一种下壳体除漆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种下壳体除漆装置。


背景技术：

2.下壳体呈长方体状，五个面组成一个封闭区域，顶部开口，下壳体四周开设有接口，用于安装电器元器件，接口上方指定位置需要与电器元器件接口有良好的导电性，以至于指定位置不能有电泳漆残留。在指定位置&形状除漆的传统方法，一种是根据形状定制胶纸，人工粘贴，由于电泳工艺是液态的，人工粘贴胶纸存在电泳漆渗透到保护位置的风险，无法达到电泳漆不残留，不同接口，保护区域的形状也不同，致使保护胶纸品种多样化，成本提高；另一种方法是箱体电泳处理后，通过风磨笔对指定位置进行打磨，该方法无法保证位置和形状的精度，且噪音大，对员工的身体造成一定的伤害，产品质量无法达到要求和产能低下等一系列问题。


技术实现要素：

3.鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种下壳体除漆装置，不仅结构合理，而且操作简单，无噪音，提高产线产能。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种下壳体除漆装置，包括定位机构，所述定位机构包括旋转基台，所述旋转基台上垂向交错设置有两调位丝杆，所述调位丝杆均经其中间段分隔为两旋向相反的调位段，所述调位段上均经丝杆螺母连接挡板，两调位丝杆端部分别经电机驱动，四组挡板经丝杆驱动相向朝旋转基台中心移动或者相背移动远离朝旋转基台中心，所述旋转基台上经支撑杆支撑有定位台，所述挡板顶端均穿出定位台且定位台上开设有以利挡板移动的让位条形孔；所述旋转基台下端经变位机驱动转动，变位机旁侧设有机械手并经机械手上安装的激光器对夹设在挡板间的下壳体除漆。
5.进一步的，所述变位机与机械手底部均固连在工作台面上，所述工作台面上还设有控制柜以及操作台，所述变位机、机械手、激光器、控制柜、电机均与操作台电性连接。
6.进一步的，所述变位机与定位机构均设有两组，机械手位于两变位机之间，所述工作台面沿其外周围设有竖向设置的防护网。
7.进一步的，所述调位丝杆两端部均与轴承座转动连接并支撑，该轴承座固连在旋转基台上，所述电机均经皮带轮与皮带与调位丝杆穿出轴承座一端连接驱动。
8.进一步的，所述旋转基台呈圆形，所述支撑杆均竖向固连在支撑台面上且相邻支撑杆间均等角度间隔设置，所述定位台固连在支撑杆顶端并与旋转基台平行设置。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：通过挡块的相向运动，对箱体进行居中和固定，结构简单定位精准，在整套系统外圈设有防护网，保护其安全；该下壳体除漆装置操作简单，无噪音，保护区域的位置和形状符合要求，提高产线产能。
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。
附图说明
11.图1为本实用新型实施例的构造示意图；
12.图2为本实用新型实施例中定位机构与变位机的连接示意图；
13.图3为本实用新型实施例中定位机构的内部结构示意图。
14.图中：1-定位机构，2-旋转基台，3-调位丝杆，4-中间段，5-调位段，6-挡板，7-电机，8-定位台，9-让位条形孔，10-变位机，11-机械手，12-激光器，13-工作台面，14-控制柜，15-操作台，16-防护网，17-轴承座，18-皮带轮，19-皮带，20-箱体,21-支撑杆。
具体实施方式
15.为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。
16.如图1~3所示，一种下壳体除漆装置，包括定位机构1，所述定位机构包括旋转基台2，所述旋转基台上垂向交错设置有两调位丝杆3，所述调位丝杆均经其中间段4分隔为两旋向相反的调位段5，所述调位段上均经丝杆螺母连接有挡板6，两调位丝杆端部分别经电机7驱动，四组挡板经丝杆驱动相向朝旋转基台中心移动或者相背移动远离朝旋转基台中心，所述旋转基台上经支撑杆21支撑有定位台8，所述挡板顶端均穿出定位台且定位台上开设有以利挡板移动的让位条形孔9；所述旋转基台下端经变位机10驱动转动，变位机旁侧设有机械手11并经机械手上安装的激光器12对夹设在挡板间的下壳体除漆。
17.在本实用新型实施例中，所述变位机与机械手底部均固连在工作台面13上，所述工作台面上还设有控制柜14以及操作台15，所述变位机、机械手、激光器、控制柜、电机均与操作台电性连接，机械手选用的型号为yr-ma01400-a00-c；激光器选用的型号为rfl-p200。
18.在本实用新型实施例中，所述变位机与定位机构均设有两组，机械手位于两变位机之间，所述工作台面沿其外周三面围设有竖向设置的防护网16。
19.在本实用新型实施例中，所述调位丝杆两端部均与轴承座17转动连接并支撑，该轴承座固连在旋转基台上，所述电机均经皮带轮18与皮带19与调位丝杆穿出轴承座一端连接驱动。
20.在本实用新型实施例中，所述旋转基台呈圆形，所述支撑杆均竖向固连在支撑台面上且相邻支撑杆间均等角度间隔设置，所述定位台固连在支撑杆顶端并与旋转基台平行设置。
21.在本实用新型实施例中，根据电泳漆厚度选择200w激光器，激光器与机械手配合，可实现下壳体单面各个位置的除漆功能；变位机用于下壳体的旋转换面，与机械手、激光器配合工作，实现下壳体四个面相关位置的除漆功能，变位机外侧也设有紧急按钮，在突发情况下，可快速按下按钮，让其停止工作，对操作人员和设备起到保护作用；变位机上方设有定位机构，主要起到居中和固定作用，可适用于不同规格的下壳体，定位机构呈十字形状，横向和纵向各装有两个挡块，通过挡块的相向运动，对下壳体进行居中和固定，电机通过带传动为调位丝杠提供动力，挡块的相向运动是由调位丝杠转动提供的，在整套系统外圈设有防护网，保护其安全。
22.本实用新型实施例的工作原理：（1）操作人员将箱体（下壳体）20开口朝上放置在定位台上方；（2）按下操作台上的锁紧按钮，定位机构将通过调位丝杆带动将箱体居中和固
定；（3）机械手开始清除箱体一个面的指定位置的电泳漆，清除完一个面后通过变位机旋转90度，再经机械手与激光器清除另外一个面，直至四个面都清除完（不同的下壳体，清除的面不同）；（4）机械手清除完另一侧定位台上的箱体，就开始清除该侧刚固定的箱体；（5）箱体清除完，按下定操作台上的松开按钮，挡块移动到最外侧，此时可将箱体取出摆放。该下壳体除漆装置可减轻人员的劳动强度，提高产品质量和产量。
23.本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可以得出其他各种形式的下壳体除漆装置。凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。


技术特征：
1.一种下壳体除漆装置，其特征在于：包括定位机构，所述定位机构包括旋转基台，所述旋转基台上垂向交错设置有两调位丝杆，所述调位丝杆均经其中间段分隔为两旋向相反的调位段，所述调位段上均经丝杆螺母连接挡板，两调位丝杆端部分别经电机驱动，四组挡板经调位丝杆驱动相向朝旋转基台中心移动或者相背移动远离朝旋转基台中心，所述旋转基台上经支撑杆支撑有定位台，所述挡板顶端均穿出定位台且定位台上开设有以利挡板移动的让位条形孔；所述旋转基台下端经变位机驱动转动，变位机旁侧设有机械手并经机械手上安装的激光器对夹设在挡板间的下壳体除漆。2.根据权利要求1所述的一种下壳体除漆装置，其特征在于：所述变位机与机械手底部均固连在工作台面上，所述工作台面上还设有控制柜以及操作台，所述变位机、机械手、激光器、控制柜、电机均与操作台电性连接。3.根据权利要求2所述的一种下壳体除漆装置，其特征在于：所述变位机与定位机构均设有两组，机械手位于两变位机之间，所述工作台面沿其外周围设有竖向设置的防护网。4.根据权利要求1所述的一种下壳体除漆装置，其特征在于：所述调位丝杆两端部均与轴承座转动连接并支撑，该轴承座固连在旋转基台上，所述电机均经皮带轮与皮带与调位丝杆穿出轴承座一端连接驱动。5.根据权利要求1所述的一种下壳体除漆装置，其特征在于：所述旋转基台呈圆形，所述支撑杆均竖向固连在支撑台面上且相邻支撑杆间均等角度间隔设置，所述定位台固连在支撑杆顶端并与旋转基台平行设置。

技术总结
本实用新型涉及一种下壳体除漆装置，包括定位机构，所述定位机构包括旋转基台，所述旋转基台上垂向交错设置有两调位丝杆，所述调位丝杆均经其中间段分隔为两旋向相反的调位段，所述调位段上均经丝杆螺母连接挡板，两调位丝杆端部分别经电机驱动，四组挡板经丝杆驱动相向朝旋转基台中心移动或者相背移动远离朝旋转基台中心，所述旋转基台上经支撑杆支撑有定位台，所述挡板顶端均穿出定位台且定位台上开设有以利挡板移动的让位条形孔；所述旋转基台下端经变位机驱动转动，变位机旁侧设有机械手并经机械手上安装的激光器对夹设在挡板间的下壳体除漆，该下壳体除漆装置结构简单，定位精准，提高产线产能。提高产线产能。提高产线产能。


技术研发人员：王晖 陈凯 周春雪
受保护的技术使用者：宁德聚能动力电源系统技术有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2022/12/27