一种夹持推送上料机械手

1.本实用新型涉及现代机械技术领域，尤其涉及一种夹持推送上料机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
3.现有技术中，如中国专利公开号：cn215202032u，公开了一种自动上料器机械手夹持力调节装置，它包括滑槽内侧滑动连接有工字卡块，所述工字卡块顶部固定连接有紧固螺栓，所述工字卡块底部固定连接有滑块，所述滑块右侧固定连接有弹性弹簧，所述弹性弹簧右侧固定连接有夹持装置，所述夹持装置表面两端活动安装有连接件，所述连接件底部固定连接有夹臂。本实用新型通过夹臂通过连接件和传动块左右活动，在工作人员通过拉动滑块，在弹性弹簧的拉伸作用下，传动块在旋转盘旋转作用下，带动夹臂左右活动，进而调整夹持的角度，达到加大夹持力度，保证加工过程的稳定性。也减少了在夹持过程中零件的偏位、掉落等情况的出现，提高效率和质量。
4.虽然上述专利中的上料机械手可以减少在夹持过程中零件的偏位、掉落等情况的出现，提高效率和质量，但是，上料机械手工作时将一个物料夹持移动到另一个位置时主要依靠内部的驱动系统通过上下活动后进行“拿”，然后在通过转动后在进行再次上下活动后进行“放”，其驱动系统复杂，并且多个驱动部分反复转动会造成机械磨损，降低寿命，因此，针对上述问题，我们提出新型的一种夹持推送上料机械手。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在上料机械手工作时将一个物料夹持移动到另一个位置时主要依靠内部的驱动系统通过上下活动后进行“拿”，然后在通过转动后在进行再次上下活动后进行“放”，其驱动系统复杂，并且多个驱动部分反复转动会造成机械磨损，降低寿命的问题，而提出的一种夹持推送上料机械手。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种夹持推送上料机械手，包括安装板，所述安装板的前表面固定连接有滑条，所述滑条的外表面滑动设置有滑动座和滑动块，所述安装板的后表面固定安装有驱动电机，所述驱动电机输出端滑动贯穿安装板的外表面，所述驱动电机输出端固定连接有转轴，所述转轴的前端固定连接有转盘，所述转盘的前表面排列开设有螺纹孔，其中一个所述螺纹孔的内部螺纹连接有第一螺杆，所述滑动块的前表面螺纹连接有第二螺杆，所述第一螺杆的外表面套设有连杆，所述滑动座的前表面设置有机械臂，所述机械臂的前端设置有机械爪。
7.优选的，所述滑动座的外表面与滑动块的外表面呈固定连接，所述第二螺杆的外表面与连杆呈套设设置。
8.优选的，所述安装板的底部固定连接有升降板，所述升降板的前后侧外表面对称
开设有滑槽。
9.优选的，所述升降板的底部中心处固定连接有液压缸，所述液压缸的底部固定连接有底座。
10.优选的，所述底座的顶部固定连接有外壳，所述外壳的前后侧内表面对称固定连接有限位块。
11.优选的，所述限位块的外表面与滑槽的内表面呈滑动设置，所述底座的底部靠近四个拐角的位置均固定安装有移动轮。
12.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
13.1、本实用新型中，通过启动机械臂配合机械爪将物料提起后，同时启动驱动电机配合转轴带动转盘转动，此时转盘顶部的第一螺杆配合连杆和第二螺杆起到了带动滑动块在滑条进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命。
14.2、本实用新型中，通过设置底座和移动轮相配合，起到了方便移动本装置的作用，通过启动液压缸带动升降板上下移动，起到了通过带动安装板和机械臂上下移动的作用，方便了高度的调节，从而提高了本装置的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型提出一种夹持推送上料机械手的立体图；
16.图2为本实用新型提出一种夹持推送上料机械手的展开图；
17.图3为本实用新型提出一种夹持推送上料机械手安装板的结构示意图；
18.图4为本实用新型提出一种夹持推送上料机械手连杆的结构示意图。
19.图例说明：1、底座；11、移动轮；12、液压缸；13、限位块；14、外壳；2、升降板；21、滑槽；22、安装板；23、滑条；3、滑动座；31、机械臂；32、机械爪；33、滑动块；4、驱动电机；41、转轴；42、转盘；43、螺纹孔；44、第一螺杆；45、连杆；46、第二螺杆。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1-图4所示，本实用新型提供了一种夹持推送上料机械手，包括安装板22，安装板22的前表面固定连接有滑条23，滑条23的外表面滑动设置有滑动座3和滑动块33，安装板22的后表面固定安装有驱动电机4，驱动电机4输出端滑动贯穿安装板22的外表面，驱动电机4输出端固定连接有转轴41，转轴41的前端固定连接有转盘42，转盘42的前表面排列开设有螺纹孔43，其中一个螺纹孔43的内部螺纹连接有第一螺杆44，滑动块33的前表面螺纹连接有第二螺杆46，第一螺杆44的外表面套设有连杆45，滑动座3的前表面设置有
机械臂31，机械臂31的前端设置有机械爪32。
23.其整个实施例1达到的效果为，当使用本装置将物料从一个位置送到另一个位置时，通过启动机械臂31配合机械爪32将物料提起后，同时启动驱动电机4配合转轴41带动转盘42转动，此时转盘42顶部的第一螺杆44配合连杆45和第二螺杆46起到了带动滑动块33在滑条23进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座3进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂31将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命，通过设置多个螺纹孔43起到了可以更换第一螺杆44位置的作用，从而更换滑动块33的滑动距离，提高了实用性。
24.实施例2，如图1-图4所示，滑动座3的外表面与滑动块33的外表面呈固定连接，第二螺杆46的外表面与连杆45呈套设设置，安装板22的底部固定连接有升降板2，升降板2的前后侧外表面对称开设有滑槽21，升降板2的底部中心处固定连接有液压缸12，液压缸12的底部固定连接有底座1，底座1的顶部固定连接有外壳14，外壳14的前后侧内表面对称固定连接有限位块13，限位块13的外表面与滑槽21的内表面呈滑动设置，底座1的底部靠近四个拐角的位置均固定安装有移动轮11。
25.其整个实施例2达到的效果为，底座1底部的移动轮11自带锁止功能，起到了方便移动本装置的作用，通过启动液压缸12带动升降板2上下移动，起到了通过带动安装板22和机械臂31上下移动的作用，方便了高度的调节，从而提高了本装置的实用性，滑槽21和限位块13相配合，起到了增加升降板2稳定性的作用。
26.工作原理：当使用本装置将物料从一个位置送到另一个位置时，通过启动机械臂31配合机械爪32将物料提起后，同时启动驱动电机4配合转轴41带动转盘42转动，此时转盘42顶部的第一螺杆44配合连杆45和第二螺杆46起到了带动滑动块33在滑条23进行反复左右滑动的作用，从而带动滑动座3进行左右反复左右运动，起到了带动机械臂31将物料拿起后到达另一个位置再将物料放下，反复运动完成上料工作，并且驱动方式简单，减少了驱动步骤，降低了装置磨损，提高了使用寿命，通过设置多个螺纹孔43起到了可以更换第一螺杆44位置的作用，从而更换滑动块33的滑动距离，提高了实用性，底座1底部的移动轮11自带锁止功能，起到了方便移动本装置的作用，通过启动液压缸12带动升降板2上下移动，起到了通过带动安装板22和机械臂31上下移动的作用，方便了高度的调节，从而提高了本装置的实用性。
27.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。