一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构

技术特征：
1.一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，包括纱架组件（1）、固定组件（2）、导向组件（3）、止送组件（4）、切断组件（5）、加热组件（6）和压实辊（7）；其特征在于:所述纱架组件（1）包括纱架固定板（1-1）、位于所述纱架固定板（1-1）上方的固定纱架板（1-2）；其中纱架板（1-2）上分别设有纱棍机构和收膜棍机构；所述纱棍机构包括线滚轴（1-3）、纱棍压紧轴（1-4）、磁粉制动器（1-5）和纱棍支座（1-6）；在纱架板（1-2）的一侧安装有线滚轴（1-3）、纱棍支座（1-6）用于固定安装纱棍，纱棍压紧轴（1-4）安装上线滚轴（1-3）的端部；纱架板（1-2）的另一侧安装有与线滚轴（1-3）的端部连接的磁粉制动器（1-5）；所述收膜棍包括收膜轴（1-7）、力矩电机（1-8）和收膜棍前后盘（1-9）；其中力矩电机（1-8）固定在纱架板（1-2）上且输出端连接有收膜轴（1-7）；其中所述收膜轴（1-7）的前、后端均连接有收膜棍前后盘（1-9）。2.根据权利要求1所述的一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，其特征在于：所述固定组件（2）包括滑座（2-1）、固定在所述滑座（2-1）上的铺丝头支架（2-2）、摆动气缸（2-3）；铺丝头支架（2-2）一端连接滑座（2-1）上；摆动气缸（2-3）倾斜设置在滑座（2-1）上且气缸轴连接有铺丝头。3.根据权利要求1所述的一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，其特征在于：所述导向组件包括导向板（3-1）、压板（3-2）、导纱轮（3-3）；两块导向板（3-1）分别转动设置于铺丝头支架（2-2）上，压板（3-2）安装在两块导向板（3-1）上方，导纱轮（3-3）通过轴承转动设置在两个导向板（3-1）中间位置，摆动气缸（2-3）的气缸轴与压板（3-2）连接。4.根据权利要求1所述的一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，其特征在于：所述止送组件包括止压气缸（4-1）、压轮（4-2）、单向重送轮（4-3）、步进电机（4-4）；止压气缸4-1安装在压板（3-2）且气缸轴连接有压轮（4-2），压轮（4-2）的下方设有单向重送轮（4-3）；其中单向重送轮（4-3）与步进电机（4-4）的输出轴连接。5.根据权利要求1所述一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，其特征在于：所述切断组件包括切刀（5-1）、切断气缸（5-2）、砧板（5-3）；切断气缸（5-2）的气缸轴连接切刀（5-1）；其中切断气缸固定在导向板（3-1）的底部；切刀（5-1）位于两块导向板3-1之间的正下方；其中在压板3-2下方且位于切刀（5-1）的上方固定有砧板（5-3）。6.根据权利要求1所述一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，其特征在于：所述加热组件包括加热灯（6-1）和灯架（6-2）；其中灯架（6-2）安装于导向板（3-1）的末端用于固定红外加热灯（6-1），加热灯（6-1）位于压实辊（7）的正上方，灯光直射压实辊（7）的前端；所述压实辊（7）安装在导向板（3-1）的末端。

技术总结
本实用新型公开了一种机器人式复杂曲面网格铺放单丝头结构，属于铺丝机技术领域。包括放料棍、磁粉制动器、收膜棍、收膜电机组成单个纱盘，为预浸料的收放提供适当的张力。预浸料通道用来控制预浸料的走向与位置。重送电机、单向重送轮、切断气缸、切刀、砧板、用来实现预浸料自动止送切功能，满足自动化铺放要求。红外温度探头、红外加热器用来实现温度的调节。摆动气缸用来施加铺放时的压力。可拆卸压辊用来将预浸料铺放在网格筋模具凹槽内并压实。本实用新型采用了一种全新的机械结构，打破传统的大宽度大尺寸铺丝头结构的限制，实现了小型铺丝头在网格筋铺放的应用，能够满足多种尺寸的网格筋的铺放。种尺寸的网格筋的铺放。种尺寸的网格筋的铺放。


技术研发人员：王显峰 郭壮壮 刘琛
受保护的技术使用者：南京航空航天大学
技术研发日：2022.08.05
技术公布日：2022/12/30