一种移动式螺旋袋物装船机的制作方法

1.本实用新型涉及装船设备技术领域，尤其涉及一种移动式螺旋袋物装船机。


背景技术：

2.螺旋袋物装船机是一种用于连续输送袋装物料的输送设备，在输送物料中能够适应高低落差较大、改变输送方向、连续作业、效率较高等特点，因此在工业生产中广泛于输送袋装水泥、袋装化肥、袋装粮食等各种袋装物料。
3.公布号为cn202163929u的“一种新型螺旋式滑槽袋物装船机”，其公开了适用于水泥、化肥、粉煤灰、镁粉、粮食等袋装成品进行连续装船的装船机，但由于其固定在地面，仅能通过旋转等方式进行装船作业，在装船时不能适应国内船型多变和较大船型，即装船作业的覆盖面积固定并且比较小，装船效率比较低，当装船时被装船型较大时，只能通过停机移船来完成装船覆盖，大大降低了装船作业的效率。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型提出了一种移动式螺旋袋物装船机，可通过移动装船作业，有效的增大装船作业覆盖面积，提高装船效率，同时配套设置跟随移动的上料装置，进行连续跟随上料作业，用于辅助移动上料。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：本实用新型提供了一种移动式螺旋袋物装船机，其包括装船机本体，还包括回转送料装置、跟随装置与改向组件，其中，
6.装船机本体，具备进料端与若干个行走机构，所述行走机构设置在地面上，用于带动装船机本体进行移动；
7.回转送料装置，设置在进料端的侧面，且具备回转皮带，用于传输袋装物料，所述回转皮带的传输方向与装船机本体的移动方向相同；
8.跟随装置，设置在进料端上，且可跟随装船机本体移动；
9.改向组件，固定在跟随装置上，用于推动回转送料装置上的袋装物料进入进料端。
10.在以上技术方案的基础上，优选的，所述行走机构包括地轨、固定部、行走轮与驱动部，其中，
11.地轨，固定在地面上；
12.固定部，固定在装船机本体靠近地面的一侧；
13.行走轮，设置固定部内，且与地轨接触；
14.驱动部，与固定部固定，用于驱动行走轮旋转。
15.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括固定架，所述固定架固定在地面上，用于安装回转送料装置。
16.进一步优选的，还包括导向轨，所述导向轨固定在固定架上，用于对跟随装置进行支撑与导向。
17.在以上技术方案的基础上，优选的，所述跟随装置与进料端铰接。
18.在以上技术方案的基础上，优选的，所述改向组件包括连接架、换向电机与转向皮带，其中，
19.连接架，固定在跟随装置上；
20.换向电机，与连接架固定；
21.转向皮带，设置在连接架上，并由换向电机驱动转向皮带转动。
22.在以上技术方案的基础上，优选的，所述跟随装置还包括若干个与回转皮带接触的承载辊，所述承载辊用于支撑移动至跟随装置上的回转皮带。
23.在以上技术方案的基础上，优选的，所述进料端的长度方向与回转送料装置的长度方向相互垂直。
24.本实用新型的移动式螺旋袋物装船机相对于现有技术具有以下有益效果：
25.(1)通过在装船机本体上设置行走机构，使得装船机本体可在地面上进行移动，实现袋装物料的移动装船作业，可通过移动增大装船覆盖面积，提高对于大型船只的装船覆盖面积与装船效率；
26.(2)设置回转送料装置、跟随装置与改向组件，袋装物料从一个固定的投放点放至回转送料装置上，通过回转送料装置传输至跟随装置上方的回转皮带上，并由改向组件对袋装物料进行牵引导向，使袋装物料进入进料端，在装船机本体的移动过程中，跟随装置将与装船机本体进行同步移动，且在移动过程中不影响袋装物料的上料作业。
附图说明
27.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为本实用新型的移动式螺旋袋物装船机的正视图；
29.图2为本实用新型的移动式螺旋袋物装船机的局部结构示意图；
30.图3为本实用新型的移动式螺旋袋物装船机的改向组件俯视图；
31.图4为本实用新型的移动式螺旋袋物装船机的回转送料装置局部侧视图；
32.图5为本实用新型的移动式螺旋袋物装船机行走机构的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1-5所示，本实用新型的移动式螺旋袋物装船机，其包括装船机本体1，还包括回转送料装置2、跟随装置3与改向组件4。
35.装船机本体1，由尾部皮带机、上接料转盘、过渡皮带机、臂架皮带机、螺旋溜槽、下接料转盘及卸料带机系统、行走机构12、臂架俯仰系统、回转机构、立柱结构、门架结构、回转臂架结构等，以尾部皮带机的端部作为进料端11，所述行走机构12设置在地面上，通过设
置的行走机构12，使装船机本体1可在地面进行移动，使得装船机本体1在装船作业时，可通过移动增大装船覆盖面积，提高对于大型船只的装船效率。
36.回转送料装置2，其包括多个支架、多个载辊、送料电机与回转皮带21，多个载辊均可转动的设置在支架内，且沿支架的长度方向等间距分布，回转皮带21设置在各载辊上，并通过送料电机带动载辊与回转皮带21进行转动，回转送料装置2设置在进料端11的侧面，将袋装物料放在回转皮带21上后，由回转皮带21转动，带动袋装物料进行移动，从而进行传输作业，需要注意的是，回转皮带21的传输方向需要与装船机本体1的移动方向相同，保证回转皮带21距离装船机本体1的距离在移动过程中始终不变，使得袋装物料可与装船机本体1的进料端11进行袋装物料的稳定传输。
37.跟随装置3，底部设置有可进行移动的轮组，跟随装置3的侧面与进料端11连接，通过进料端11跟随装船机本体1一同进行移动。
38.改向组件4，固定在跟随装置3上，可在回转送料装置2将袋装物料传输至与改向组件4接触后，将物料进行牵引至装船机本体1的进料端11上，从而进行连续的辅助上料动作，提高上料与装船的效率。
39.作为一种优选实施方式，所述行走机构12包括地轨121、固定部122、行走轮123与驱动部124，地轨121固定在地面上，固定部122固定在装船机本体1靠近地面的一侧，行走轮123设置固定部122内，且与地轨121接触，驱动部124与固定部122固定，具体的，地轨121的数量至少为两个，且相互平行，使行走轮123可在地轨121上进行移动，设置的驱动部124选用减速电机，对行走轮123进行驱动，从而带动装船机本体1进行移动。
40.作为一种优选实施方式，还包括固定架5，所述固定架5固定在地面上，在实际的安装过程中，固定架5需要距离地面一定高度，使得回转送料装置2与进料端11位于相同的水平高度上，固定架5可安装至港口的廊道上，或直接使用加高架对固定架5进行支撑，供回转送料装置2与进料端11进行对接。
41.为了使跟随装置3可在回转送料装置2的外侧稳定的进行移动，还设置有导向轨6，所述导向轨6固定在固定架5上，跟随装置3的轮组直接架设在导向轨6上，导向轨6与回转皮带21的传输方向一致，使得跟随装置3在移动时，始终与回转送料装置2保持稳定的连接。
42.作为一种优选实施方式，所述跟随装置3与进料端11的相对一侧通过两个铰链铰接，避免装船机本体1的进料端11与跟随装置3直接固定，导致移动过程中产生的震动偏移向跟随装置3传导，影响送料的稳定性。
43.作为一种优选实施方式，所述改向组件4包括连接架41、换向电机42与转向皮带43，连接架41固定在跟随装置3上，换向电机42与连接架41固定，转向皮带43设置在连接架41上，并由换向电机42驱动转向皮带43转动，具体的，连接架41上具有若干个皮带轮，通过皮带轮将转向皮带43安装在连接架41上，同时，转向皮带43在回转送料装置2传送袋装物料时，直接与袋装物料进行接触，在换向电机42的驱动下，转向皮带43转动带动袋装物料朝向进料端11进行移动，从而使袋装物料离开回转送料装置2，进入进料端11，换向电机42的型号不作具体的限定，可以选用ptnf32-0750-50s3b。
44.作为一种优选实施方式，所述跟随装置3还包括若干个与回转皮带21接触的承载辊31，所述承载辊31可支撑移动至跟随装置3上的回转皮带21，使得回转皮带21通过承载辊31的上方，经过改向组件4的底部，从而尽可能减小转向皮带43与回转皮带21的间距，适应
不同大小的袋装物料传送作业，避免产生漏料等情况。
45.作为一种优选实施方式，所述进料端11的长度方向与回转送料装置2的长度方向相互垂直，由于装船机本体1的移动方向与回转送料装置2平行，装船机本体1行走路径与回转送料装置2的最短距离，即为进料端11垂直回转送料装置2，也就是物料进入进料端11后，通过装船机本体1进入船舱的最短距离，可节省设备成本并提高传输效率。
46.本实用新型的工作原理为：装船机本体1通过行走机构12在地面上进行移动，实现袋装物料的移动装船作业，提高装船作业的覆盖面积与装船效率，在装船作业时，袋装物料从一个固定的投放点放至回转送料装置2上，通过回转送料装置2传输至跟随装置3上方的回转皮带21上，并由改向组件4对袋装物料进行牵引导向，使袋装物料进入进料端11，在装船机本体1的移动过程中，跟随装置3将与装船机本体1进行同步移动，且在移动过程中不影响袋装物料的上料作业。
47.以上所述仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。