三维去毛刺工艺及工作站的制作方法

技术特征：
1.三维去毛刺工艺及工作站，其特征在于：去毛刺对象是回转类工件，外圆和内孔均呈直径大小不等的2段阶梯形状，外圆大端设有4个圆周方向均布的径向阶梯孔，远离工件小端的一端设有4对、每对2个圆周方向均布的径向沉孔，小端设有4个圆周方向均布的轴向半圆孔，大端端面设有1个轴向工艺孔；去毛刺工艺如下：a. 抓取、吹屑及装夹：从去毛刺前的指定位置抓取1件工件移动至可圆周方向对零的去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；b. 圆周方向对零：转动装夹元件和工件，准确记忆工件大端端面的轴向工艺孔在圆周方向上的相对位置；c. 小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线去毛刺：依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺；d. 抓取、调头、吹屑及装夹：抓取已去除小端棱线、大小端连接处棱线及各径向孔棱线上毛刺后的工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并将工件调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，将工件在定位元件上准确定位并夹紧；e. 大端棱线去毛刺：去除工件大端的各棱线上的毛刺；f. 抓取及摆放：抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置。2.如权利要求1所述的三维去毛刺工艺所配套的工作站，包括工作台(1)、工装组件(2)、机器人(3)和控制组件(4)，其特征在于：工作台(1)包括工作台架(11)、装夹组件(12)、吹屑装置(13)、定位检测装置(14)、夹紧检测装置(15)和零点超程检测装置(16)，其中工作台架(11)包括工作台架体(111)、切削液收集盒(112)和护板(113)，工作台架体(111)呈缺少1面的6面箱体型结构，并通过缺少的1面扣放于地面上，一侧侧板的靠近顶板处装有切削液收集盒(112)，工作台架体(111)的顶板上方除了装有切削液收集盒(112)的一侧面之外装有呈u形的护板(113)；装夹组件(12)包括卡盘驱动装置(121)和气动卡盘(122)，2件卡盘驱动装置(121)分别安装在工作台架体(111)的顶板下平面，卡盘驱动装置(121)的输出轴向上穿过顶板后的伸出端分别装有气动卡盘(122)，气动卡盘(122)的上端面装有定位销(123)；工作台架体(111)的顶板上方、2件装夹组件(12)周围分别装有1件吹屑装置(13)、1件定位检测装置(14)和1件夹紧检测装置(15)，1件装夹组件(12)周围装有零点超程检测装置(16)；工装组件(2)包括工装台(21)、抓取组件(22)和快换刀具(23)，其中工装台(21)包括工装台架(211)和工装台板(212)，呈空间框架结构的工装台架(211)置于地面，朝上的1面装有工装台板(212)；抓取组件(22)包括抓取缸(221)和抓取夹头(222)，抓取缸(221)放置在工装台(21)的工装台板(212)上平面的一侧边缘处，两端水平伸出的伸缩杆末端均装有内侧设有凸块的抓取夹头(222)，工装台(21)的工装台板(212)的其它边缘处挂装有快换刀具(23)；具有6条回转轴的机器人(3)的支架(31)置于地面，远离支架(31)的最远端设有抓取头(32)；控制组件(4)包括总控制器(41)和机器人控制器(42)，总控制器(41)和机器人控制器(42)均置于地面。

技术总结
本发明提供一种三维去毛刺工艺及工作站，其特征在于：去毛刺工艺为：从去毛刺前的指定位置抓取工件至去毛刺工位上方，吹落定位元件上的切屑，将工件在定位元件上准确定位后进行夹紧，转动装夹元件和工件，准确记忆工件的相对位置，依此去除工件小端的各棱线、大小端连接处的各棱线以及各径向孔的棱线上的毛刺，抓取工件转移至另一装夹组件的气动卡盘上方、并调头，吹落定位元件上的切屑等杂物后，再次将工件在定位元件上准确定位并夹紧，去除工件大端的各棱线上的毛刺，抓取已完成全部去毛刺任务的工件摆放至去毛刺后的指定位置；三维去毛刺工作站包括工作台、工装组件、机器人和控制组件。本发明效率高、切实可行，占用劳动力少。占用劳动力少。占用劳动力少。


技术研发人员：李玉胜 辛世界 袁光明 于皓帆 李家鹏 王好臣
受保护的技术使用者：山东工智科技有限公司
技术研发日：2022.10.25
技术公布日：2022/12/30