一种线缆输送装置的制作方法

1.本实用新型属于线缆加工技术领域，更具体而言，涉及一种线缆输送装置。


背景技术：

2.线缆在使用前需要剥去其端部的外皮露出电芯，方便后续与元器件的连接。为了提高剥线效率，常常使用剥线机来对线缆进行剥线处理。
3.且在剥线时，时常会汇集多根线缆一同剥线，可以进一步提高效率；线缆在剥线之前是收卷成线卷的，线缆是从线卷上拉出的，线缆在被剥线的同时会被裁剪成预定长度；为了方便输送线缆，传统设备中都是采用辊筒等来辅助线卷的转动，如果为多根线缆剥线的话，会有多个线卷，辊筒的布置会变得极其困难，结构也会很复杂。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供一种线缆输送装置，旨在简化结构，方便多线缆的输送。
5.根据本实用新型的第一方面，提供了一种线缆输送装置，包括机架，所述机架上沿水平方向依次布置有分线模块、导向模块和驱动模块，所述分线模块包括布置在导向模块的上方的第一分线块，所述第一分线块通过弹簧悬挂在机架上，所述第一分线块上设有多个第一过线孔，所述导向模块包括多个沿靠近驱动模块的方向依次布置的第一导向轮，所述第一导向轮的轴线水平布置，线卷上的线缆穿过第一过线孔后依次经过各个第一导向轮，所述驱动模块对接导向模块所输出的线缆并沿远离导向模块的方向间歇拉动线缆。
6.上述的线缆输送装置中，所述弹簧为拉伸弹簧，所述弹簧的一端悬挂在机架上，所述第一分线块悬挂在弹簧的另一端上。
7.上述的线缆输送装置中，所述第一分线块包括上夹板、下夹板和多个连接块，所述上夹板与弹簧连接，所述上夹板与下夹板之间形成安装槽，所述安装槽的长度方向与线缆的输送方向相垂直，多个所述连接块沿安装槽的长度方向依次布置在安装槽内，所述第一过线孔设置在连接块上。
8.上述的线缆输送装置中，所述弹簧为三个并沿安装槽的长度方向间隔布置。
9.上述的线缆输送装置中，所述第一分线块与导向模块之间设有第二分线块，所述第二分线块上设有呈阵列布置的多个第二过线孔。
10.上述的线缆输送装置中，所述驱动模块包括沿线缆的输送方向间隔布置的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪交替夹持线缆，所述第二夹爪在一气缸的驱动下靠近或远离第一夹爪。
11.上述的线缆输送装置中，所述导向模块还包括多个沿靠近驱动模块的方向依次布置的第二导向轮，所述第二导向轮的轴线竖直布置，所述第二导向轮位于第一导向轮与驱动模块之间。
12.上述的线缆输送装置中，所述第一导向轮和第二导向轮之间设有一过渡轮，所述
过渡轮的轴线沿与线缆的输送方向相垂直的方向向下倾斜。
13.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：
14.在实际使用时，线卷上的线缆穿过第一过线孔后依次经过各个第一导向轮，多个线卷上的线缆通过第一分线块上的第一分线孔分离开，再汇总到第一导向轮上，然后在驱动模块的作用下移动，由于第一分线块是通过弹簧悬挂着的，在驱动模块拉动线缆时，会抖动第一分线块，第一分线块的抖动会从线卷上拉出更长的线缆，使线缆不处于绷紧状态，线缆不容易扯断；依靠这种结构不再需要为线卷配置相应的转辊，结构更加简单，也可以实现多线缆的输送。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
16.图1是本实用新型实施例1的结构示意图；
17.图2是本实用新型实施例1的第一分线块的结构示意图；
18.图3是本实用新型实施例1的第二分线块的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
21.实施例1
22.参照图1至图3所示，本实用新型一个实施例中，一种线缆输送装置，包括机架1，机架1上沿水平方向依次布置有分线模块2、导向模块3和驱动模块4；
23.分线模块2包括布置在导向模块3的上方的第一分线块21，第一分线块21通过弹簧22悬挂在机架1上，第一分线块21上设有多个第一过线孔211，该弹簧22可以是拉伸弹簧22，弹簧22的一端悬挂在机架1上，第一分线块21悬挂在弹簧22的另一端上；
24.具体来说，第一分线块21包括上夹板212、下夹板213和多个连接块214，上夹板212与弹簧22连接，上夹板212与下夹板213之间形成安装槽，安装槽的长度方向与线缆的输送方向相垂直，多个连接块214沿安装槽的长度方向依次布置在安装槽内，第一过线孔211设置在连接块214上；
25.第一过线孔211主要用于支撑线缆的移动，线卷不需要转动，线卷水平放置后将其线缆拉出并穿过第一过线孔211，随着线缆的拉动，第一分线块21也会抖动，在弹簧22的作用下，第一分线块21可以从线卷上扯出更长的线缆，线缆也就不会保持绷紧状态，线缆不容易扯断；且多个连接块214为线性排列，使得第一过线孔211可以间隔布置，将各个线卷上的线缆隔开，在第一分线块21抖动时，各个线卷的线缆不会缠绕到一起；
26.可以在上夹板212的底部和下夹板213的顶部设置t型槽，将连接块214的上端和下端设计成与t型槽相配合的形状，进而让连接块214可以嵌入在安装槽中；进一步的，还可以在连接块214上设置螺纹孔，在下夹板213上设置对应的通孔，使用螺丝穿过通孔与螺纹孔
螺纹连接，完成紧固。
27.本实施例中，弹簧22为三个并沿安装槽的长度方向间隔布置，可以均衡地悬挂第一分线块21；甚至可以设置振动器用于振动弹簧22，以让第一分线块21抖动；
28.具体来说，机架1上铰接有一转杆，转杆的一端与中间的弹簧22连接，转杆的另一端与振动器连接，振动器动作可以拨动转杆，进而拉动弹簧22让第一分线块21抖动。
29.且，在第一分线块21与导向模块3之间设有第二分线块5，第二分线块5上设有呈阵列布置的多个第二过线孔51，穿过第一过线孔211的线缆需要从第二过线孔51穿过，再到导向模块3，由于第二过线孔51呈阵列布置，可以初步收拢各个线缆，方便与导向模块3对接；当然，多个第二过线孔51可以是圆形阵列布置，也可以是矩形阵列布置。
30.而且，为了避免在线缆移动时刮伤线缆，第一过线孔211和第二过线孔51的边缘均可以是圆角处理，连接块214和第二分线块5的材质可以是橡胶或硅胶。
31.导向模块3包括多个沿靠近驱动模块4的方向依次布置的第一导向轮31，第一导向轮31的轴线水平布置，从第二过线孔51穿出的线缆已经收拢在一起，紧接着线缆会水平并排布置的经过多个第一导向轮31，方便对接驱动模块4；
32.第一导向轮31会分成上下两排，然后线缆从上下两排第一导向轮31之间穿过，且上下两排第一导向轮31之间的间距可调；
33.在第一导向轮31和第二分线块5之间设有第一张紧轮32和第二张紧轮33，第一张紧轮32和第二张紧轮33的轴线均是水平布置，从第二过线孔51穿出的线缆会依次绕过第一张紧轮32和第二张紧轮33实现张紧，再进入到上下两排第一导向轮31之间；
34.本实施例中，导向模块3还包括多个沿靠近驱动模块4的方向依次布置的第二导向轮34，第二导向轮34的轴线竖直布置，第二导向轮34位于第一导向轮31与驱动模块4之间；第二导向轮34会分为左右两排，从上下两排第一导向轮31之间穿出的线缆会进入到左右两排第二导向轮34之间，以此变换线缆的排列方向，从水平并排布置切换成竖直并排布置；
35.优选地，第一导向轮31和第二导向轮34之间设有一过渡轮35，过渡轮35的轴线沿与线缆的输送方向相垂直的方向向下倾斜；在线缆变换排列方向时可以为其提供一定的支撑；
36.本实施例中，驱动模块4包括沿线缆的输送方向间隔布置的第一夹爪41和第二夹爪42，第一夹爪41和第二夹爪42交替夹持线缆，第二夹爪42在一气缸43的驱动下靠近或远离第一夹爪41；
37.第一夹爪41不夹持线缆，第二夹爪42夹持线缆，然后气缸43动作使第二夹爪42远离第一夹爪41，拉动线缆，然后第一夹爪41也夹持线缆，外设切线机构一般位于第一夹爪41和第二夹爪42之间，这时候可以切线和剥线，完成切线剥线后，第二夹爪42松开线缆，气缸43动作让第二夹爪42靠近第一夹爪41，回到初始位置，以此往复动作，便可沿远离导向模块3的方向间歇拉动线缆。
38.第一夹爪41和第二夹爪42可以是气动夹爪，也可以是电动夹爪；通过电磁阀来控制气缸43、第一夹爪41和第二夹爪42的运行，再通过plc控制器来控制它们的执行顺序；当然，气缸43也可以用线性模组来替代。
39.使用时，将多个线卷水平放置在地面上，然后将各个线卷上的线缆拉出，依次穿过各个第一过线孔211、第二过线孔51，绕过第一张紧轮32和第二张紧轮33，再穿过第一导向
轮31和第二导向轮34，最后被第二夹爪42所夹持，气缸43动作移动第二夹爪42，进而拉动线缆；采用这种结构可以实现多线缆的输送，线卷不再需要转动，不再需要为线卷配置相应的转辊，线缆可以间歇的从线卷中拉出，结构更加简单。
40.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。