基于耐水型环氧美缝剂用的自动装箱装置的制作方法

1.本实用新型涉及胶水技术领域，尤其是指基于耐水型环氧美缝剂用的自动装箱装置。


背景技术：

2.美缝剂是勾缝剂的升级产品，美缝剂的装饰性实用性明显优于彩色填缝剂，解决了瓷砖缝隙不美观和脏黑问题等。美缝剂可以在瓷砖粘接后直接填加到瓷砖缝隙中。适合2mm以上的缝隙填充，施工比普通型方便，是填缝剂的升级换代产品。美缝剂施工后具有光泽，颜色丰富自然细腻，如金色、银色、珠光色等，而白色、黑色色度明显高于白水泥、彩色填缝剂，给墙面带来更好的整体效果，因此装饰性大大强于白水泥、彩色填缝剂。并且其凝固后，表面光滑如瓷，可以和瓷砖一起擦洗，具有抗渗透防水的特性，可以做到真正的瓷砖缝隙永不变黑。传统的美缝剂在灌装熔口后，通过人工将胶瓶排放至包装箱内进行封盖，这种方式存在劳动强度大，效率低，且无法形成有效的自动化生产线。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于耐水型环氧美缝剂用的结构合理、使用效果好，自动化程度高的自动装箱装置。
4.为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：基于耐水型环氧美缝剂用的自动装箱装置，它包括有安装在动力架上的两块转轮板，两块转轮板中心之间通过同步轴连接，两块转轮板相对一侧设有数量大于4组的托瓶组件，托瓶组件以同步轴为中心呈环形均匀分布在两块转轮板之间；转轮板输出方向的动力架上固定有两条托瓶轨道，两条托瓶轨道其中一端伸至两块转轮板下部之间，托瓶轨道上安装有胶瓶层叠单元；托瓶轨道输出端一侧的地面上放置有托箱架，托箱架上设有装箱单元。
5.所述的装箱单元包括有安装在托箱架上方的送箱导轨，送箱导轨上活动安装有送箱滑座，送箱滑座由相应的送箱电机带动运转，送箱滑座上安装有竖直向下的送箱气缸，送箱气缸底部安装有吸箱板，吸箱板底部安装有吸箱气嘴，托箱架顶部安装有托箱辊，托箱辊由相应的托辊电机带动运转，托箱架输入端的托箱辊间隙处安装有箱底气嘴，正对托箱架的托瓶轨道另一端竖直安装有推瓶固定板，推瓶固定板上呈水平安装有装箱气缸，装箱气缸的活塞杆上安装有推瓶同步板，推瓶同步板上连接有若干条推瓶支杆, 推瓶支杆上安装有装箱推板，装箱推板正对托箱架；托箱架的输出端倾斜安装有翻箱导板，翻箱导板较低一端底部安装有封箱架。
6.所述的胶瓶层叠单元包括有托瓶滑板、推板气缸，其中，托瓶滑板活动安装在托瓶轨道上，托瓶轨道其中一端安装有推板气缸，推板气缸的活塞杆与托瓶滑板底部连接，托瓶滑板顶部竖直插装有数量大于2的限位隔板，相邻限位隔板之间预留有胶瓶层叠区。
7.所述的托瓶组件处的转轮板上设有贯穿的推瓶槽，推瓶槽外侧设有成胶输送带，所述的托瓶组件包括有托瓶铰杆、托瓶板，其中，托瓶铰杆为两条，托瓶铰杆呈n形，其n形顶
部通过铰杆销与相应的转轮板铰接，托瓶铰杆的两条侧壁自然垂吊，两条托瓶铰杆的垂吊端相对折弯形成托板铰块，托瓶滑板的宽度小于两个托板铰块之间的距离，托板铰块顶部活动铰接有托瓶板，托瓶板其中一端的端部两侧与托板铰块顶部铰接，托瓶板另一端悬空，两块托瓶板的悬空端之间形成托瓶区；成胶输送带输出端另一侧设有成胶推送气缸，成胶推送气缸的活塞杆上安装有胶瓶推送板，胶瓶推送板正对推瓶槽方向，成胶输送带输出端端部竖直固定有成胶挡板。
8.本实用新型在采用上述方案后，转轮板带动托瓶组件做竖向旋转运动，当托瓶组件行至成胶输送带处时，成胶推送气缸将胶瓶推至托瓶组件上，由托瓶组件带动送入胶瓶层叠单元内，由胶瓶层叠单元进行层叠，装箱单元带动空包装箱行至托瓶轨道输出端，层叠完成后的胶瓶由托瓶滑板承托送至空包装箱处，通过装箱气缸将胶瓶推入空包装箱，从而完成胶瓶的装箱，采用本方案后的结构合理、使用效果好，自动化程度高。
附图说明
9.图1为本实用新型的整体结构示意图。
10.图2为本实用新型的胶瓶推送板安装示意图。
11.图3为本实用新型的装箱单元结构示意图。
12.图4为本实用新型的装箱推板安装示意图。
13.图5为本实用新型的托瓶组件结构示意图。
14.图6为本实用新型的托瓶板铰接示意图。
具体实施方式
15.下面结合所有附图对本实用新型作进一步说明，本实用新型的较佳实施例为：参见附图1至附图6，本实施例所述的基于耐水型环氧美缝剂用的自动装箱装置包括有安装在动力架501上的两块转轮板502，两块转轮板502中心之间通过同步轴连接，两块转轮板502相对一侧设有数量大于4组的托瓶组件，托瓶组件以同步轴为中心呈环形均匀分布在两块转轮板502之间；转轮板502输出方向的动力架501上固定有两条托瓶轨道503，两条托瓶轨道503其中一端伸至两块转轮板502下部之间，托瓶轨道503上安装有胶瓶层叠单元；托瓶轨道503输出端一侧的地面上放置有托箱架516，托箱架516上设有装箱单元。
16.装箱单元包括有安装在托箱架516上方的送箱导轨514，送箱导轨514上活动安装有送箱滑座515，送箱滑座515由相应的送箱电机带动运转，送箱滑座515上安装有竖直向下的送箱气缸517，送箱气缸517底部安装有吸箱板，吸箱板底部安装有吸箱气嘴518，托箱架516顶部安装有托箱辊519，托箱辊519由相应的托辊电机带动运转，托箱架516输入端的托箱辊519间隙处安装有箱底气嘴520，正对托箱架516的托瓶轨道503另一端竖直安装有推瓶固定板521，推瓶固定板521上呈水平安装有装箱气缸522，装箱气缸522的活塞杆上安装有推瓶同步板，推瓶同步板上连接有若干条推瓶支杆523, 推瓶支杆523上安装有装箱推板524，装箱推板524正对托箱架516；托箱架516的输出端倾斜安装有翻箱导板，翻箱导板较低一端底部安装有封箱架。
17.胶瓶层叠单元包括有托瓶滑板504、推板气缸505，其中，托瓶滑板504活动安装在托瓶轨道503上，托瓶轨道503其中一端安装有推板气缸505，推板气缸505的活塞杆与托瓶
滑板504底部连接，托瓶滑板504顶部竖直插装有数量大于2的限位隔板506，相邻限位隔板506之间预留有胶瓶层叠区。
18.托瓶组件处的转轮板502上设有贯穿的推瓶槽507，推瓶槽507外侧设有成胶输送带508，所述的托瓶组件包括有托瓶铰杆509、托瓶板510，其中，托瓶铰杆509为两条，托瓶铰杆509呈n形，其n形顶部通过铰杆销与相应的转轮板502铰接，托瓶铰杆509的两条侧壁自然垂吊，两条托瓶铰杆的垂吊端相对折弯形成托板铰块，托瓶滑板504的宽度小于两个托板铰块之间的距离，托板铰块顶部活动铰接有托瓶板510，托瓶板510其中一端的端部两侧与托板铰块顶部铰接，托瓶板510另一端悬空，两块托瓶板510的悬空端之间形成托瓶区；成胶输送带508输出端另一侧设有成胶推送气缸511，成胶推送气缸511的活塞杆上安装有胶瓶推送板512，胶瓶推送板512正对推瓶槽507方向，成胶输送带508输出端端部竖直固定有成胶挡板513。
19.在采用上述方案后，封口后的胶瓶由成胶输送带承托向后输送，当行至成胶输送带输出端时被成胶挡板阻挡，动力架上安装有转轮板电机，转轮板电机按常规方式带动同步轴转动，同步轴同步带动两块转轮板转动；
20.当转轮板的推瓶槽行至成胶输送带处时（其中一个推瓶槽位于转轮板最下方位置），成胶推送气缸的活塞杆伸出，带动胶瓶推送板将成胶输送带输出端的胶瓶（与成胶挡板接触的胶瓶）推向推瓶槽；
21.使胶瓶穿过推瓶槽和托瓶铰杆的n形槽后行至托瓶板上，托瓶板在托板铰块的限位作用下不会向下旋转，原始状态呈水平状态，两块托瓶板的悬空端之间形成托瓶区；胶瓶由两块托瓶板共同承托；
22.转轮板继续转动，当带有胶瓶的托瓶组件行至转轮板的输出方向时（胶瓶层叠区上方），胶瓶进入胶瓶层叠区；
23.转轮板继续运行带动托瓶组件下行（胶瓶层叠区下方），胶瓶在限位隔板的作用下两侧被限位，托瓶板继续下行时，托瓶板底部会与托瓶滑板（或与下层的胶瓶）接触；
24.托瓶板的悬空端会向上旋转，托瓶板的悬空端向上会顶起胶瓶（使胶瓶呈水平状态），防止胶瓶侧倾，当托瓶板的悬空端向下经过限位隔板后，托瓶板上的胶瓶即由托瓶滑板（或下层的胶瓶）承托，完成胶瓶层叠；
25.当其中一个胶瓶层叠区的胶瓶层叠满之后，推板气缸带动托瓶滑板行走一个工位，继续进行层叠，全部胶瓶层叠区装满后即为一箱，推板气缸的活塞杆伸出带动托瓶滑板和层叠好的胶瓶向托瓶轨道输出端行走，行至托瓶轨道输出端时（位于装箱推板与送箱导轨之间）停止；
26.送箱滑座由相应的送箱电机带动行走外部包装箱层叠区上方，送箱气缸的活塞杆伸出带动吸箱板下行，使吸箱气嘴与包装箱顶部接触，外部气源动作，通过吸箱气嘴吸住包装箱，送箱气缸的活塞杆收缩，带动被吸住的包装箱上行离开包装箱层叠区；
27.送箱滑座由送箱电机带动行至送箱导轨的输入端（托瓶轨道输出端），送箱气缸的活塞杆伸出带动包装箱下行，使包装箱底部与箱底气嘴接触，箱底气嘴在外部气源的带动下动作，将包装箱底部吸住；送箱气缸的活塞杆收缩带动吸箱气嘴上行，在吸箱气嘴的吸力作用下，包装箱顶部上行，包装箱底部在箱底气嘴的作用下被吸住，从而打开包装箱箱口；
28.装箱气缸的活塞杆通过推瓶同步板、推瓶支杆带动装箱推板向层叠好的胶瓶方向
行走，最终进入胶瓶层叠区与胶瓶接触，继续动作时推动层叠好的胶瓶向包装箱箱口方向前进，最终将层叠好的胶瓶一次性推入包装箱；
29.胶瓶在装箱后托箱辊由托辊电机带动运转，将装满后的包装箱向后输送，由托箱架的输出端输出在翻箱导板的倾斜面导向下，使包装箱的后端向下（箱口向上）翻至封箱架上，完成封箱即可。
30.以上所述之实施例只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。