消音器壳体冲压自动上料装置的制作方法

1.本实用新型属于冲压生产设备领域，特别涉及一种用于消音器壳体生产的冲压自动上料装置。


背景技术：

2.冲压加工是借助于常规或专用冲压设备的动力，使板料在模具里直接受到变形力并进行变形，从而获得一定形状，尺寸和性能的产品零件的生产技术。板料，模具和设备是冲压加工的三要素。按冲压加工温度分为热冲压和冷冲压。前者适合变形抗力高，塑性较差的板料加工；后者则在室温下进行，是薄板常用的冲压方法。它是金属塑性加工(或压力加工)的主要方法之一。
3.目前，消音器壳体的冲压制造过程中，送料工序基本通过人工进行，此方法工作效率低，零件供给的流畅性较差，人工成本高，不能满足当前企业的实际需求。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型设计了一种消音器壳体冲压自动上料装置，实现了上料的自动化作业，减少了人工成本，提高了生产效率。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.消音器壳体冲压自动上料装置，其包括支架，其特征在于：所述支架的上端设有一安装面板，安装面板的中部设有多仓位的旋转料仓，所述安装面板的下方设有将旋转料仓内的物料向上推动的推料机构，所述安装面板上还架设有上安装架，上安装架的顶部设有实现物料从料仓到下一工位的转移组件，所述转移组件上设有对物料进行取放的取放组件。
7.进一步的说，所述的上安装架的中部还设有一中间安装板，中间安装板上设有对应于仓位的开口，开口内设有用于将物料分开的分张组件。
8.进一步的说，所述的分张组件为强磁分张装置。
9.进一步的说，所述的旋转料仓包括位于安装面板上并连接在安装面板上的可旋转的旋转盘，旋转盘上均分设有四个料仓，料仓下方的旋转盘上设有供推料机构推动物料的通孔，所述安装面板的下方设有驱动旋转盘的驱动电机。
10.进一步的说，所述的料仓包括对称布置料仓固定块，在料仓固定块上设有对物料的两个侧边进行保持的平面导向杆，位于平面导向杆一侧的料仓固定块的表面用于对物料进行承托，还包括一组相对于料仓固定块呈90
°
夹角布置的料仓辅助块，料仓辅助块上设有对物料的另外两个侧边进行保持的圆柱夹杆。
11.进一步的说，所述的推料机构包括与安装面板下表面连接的上推料安装板，还包括一下推料安装板，在上推料安装板和下推料安装板之间设有一组平行导杆，还包括位于平行导杆中间并与上推料安装板和下推料安装板连接的驱动丝杆，以及一推料滑板，推料滑板连接在平行导杆上并亦与驱动丝杆连接，推料滑板上安装有推料杆，所述下推料安装
板上还设有驱动驱动丝杠的推料电机。
12.进一步的说，所述的推料杆的端部设有压力传感器。
13.进一步的说，所述的转移组件包括与上安装架连接的转移悬臂，转移悬臂的两端均设有同步轮，旋转悬臂的表面设有一组平行的转移导轨，取放组件连接在转移导轨上，在上安装架上还设有与一同步轮连接的转移电机，两个同步轮之间设有同步带，取放组件与同步带连接。
14.进一步的说，所述的取放组件包括安装在转移组件上的取料安装板，取料气缸固定在取料安装板的表面，取料气缸的输出端设有气吸组件。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
16.1、本实用新型实现了消音器壳体冲压上料的自动化作业，减少了人工，提高了生产效率，满足了企业快速生产的需求。
17.2、本实用新型采用分张组件来对消音器壳体的原物料进行张张分离，避免出现原物料黏出现一次取放多个原物料的现象，保证了生产的正常进行，同时，也能保护好后续的生产模具，避免多个原物料进入后续生产模具造成模具损坏的问题。
18.3、本实用新型的推料机构在实现向上推动物料的同时还可以对空的料仓进行检测，通过设置的压力传感器进行检测，如果料仓内是空的，压力传感器无法获得信号，则表明该料仓是空的，反之则料仓内有物料，当压力传感器没有输出信号时，推料机构无需继续向上推动，减少空的料仓所占用的推料施加，提高了生产效率。
附图说明
19.图1为本实用新型的示意图；
20.图2为推料机构的示意图；
21.图3为料仓与旋转盘的连接示意图；
22.图4为中间安装板与分张组件的示意图；
23.图中1为支架，10为安装面板，
24.2为旋转料仓，20为旋转盘，21为料仓，201为通孔，22为驱动电机，210 为料仓固定块，211为平面导杆，212为料仓辅助块，213为圆柱夹杆，
25.3为推料机构，30为上推料安装板，31为下推料安装板，32为平行导杆， 33为驱动丝杆，34为推料滑板，35为推料杆，36为推料电机；350为压力传感器，
26.4为上安装架，40为中间安装板，401为开口，42为分张组件，
27.5为转移组件，50为转移悬臂，51为同步轮，52为导轨，53为转移电机， 54为同步带，
28.6为取放组件，60为取料安装板，61为取料气缸，62为气吸组件。
具体实施方式
29.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.参见图1至图4所示，消音器壳体冲压自动上料装置，其包括支架1，所述的支架由多个方形管件或工字梁焊接而成的立方体型的架体，其特征在于：所述支架1的上端设有一安装面板10，安装面板10的中部设有多仓位的旋转料仓 2，所述安装面板10的下方设有将旋转料仓内的物料向上推动的推料机构3，所述安装面板10上还架设有上安装架4，上安装架4的顶部设有实现物料从料仓到下一工位的转移组件5，所述转移组件5上设有对物料进行取放的取放组件6。
31.本实用新型设计了一种自动上料装置，其用于将消音器壳体的原物料从旋转料仓中转移到冲压输送带上，实现了上料的自动化作业，减少了人工作业存在的安全隐患和效率低下的问题，提高了生产效率，满足了生产的需求。
32.进一步的说，所述的上安装架4的中部还设有一中间安装板40，中间安装板40上设有对应于仓位的开口401，开口401内设有用于将物料分开的分张组件42，物料为从钢带上落料下来的料片，由于钢带的表面一般都涂有防锈油，故当多个料片堆叠在一起时，可能会出现相邻的料片粘结在一起，如果多个料片同时进入后续的冲压生产工序可能会造成模具的损伤。
33.进一步的说，所述的分张组件为强磁分张装置，本实施例中采用强磁分张装置来对料片进行分离，分离效果好，且制造成本低。
34.所述的旋转料仓2包括位于安装面板10上并连接在安装面板上的可旋转的旋转盘20，旋转盘20上均分设有四个料仓21，料仓21下方的旋转盘20上设有供推料机构推动物料的通孔201，所述安装面板10的下方设有驱动旋转盘的驱动电机22，本技术中通过驱动电机来带动旋转盘转动，从而实现各个料仓之间的转换，采用多料仓的设计，方便人们在非上料区域内向料仓内进行物料的补充，推料机构从通孔内进入推动料仓内的物料沿着料仓向上运动。
35.进一步的说，所述的料仓21包括对称布置料仓固定块210，在料仓固定块 210上设有对物料的两个侧边进行保持的平面导向杆211，位于平面导向杆211 一侧的料仓固定块210的表面用于对物料进行承托，还包括一组相对于料仓固定块呈90
°
夹角布置的料仓辅助块212，料仓辅助块212上设有对物料的另外两个侧边进行保持的圆柱夹杆213，放置在料仓内的物料压在对称布置的料仓固定块上，并且两侧侧面与平面导向杆紧贴，此处采用平面导向杆的结构设计，平面导向杆与物料的接触是一个线接触，限制了物料在平面内的转动，通过圆柱夹杆对物料的另外两侧进行夹紧导向，且圆柱夹杆与物料的接触为一个点接触，减少物料运动时的阻力。
36.进一步的说，所述的推料机构3包括与安装面板下表面连接的上推料安装板30，还包括一下推料安装板31，在上推料安装板30和下推料安装板31之间设有一组平行导杆32，还包括位于平行导杆32中间并与上推料安装板和下推料安装板连接的驱动丝杆33，以及一推料滑板34，推料滑板34连接在平行导杆上并亦与驱动丝杆33连接，推料滑板34上安装有推料杆35，所述下推料安装板31上还设有驱动驱动丝杠的推料电机36，此处通过推料电机带动推料滑板沿平行导轨运动，从而带动推料杆向上运动，推料杆穿过旋转盘上的通孔伸入料仓内，推动料仓内的物料向上运动。
37.进一步的说，所述的推料杆35的端部设有压力传感器350，设置的压力传感器用于检测料仓内是否有物料，当料仓内没有物料，则压力传感器不会发出信号，则推料电机使推
料杆向上运动一点行程后即可缩回，缩减了推料杆缩回的时间，方便旋转盘进行旋转，当料仓内有物料时，压力传感器会发出信号给推料电机的控制器，推料电机继续带动推料机构工作。
38.进一步的说，所述的转移组件5包括与上安装架连接的转移悬臂50，转移悬臂50的两端均设有同步轮51，旋转悬臂50的表面设有一组平行的转移导轨 52，取放组件6连接在转移导轨52上，在上安装架4上还设有与一同步轮连接的转移电机53，两个同步轮之间设有同步带54，取放组件6与同步带54连接，此处通过一同步轮同步带的机构来实现取放组件在转移导轨上的往复运动，实现物料从料仓到输送带工位的转移，转移悬臂的两端均设有同步轮安装槽，同步轮垂直安装在同步轮安装槽内，取放组件与同步带固定连接，跟随同步带进行同步的往复运动。
39.所述的取放组件6包括安装在转移组件上的取料安装板60，取料气缸61固定在取料安装板60的表面，取料气缸的输出端设有气吸组件62，取料安装板跟随转移组件在不同工位之间往复切换，在取料工位时，取料气缸伸出，然后气吸组件来吸取物料，取料气缸缩回，转移组件动作，然后在放料工位时，气吸组件松开物料，物料落在放料工位，所述的气吸组件为
40.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
41.1、本实用新型实现了消音器壳体冲压上料的自动化作业，减少了人工，提高了生产效率，满足了企业快速生产的需求。
42.2、本实用新型采用分张组件来对消音器壳体的原物料进行张张分离，避免出现原物料黏出现一次取放多个原物料的现象，保证了生产的正常进行，同时，也能保护好后续的生产模具，避免多个原物料进入后续生产模具造成模具损坏的问题。
43.3、本实用新型的推料机构在实现向上推动物料的同时还可以对空的料仓进行检测，通过设置的压力传感器进行检测，如果料仓内是空的，压力传感器无法获得信号，则表明该料仓是空的，反之则料仓内有物料，当压力传感器没有输出信号时，推料机构无需继续向上推动，减少空的料仓所占用的推料施加，提高了生产效率。