一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法与流程

1.本发明涉及焊接设备技术领域，具体为一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法。


背景技术：

2.现代智能工业制造在对不规则工件进行焊接时，会采用感应钎焊实现焊接工作，感应钎焊是将需要焊接的金属工件放置在焊接设备的感应线圈内，通过感应电流使感应线圈产生感应电磁场，在工件表面耦合，产生感应电动势，使金属表面形成感应涡流，依靠金属表面产生的涡轮发热，在焊接部位通常会吐上焊粉，等到工件达到钎料熔化温度，即可实现金属焊接，在使用时，由于感应线圈的温度较高，工人直接拿取工件，可能会被烫伤，需要等待工件自然冷却，会耗费较多的时间等待，在一定程度上影响了工作效率，为此，我们提出一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，包括：
5.钎焊机主体、送料机构和夹持机构，所述钎焊机主体的下方安装有升降气缸，且升降气缸的下方设有冷却板，所述冷却板的内部安装有风机，且风机的表面设有防尘罩；
6.支撑杆，其连接在所述冷却板的下方，所述支撑杆的前端安装有感应线圈，所述感应线圈的下方设置有置物槽，且置物槽的后端设置有吸尘头，所述吸尘头的后端固定连接管道，且连接管道的末端连接有存储箱，所述存储箱的一侧安装有吸尘泵。
7.优选的，所述钎焊机主体还设有：
8.内仓，其开设在所述钎焊机主体的内部，所述内仓的一侧设置有背板，且背板在钎焊机主体内实现滑动移动。
9.优选的，所述置物槽还设有：
10.夹持板，其安装在所述置物槽的内部，所述夹持板的一侧通过轴承连接有夹持螺杆，且夹持螺杆的末端连接有旋转把手，所述置物槽的顶端面低于钎焊机主体的端面，且置物槽为凹字形结构。
11.优选的，所述夹持板通过夹持螺杆在置物槽的两侧实现水平移动，且夹持螺杆与钎焊机主体螺纹连接。
12.优选的，所述吸尘头沿置物槽的表面等距均匀分布，且吸尘头通过连接管道与存储箱相互连通，并且存储箱与吸尘泵相互连通。
13.优选的，所述冷却板通过升降气缸与钎焊机主体构成升降结构，且冷却板与感应线圈相互平行。
14.优选的，所述风机沿冷却板的表面等距均匀分布，且防尘罩与风机构成半包围结构，并且防尘罩为镂空网状结构。
15.优选的，所述送料机构包括固定底架，所述固定底架内设有丝杆套柱，所述丝杆套柱内穿设有横向丝杆，所述横向丝杆的输入端连接有丝杆电机，所述固定底架上设有若干组连接主杆和连接支杆，所述连接主杆与连接支杆之间穿设有活动轴，每两根所述连接主杆之间，以及连接支杆之间均活动销接，所述送料机构包括置物顶板，所述置物顶板内开设有导向滑槽，所述导向滑槽的两侧均嵌入有导向滑块，两个所述导向滑块与连接主杆和连接支杆活动销接。
16.优选的，所述夹持机构包括固定套柱，所述固定套柱内穿设有固定轴杆，所述固定轴杆的输入端连接有伺服电机，所述固定套柱上设有固定横板，所述固定横板上设有调节电机，所述调节电机的输出端连接有调节丝杆，所述调节丝杆的另一端依次套设有固定槽块和中空柱状推杆，所述推杆内设有与调节丝杆螺纹配合的固定螺纹块，所述固定槽块的两侧均设有侧杆，所述推杆的两侧均设有活动杆，所述侧杆的一端活动销接在固定槽块上，另一端活动销接有夹持杆，所述活动杆的一端活动销接在推杆上，另一端与夹持杆活动销接，所述侧杆与夹持杆之间穿设的销轴固定在固定横板上。
17.一种高效的智能工业焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
18.s1、调节电机可通过调节丝杆将推力作用于固定螺纹块，以及固定螺纹块与推杆固定连接，可将固定螺纹块与推杆同步移动，推杆可通过活动杆将牵引力作用于夹持杆，可使得夹持杆将夹持力作用于待焊接件，伺服电机并通过固定轴杆带动固定套柱转动，以及固定套柱与固定横板固定连接，可将固定套柱与固定横板同步转动，并将待焊接件放置到固定横板上；
19.s2、丝杆电机的作可通过横向丝杆推动丝杆套柱移动，以及丝杆套柱将推力作用于连接支杆的一端，可使得连接主杆和连接支杆均沿活动轴的外部转动，连接主杆和连接支杆并将推力作用于导向滑块，可使得导向滑块在置物顶板的导向滑槽上移动，并将推力作用于置物顶板，可改变置物顶板的高度，置物顶板并可推动待焊接件移动；
20.s3、将待焊接的工件放置在感应线圈的下方，并拧动旋转把手带动夹持螺杆转动，推动夹持板在置物槽上向内侧滑动，两组夹持板相互靠近并对工件进行夹持固定；
21.s4、在焊接处添加焊粉后，将钎焊机接电，通过感应线圈产生感应电磁场，在工件表面耦合，产生感应电动势，使金属表面形成感应涡流，依靠金属表面产生的涡轮发热，实现焊接工作；
22.s5、焊接完成，为了避免温度过高烫坏吸尘装置，温度稍微降低后，再启动吸尘泵，将多余的焊粉和焊接时产生的焊渣通过吸尘头吸入存储箱的内部，也可不做等待，将吸尘头和连接管道更换为耐高温材质即可满足直接清理的效果，由于置物槽具有一定深度，风机向下吹风时，可对焊渣焊粉起到一定的防飞溅效果；
23.s6、升降气缸推动冷却板向下移动，冷却板逐渐靠近工件和感应线圈，并启动冷却板内的风机，将风吹向工件和感应线圈，减少工件和感应线圈的冷却时间。
24.与现有技术相比，本发明提供了一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，具备以下有益效果：
25.本发明通过设置的冷却板能够在升降气缸的推动作用下，在感应线圈的上方做升
降移动，当需要对工件和感应线圈进行快速冷却时，可使冷却板下移靠近工件和感应线圈，并启动冷却板内的风机，将风吹向工件和感应线圈，减少工件和感应线圈的冷却时间；
26.本发明通过设置的吸尘泵可将多余的焊粉和焊接时产生的焊渣等通过吸尘头吸入存储箱的内部，可减少工人的清理量，工作更加方便便捷；背板可在钎焊机主体上滑动，当存储箱内收集较多的废物后，可打开背板将存储箱取出；
27.本发明通过设置的旋转把手可带动夹持螺杆转动，从而推动夹持板在置物槽上滑动，使两组夹持板对工件进行夹持无需工人一直手持工件；由于置物槽具有一定深度，可放置在焊接过程中产生的焊渣等掉落在地面上。
28.本发明经丝杆电机的作用，可通过横向丝杆推动丝杆套柱移动，以及丝杆套柱将推力作用于连接支杆的一端，可使得连接主杆和连接支杆均沿活动轴的外部转动，连接主杆和连接支杆并将推力作用于导向滑块，可使得导向滑块在置物顶板的导向滑槽上移动，并将推力作用于置物顶板，可改变置物顶板的高度，置物顶板并可推动待焊接件移动。
29.本发明经调节电机的作用，可通过调节丝杆将推力作用于固定螺纹块，以及固定螺纹块与推杆固定连接，可将固定螺纹块与推杆同步移动，推杆可通过活动杆将牵引力作用于夹持杆，可使得夹持杆将夹持力作用于待焊接件，伺服电机并通过固定轴杆带动固定套柱转动，以及固定套柱与固定横板固定连接，可将固定套柱与固定横板同步转动，并将待焊接件放置到固定横板上。
附图说明
30.图1为本发明整体结构示意图；
31.图2为本发明图1中a处放大结构示意图；
32.图3为本发明冷却板的结构示意图；
33.图4为本发明存储箱的结构示意图；
34.图5为本发明后视结构示意图；
35.图6为本发明钎焊机主体的内部结构示意图；
36.图7为本发明图6中a处局部放大结构示意图；
37.图8为本发明夹持机构的结构示意图。
38.图中：1、钎焊机主体；2、冷却板；3、支撑杆；4、感应线圈；5、吸尘头；6、夹持螺杆；7、旋转把手；8、置物槽；9、夹持板；10、背板；11、内仓；12、防尘罩；13、风机；14、升降气缸；15、存储箱；16、吸尘泵； 17、连接管道；18、送料机构；1801、固定底架；1802、丝杆套柱；1803、横向丝杆；1804、连接主杆；1805、连接支杆；1806、活动轴；1807、置物顶板；1808、导向滑槽；1809、导向滑块；19、夹持机构；1901、固定套柱； 1902、固定轴杆；1903、伺服电机；1904、固定横板；1905、调节电机；1906、调节丝杆；1907、固定槽块；1908、推杆；1909、固定螺纹块；1910、侧杆； 1911、夹持杆；1912、活动杆。
具体实施方式
39.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
40.如图1-图3所示，一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，包括：钎焊机主体1、送料机构18和夹持机构19，钎焊机主体1的下方安装有升降气缸14，且升降气缸14的下方设有冷却板2，冷却板2的内部安装有风机13，且风机13的表面设有防尘罩12，风机13沿冷却板2的表面等距均匀分布，且防尘罩12与风机13构成半包围结构，并且防尘罩12为镂空网状结构，冷却板2通过升降气缸14与钎焊机主体1构成升降结构，且冷却板2与感应线圈4相互平行，通过设置的冷却板2能够在升降气缸14的推动作用下，在感应线圈4的上方做升降移动，当需要对工件和感应线圈4进行快速冷却时，可使冷却板2下移靠近工件和感应线圈4，并启动冷却板2内的风机13，将风吹向工件和感应线圈4，减少工件和感应线圈4的冷却时间；夹持板9，其安装在置物槽8的内部，置物槽8的顶端面低于钎焊机主体1的端面，且置物槽8为凹字形结构，夹持板9的一侧通过轴承连接有夹持螺杆6，且夹持螺杆6的末端连接有旋转把手7，夹持板9通过夹持螺杆6在置物槽8的两侧实现水平移动，且夹持螺杆6与钎焊机主体1螺纹连接，通过设置的旋转把手7 可带动夹持螺杆6转动，从而推动夹持板9在置物槽8上滑动，使两组夹持板9对工件进行夹持无需工人一直手持工件。
41.如图4和图5所示，一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，包括：内仓11，其开设在钎焊机主体1的内部，内仓11的一侧设置有背板10，且背板10在钎焊机主体1内实现滑动移动，背板10可在钎焊机主体1上滑动，当存储箱15内收集较多的废物后，可打开背板10将存储箱15取出，支撑杆 3，其连接在冷却板2的下方，支撑杆3的前端安装有感应线圈4，感应线圈 4的下方设置有置物槽8，且置物槽8的后端设置有吸尘头5，吸尘头5的后端固定连接管道17，且连接管道17的末端连接有存储箱15，存储箱15的一侧安装有吸尘泵16，吸尘头5沿置物槽8的表面等距均匀分布，且吸尘头5 通过连接管道17与存储箱15相互连通，并且存储箱15与吸尘泵16相互连通，通过设置的吸尘泵16可将多余的焊粉和焊接时产生的焊渣等通过吸尘头 5吸入存储箱15的内部，可减少工人的清理量，工作更加方便便捷。
42.如图6和图7所示，一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，包括：送料机构18，送料机构18包括固定底架1801，固定底架1801内设有丝杆套柱1802，丝杆套柱1802内穿设有横向丝杆1803，横向丝杆1803的输入端连接有丝杆电机，固定底架1801上设有若干组连接主杆1804和连接支杆1805，连接主杆1804与连接支杆1805之间穿设有活动轴1806，每两根连接主杆1804 之间，以及连接支杆1805之间均活动销接，送料机构18包括置物顶板1807，置物顶板1807内开设有导向滑槽1808，导向滑槽1808的两侧均嵌入有导向滑块1809，两个导向滑块1809与连接主杆1804和连接支杆1805活动销接，经丝杆电机的作用，可通过横向丝杆1803推动丝杆套柱1802移动，以及丝杆套柱1802将推力作用于连接支杆1805的一端，可使得连接主杆1804和连接支杆1805均沿活动轴1806的外部转动，连接主杆1804和连接支杆1805 并将推力作用于导向滑块1809，可使得导向滑块1809在置物顶板1807的导向滑槽1808上移动，并将推力作用于置物顶板1807，可改变置物顶板1807 的高度，置物顶板1807并可推动待焊接件移动。
43.如图6和图8所示，一种高效的智能工业焊接设备及其焊接方法，包括：夹持机构19，夹持机构19包括固定套柱1901，固定套柱1901内穿设有固定轴杆1902，固定轴杆1902的输入端连接有伺服电机1903，固定套柱1901上设有固定横板1904，固定横板1904上设有调节电机1905，调节电机1905的输出端连接有调节丝杆1906，调节丝杆1906的另一端依次套
设有固定槽块 1907和中空柱状推杆1908，推杆1908内设有与调节丝杆1906螺纹配合的固定螺纹块1909，固定槽块1907的两侧均设有侧杆1910，推杆1908的两侧均设有活动杆1912，侧杆1910的一端活动销接在固定槽块1907上，另一端活动销接有夹持杆1911，活动杆1912的一端活动销接在推杆1908上，另一端与夹持杆1911活动销接，侧杆1910与夹持杆1911之间穿设的销轴固定在固定横板1904上，经调节电机1905的作用，可通过调节丝杆1906将推力作用于固定螺纹块1909，以及固定螺纹块1909与推杆1908固定连接，可将固定螺纹块1909与推杆1908同步移动，推杆1908可通过活动杆1912将牵引力作用于夹持杆1911，可使得夹持杆1911将夹持力作用于待焊接件，伺服电机 1903并通过固定轴杆1902带动固定套柱1901转动，以及固定套柱1901与固定横板1904固定连接，可将固定套柱1901与固定横板1904同步转动，并将待焊接件放置到固定横板1904上。
44.如图1-8所示，一种高效的智能工业焊接设备的焊接方法，包括以下步骤：
45.s1、调节电机1905可通过调节丝杆1906将推力作用于固定螺纹块1909，以及固定螺纹块1909与推杆1908固定连接，可将固定螺纹块1909与推杆1908 同步移动，推杆1908可通过活动杆1912将牵引力作用于夹持杆1911，可使得夹持杆1911将夹持力作用于待焊接件，伺服电机1903并通过固定轴杆1902 带动固定套柱1901转动，以及固定套柱1901与固定横板1904固定连接，可将固定套柱1901与固定横板1904同步转动，并将待焊接件放置到固定横板 91904上；
46.s2、丝杆电机的作可通过横向丝杆1803推动丝杆套柱1802移动，以及丝杆套柱1802将推力作用于连接支杆1805的一端，可使得连接主杆1804和连接支杆1805均沿活动轴1806的外部转动，连接主杆1804和连接支杆1805 并将推力作用于导向滑块1809，可使得导向滑块1809在置物顶板1807的导向滑槽1808上移动，并将推力作用于置物顶板1807，可改变置物顶板1807 的高度，置物顶板1807并可推动待焊接件移动；
47.s3、将待焊接的工件放置在感应线圈4的下方，并拧动旋转把手7带动夹持螺杆6转动，推动夹持板9在置物槽8上向内侧滑动，两组夹持板9相互靠近并对工件进行夹持固定；
48.s4、在焊接处添加焊粉后，将钎焊机接电，通过感应线圈4产生感应电磁场，在工件表面耦合，产生感应电动势，使金属表面形成感应涡流，依靠金属表面产生的涡轮发热，实现焊接工作；
49.s5、焊接完成，为了避免温度过高烫坏吸尘装置，温度稍微降低后，再启动吸尘泵16，将多余的焊粉和焊接时产生的焊渣通过吸尘头5吸入存储箱 15的内部，也可不做等待，将吸尘头5和连接管道17更换为耐高温材质即可满足直接清理的效果，由于置物槽8具有一定深度，风机13向下吹风时，可对焊渣焊粉起到一定的防飞溅效果；
50.s6、升降气缸14推动冷却板2向下移动，冷却板2逐渐靠近工件和感应线圈4，并启动冷却板2内的风机13，将风吹向工件和感应线圈4，减少工件和感应线圈4的冷却时间。
51.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。