螺母拧紧装置的制作方法

1.本发明涉及汽车配件安装技术领域，尤其涉及一种螺母拧紧装置。


背景技术：

2.汽车的转向机一般安装在前悬井形架上，转向机通过螺栓和螺母进行预拧紧，作业者需要先将转向机吊载至井形架上，然后通过螺栓和螺母的预拧紧对转向机进行预定位，对螺母的拧紧过程中需要通过作业者用扳手固定螺母，防止螺母在拧紧过程中出现打滑，作业者还需要再拉动拧紧枪，使拧紧枪与螺栓对位，作业者需要一边紧握扳手，一边控制拧紧枪拧紧螺栓，操作不便。
3.鉴于此，有必要提供一种新的螺母拧紧装置，以解决或至少缓解上述技术缺陷。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提供一种螺母拧紧装置，旨在解决现有转向机螺栓和螺母的拧紧操作繁琐的技术问题。
5.为了实现上述目的，本发明提供一种螺母拧紧装置，所述螺母拧紧装置包括：
6.安装架，所述安装架用于放置所述井形架；
7.定位机构，所述定位机构用以对所述井形架进行定位；。
8.螺母固定机构，所述螺母固定机构包括第一固定组件和第二固定组件，所述第一固定组件包括连接架以及安装于所述连接架的套筒，所述连接架与所述井形架可拆卸连接，所述套筒与所述连接架滑动连接，所述套筒开设有用于固定所述螺母的固定孔；所述第二固定组件包括固定座，所述固定座安装于所述安装架，且所述固定座开设有用于固定所述螺母的固定槽；
9.拧紧机构，所述拧紧机构用于驱动与所述螺母螺纹配合的螺栓转动。
10.在一实施例中，所述连接架包括相互连接的连接部件和安装部件，所述安装部件包括安装件和安装于所述安装件的滑动件，所述连接部件包括相互连接的连接件和卡接件，所述安装件与所述连接件连接，所述滑动件与所述套筒滑动连接，所述套筒相对所述滑动件滑动，以使所述固定孔保持或解除对所述螺母的固定；所述卡接件用以与设置于所述井形架上的卡接孔卡接配合。
11.在一实施例中，所述第一固定组件还包括第一弹性件，所述第一弹性件的一端与所述滑动件连接，所述第一弹性件的另一端与所述套筒连接，所述第一弹性件用以驱动所述套筒向靠近所述螺母的方向运动。
12.在一实施例中，所述滑动件包括相互连接的第一滑动部和第二滑动部，所述第一滑动部开设有定位槽，所述套筒的侧壁开设有腰形孔，所述套筒套设于所述第一滑动部的外围，所述套筒通过销钉穿过所述腰形孔插入所述定位槽，以使所述套筒与所述第一滑动部滑动配合；所述第一弹性件的一端与所述第一滑动部连接；所述安装件开设有供所述第二滑动部穿过的通孔，所述第一固定组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件的一端与所
述第二滑动部连接，所述第二弹性件的另一端与所述安装件连接。
13.在一实施例中，所述固定座包括主体、固定部和两个限位部，两个所述限位部均安装于所述井形架，所述固定部与所述主体连接，所述固定部开设有所述固定槽，两个所述限位部均与所述主体连接，且两个所述限位部和所述主体围成容纳空间，所述容纳空间用于容纳所述转向机的定位螺柱，以使两个所述限位部限制所述固定部相对所述井形架转动的角度。
14.在一实施例中，所述限位部的底面设置有磁吸件，所述磁吸件用以吸附所述井形架。
15.在一实施例中，所述定位机构包括第一定位组件，所述第一定位组件包括第一升降驱动件、第一定位驱动件以及与所述第一定位驱动件的输出轴连接的定位板，所述第一升降驱动件安装于所述安装架，所述第一升降驱动件的输出轴与所述第一定位驱动件连接，所述第一定位驱动件驱动所述定位板移动，以使所述定位板对所述井形架定位。
16.在一实施例中，所述定位机构还包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二升降驱动件和与所述第二升降驱动件的输出轴连接的定位销，所述第二升降驱动件驱动所述定位销升降，以使所述定位销伸出或伸入所述井形架的定位孔。
17.在一实施例中，所述第二定位组件还包括限位块，所述定位销穿设于所述限位块，且所述限位块的尺寸大于所述定位孔的尺寸，用以限制所述定位销的行程。
18.在一实施例中，所述拧紧机构包括第三升降驱动件和安装于所述第三升降驱动件的输出轴的拧紧枪，所述拧紧枪的数量为至少两个，至少两个拧紧枪均分别对应一所述螺母设置。
19.本发明的上述技术方案中，定位机构对位于安装架上的井形架进行定位，工作人员将转向机吊载至井形架上，转向机和井形架通过螺栓和螺母进行连接，工作人员先将位于连接处的各螺栓上的螺母进行预拧紧，再将连接架安装于井形架，通过套筒与连接件的滑动连接使得套筒罩设于预拧紧螺母上，以使被套筒罩设的螺母位于固定孔内；再通过固定座固定另一螺母，以使该螺母位于固定槽内；对预拧紧的螺母完成固定后，工作人员控制拧紧机构对螺栓进行拧紧，由于螺母被固定，因此在拧紧机构带动螺栓转动的同时螺母并不会相对螺栓转动，从而实现了螺栓和螺母的拧紧；并且在拧紧过程中，工作人员仅需要控制拧紧机构对螺栓进行拧紧，并不需要工作人员手持扳手固定螺母，因此简化了工作人员的操作流程。
附图说明
20.为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本发明一实施例螺母拧紧装置的结构示意图；
22.图2为本发明一实施例螺母拧紧装置的结构示意图；
23.图3为本发明一实施例第一固定组件的结构示意图；
24.图4为本发明一实施例第一固定组件的部分结构示意图；
25.图5为本发明一实施例第二固定组件的结构示意图；
26.图6为本发明一实施例第二固定组件的结构示意图；
27.图7为本发明一实施例螺母拧紧装置的部分结构示意图。
28.附图标号说明：
29.1螺母拧紧装置11安装架12定位机构121第一定位组件1211第一升降驱动件1212第一定位驱动件1213定位板122第二定位组件1221第二升降驱动件1222定位销1223限位块13螺母固定机构14第一固定组件141连接架142连接部件143连接件144卡接件145安装部件146安装件147滑动件1471第一滑动部1472第二滑动部148把手部件149套筒151第一弹性件152第二弹性件16第二固定组件161固定座1611主体1612固定部1613限位部162把手件17拧紧机构171第三升降驱动件172拧紧枪182固定槽20容纳空间21磁吸件22安装板3井形架31定位孔32卡接孔4转向机
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30.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施方式，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
32.需要说明，本发明实施方式中所有方向性指示(诸如上、下
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图1所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
33.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征能够以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
34.并且，本发明各个实施方式之间的技术方案能够以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
35.本发明提供一种螺母拧紧装置1，如图1、3和5所示，螺母拧紧装置1用于拧紧连接井形架3和转向机4的螺母，该螺母拧紧装置1包括安装架11、定位机构12、螺母固定机构13和拧紧机构17，安装架11；定位机构12用以对井形架3进行定位；螺母固定机构13包括第一固定组件14和第二固定组件16，第一固定组件14包括连接架141以及安装于连接架141的套筒149，连接架141与井形架3可拆卸连接，套筒149与连接架141滑动连接，套筒149开设有用于固定螺母的固定孔；第二固定组件16包括固定座161，固定座161安装于井形架3，且固定座161开设有用于固定螺母的固定槽182；拧紧机构17用于驱动与螺母螺纹配合的螺栓转动。
36.其中，定位机构12对位于安装架11上的井形架3进行定位，工作人员将转向机4吊载至井形架3上，转向机4和井形架3通过螺栓和螺母进行连接，工作人员先将位于连接处的各螺栓上的螺母进行预拧紧，再将连接架141安装于井形架3，通过套筒149与连接件143的滑动连接使得套筒149罩设于预拧紧螺母上，以使被套筒149罩设的螺母位于固定孔内；再通过固定座161固定另一螺母，以使该螺母位于固定槽182内；对预拧紧的螺母完成固定后，工作人员控制拧紧机构17对螺栓进行拧紧，由于螺母被固定，因此在拧紧机构17带动螺栓转动的同时螺母并不会相对螺栓转动，从而实现了螺栓和螺母的拧紧；并且在拧紧过程中，工作人员仅需要控制拧紧机构17对螺栓进行拧紧，并不需要工作人员手持扳手固定螺母，因此简化了工作人员的操作流程。需要说明的是，套筒149的滑动方向为上下滑动，当连接架141安装于井形架3，套筒149受重力作用相对连接架141滑动并罩设在完成预拧紧的螺母上；即使套筒149未能顺利罩设在预拧紧螺母上，随着拧紧机构17驱动螺栓转动，螺栓的转动会带动未进行固定的螺母转动，从而使螺母能够顺利进入固定孔内；因此将套筒149套设在螺母外围基本不需要工作人员手动操作，简化了工作人员的操作流程。
37.根据本发明一实施例，固定槽182靠近其顶部的内壁向内凸起形成限位凸台，用以避免螺母在拧紧过程中上升至脱离固定槽182的限制的现象发生。需要说明的是，限位凸台并不会封闭固定槽182上方的开口，而是预留出了供螺栓穿过的空间。
38.如图3和图4所示，连接架141包括相互连接的连接部件142和安装部件145，安装部件145包括安装件146和安装于安装件146的滑动件147，连接部件142包括相互连接的连接件143和卡接件144，安装件146与连接件143连接，滑动件147与套筒149滑动连接，套筒149相对滑动件147滑动，以使固定孔保持或解除对螺母的固定；卡接件144用以与设置于井形架3上的卡接孔32卡接配合。相较于通过螺栓将连接件143安装于井形架3而言，通过设置卡接件144与卡接孔32卡接配合，工作人员能够更加轻松的将连接架141安装在井形架3上，操作简单。根据本发明一实施例，卡接件144的数量为至少两个，且每一卡接件144均有与之对应设置的卡接孔32，通过设置至少两个卡接件144与对应的卡接孔32卡接配合，使得每一卡接件144与对应的卡接孔32完成卡接配合后也顺便完成对连接架141的定位，从而保证了套筒149与对应螺母的定位，进而保证套筒149能够顺利套设在螺母上。
39.根据本发明另一实施例，连接架141还包括把手部件148，把手部件148的数量为至少两个，优选为设置两个把手部件148，通过设置两个把手部件148以方便工作人员抓握。
40.其中，第一固定组件14还包括第一弹性件151，第一弹性件151的一端与滑动件147连接，第一弹性件151的另一端与套筒149连接，第一弹性件151用以驱动套筒149向靠近螺母的方向运动。其中第一弹性件151可以为弹簧，其中弹簧可以为气体弹簧或者压缩弹簧等，弹簧处于压缩状态，弹簧对套筒149施加靠近螺母所在方向的力，用以推动套筒149罩设在螺母上；卡接件144与卡接孔32卡接配合后，套筒149受到重力和弹簧弹力的作用向螺母靠近，若套筒149未能顺利罩设在螺母上，则在拧紧机构17驱动螺栓转动时，相较于套筒149只依靠重力作用而言，由于套筒149同时受到重力和弹力作用，套筒149能够更加顺利的罩设在螺母上。需要说明的是，连接件143、套筒149和螺母均位于井形架3的上方，以使套筒149所受弹力的方向与套筒149所受重力的方向基本一致。
41.进一步地，滑动件147包括相互连接的第一滑动部1471和第二滑动部1472，第一滑动部1471开设有定位槽，套筒149的侧壁开设有腰形孔，套筒149套设于第一滑动部1471的外围，套筒149通过销钉穿过腰形孔插入定位槽，以使套筒149与第一滑动部1471滑动配合；第一弹性件151的一端与第一滑动部1471连接；安装件146开设有供第二滑动部1472穿过的通孔，第一固定组件14还包括第二弹性件152，第二弹性件152的一端与第二滑动部1472连接，第二弹性件152的另一端与安装件146连接。通过设置通孔与第二滑动部1472滑动配合，并通过加设第二弹性件152连接第二滑动部1472和安装件146，使得第二滑动部1472能够相对安装件146滑动的同时保证与安装件146的连接关系；相较于第二滑动部1472与安装件146固定连接，第二滑动部1472能够相对安装件146滑动并且套筒149能够相对第一滑动部1471滑动，使得套筒149的可活动范围更大，更加有利于套筒149在拧紧机构17通过驱动螺栓带动螺母转动时罩设在螺母上。需要说明的是，通孔与第二滑动部1472间隙配合，使得第二滑动部1472不仅可以相对通孔滑动，还能够相对通孔有一定的摆动余量，以使套筒149能够更加灵活的套设在螺母上，避免因为套筒149未能顺利套设在螺母上而引起的安装不良。
42.根据本发明一实施例，第二滑动部1472可以开设有滑槽，套筒149的外壁设置有螺纹孔，套筒149通过螺钉穿过螺纹孔并伸入滑槽内与滑槽滑动配合，从而实现套筒149与第二滑动部1472的滑动配合。
43.如图5和图6所示，固定座161包括主体1611、固定部1612和两个限位部1613，两个限位部1613均安装于井形架3，固定部1612与主体1611连接，固定部1612开设有固定槽182，两个限位部1613均与主体1611连接，且两个限位部1613和主体1611围成容纳空间20，容纳空间20用于容纳转向机4的定位螺柱，以使两个限位部1613限制固定部1612相对井形架3转动的角度。固定部1612的固定槽182用以对螺母进行固定，转向机4的定位螺柱位于容纳空间20内，两个限位部1613分别位于定位螺柱的两侧，以使拧紧机构17驱动螺栓转动时，由于限位部1613限制固定部1612相对井形架3转动，从而保证螺母不会相对螺栓转动，以使螺栓在拧紧机构17的驱动下能顺利完成拧紧。
44.如图6所示，限位部1613的底面设置有磁吸件21，磁吸件21用以吸附在井形架3上。通过增设磁吸件21，使限位部1613能够吸附在井形架3上，实现了限位部1613与井形架3的可拆卸连接，且使得固定座161的拆卸更加简单；同时磁吸件21吸附在井形架3上，使得井形架3对限位部1613产生一个吸引力，增强了限位部1613与井形架3之间的静摩擦力，使得限位部1613更加不容易与井形架3发生相对转动，从而保证了螺栓和螺母能顺利完成拧紧。
45.根据本发明一实施例，第二固定组件16还包括把手件162，把手件162与柱体连接，
用于方便工作人员握持，以便工作人员利用杠杆原理通过把手件162较为轻松的将吸附在井形架3上的第二固定组件16移除。
46.如图1所示，定位机构12包括第一定位组件121，第一定位组件121包括第一升降驱动件1211、第一定位驱动件1212以及与第一定位驱动件1212的输出轴连接的定位板1213，第一升降驱动件1211安装于安装架11，第一升降驱动件1211的输出轴与第一定位驱动件1212连接，第一定位驱动件1212驱动定位板1213移动，以使定位板1213对井形架3定位。当井形架3放置于安装架11上，第一升降驱动件1211驱动第一定位驱动件1212下降，第一定位驱动件1212收缩，从而驱动定位板1213对井形架3进行粗定位。需要说明的是，第一升降驱动件1211的输出轴设置有安装板22，第一定位驱动件1212安装于安装板22，第一定位驱动件1212驱动其输出轴收缩，以使定位板1213和安装板22夹紧井形架3，从而实现对井形架3的粗定位。
47.如图1和图7所示，定位机构12还包括第二定位组件122，第二定位组件122包括第二升降驱动件1221和与第二升降驱动件1221的输出轴连接的定位销1222，第二升降驱动件1221驱动定位销1222升降，以使定位销1222伸出或伸入井形架3的定位孔31。通过设置第二升降驱动件1221驱动定位销1222插入定位孔31内，从而配合第一定位组件121对井形架3进一步定位，提高井形架3的定位精度。
48.如图7所示，第二定位组件122还包括限位块1223，定位销1222穿设于限位块1223，且限位块1223的尺寸大于定位孔31的尺寸，用以限制定位销1222的行程。通过在定位销1222的外围设置限位块1223，由于限位块1223的尺寸大于定位孔31的尺寸，因此限位块1223不会穿过定位孔31而是与井形架3进行抵接，限制定位销1222的下降行程，并且由于限位块1223与井形架3抵接还可以减小井形架3在螺栓拧紧过程中产生晃动。
49.如图1和图2所示，拧紧机构17包括第三升降驱动件171和安装于第三升降驱动件171的输出轴的拧紧枪172，拧紧枪172的数量为至少两个，至少两个拧紧枪172均分别对应一螺母设置。需要说明的是，第一固定组件14和第二固定组件16的数量均为至少一个，通过设置至少两个拧紧枪172可以同时对多个螺栓进行拧紧作业，从而提高螺栓的拧紧效率，进而提高转向机4的安装效率。需要说明的是，第一升降驱动件1211、第二升降驱动件1221以及第三升降驱动件171可以为气缸或者油缸等。
50.以上仅为本发明的优选实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。