵紧位于放置筒24内的刀具。
42.参考图1和图6，转轮21上开设有多个第三滑槽212，第三滑槽212的数量多于移动块22的数量。转轮21上设置有固定机构6，固定机构6包括滑移连接在第三滑槽212内的滑块61，滑块61上固定连接有固定杆62，移动块22上的开设有与固定杆62卡接的固定槽。转轮21上设置有第三调节组件63，第三调节组件63包括固定连接在转轮21内的第五电机631，第五电机631的输出轴上连接有调节块632，调节块632上固定连接有平面螺纹633；滑块61上固定有与平面螺纹633进行螺旋传动的斜齿634。
43.当移动块22的位置调整好后，启动第五电机631，第五电机631的输出轴带动调节块632转动，调节块632上的平面螺纹633就会带动斜齿634运动，斜齿634就会带动滑块61在第三滑槽212内滑移，且多个滑块61均朝远离转轮21中心的方向运动，滑块61上的固定杆62就会与移动块22上的固定槽卡接，从而实现移动块22在转轮21上位置的固定。
44.本实施例中的电机均为三相异步电机。
45.本技术实施例一种多刀调节型刀具夹具的实施原理为：先根据需要启动第一电机31，使调节杆32运动到合适的位置，然后启动第三电机342，使螺杆341带动驱动块33运动，并使驱动块33运动到移动块22的驱动槽221内，连接块44上的第三齿轮46与移动块22上的第二齿轮43啮合；然后再启动第一电机31，使驱动块33带动移动块22在转轮21的第一滑槽211内滑移，将移动块22移动到转轮21合适的位置。
46.当需要放置筒24相对转轮21角度的时候，启动第四电机551，使调整杆54抵触调整块52并带动调整块52运动，使抵紧块51不再抵紧调整轴41；再启动第二电机45，实现调整轴41的转动，调整轴41带动主杆231转动，主杆231上的液压缸232带动放置筒24的位置发生变化。当调整轴41的位置调整好后，启动第四电机551，使调整杆54朝远离调整块52的方向运动，调整杆54不再抵触调整块52，弹簧53会恢复弹性形变，在弹簧53弹力的作用下，抵紧块51会重新抵紧调整轴41。
47.然后启动液压缸232，液压缸232的活塞杆带动放置筒24的位置发生变化，当刀具位于放置筒24的放置槽241内后，启动第六电机723，使两个稳固块71做相向运动，并且两个稳固块71均抵紧位于放置槽241内的刀具。
48.当所有移动块22的位置调整好后，启动第五电机631，使滑块61在转轮21的第三滑槽212内滑移，滑块61上的固定杆62与移动块22上的固定槽卡接。
49.最后启动第七电机，第七电机的输出轴带动转动轴12转动，转动轴12带动转轮21转动，转轮21上的移动块22带动主杆231的位置发生变化，主杆231上的液压缸232带动放置筒24的位置发生变化，从而将位于放置筒24内的刀具运动到合适的位置。
50.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。