一种RGV运转车的制作方法

一种rgv运转车
技术领域
1.本实用新型涉及生产送料技术领域，具体而言，涉及一种rgv运转车。


背景技术：

2.在热处理加工中，由于热处理环境温度较高，工人送料比较危险，因此车间通常采用运转车将需要热处理的工件通过接料装置接送到车体上，再转运到热处理炉中的处理方法来进行送料。
3.现有的运转车是通过设置可伸缩的伸缩机构将其伸进存放工件的热处理炉中来接送工件，接着转运到下一个热处理炉中，但是这种伸缩机构只能对单一的工件进行转运，使用的范围较小。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种rgv运转车，拟解决现有的运转车在转运时，不能适用于转运不同尺寸大小的工件，使用范围小的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：
6.一种rgv运转车，包括小车架，小车架上平行设置有两个轨道，其中一个轨道固定连接在小车架上，另外一个轨道连接有第一安装座，第一安装座连接有用于改变两个轨道间距的轨道距离变换机构，轨道包括顶板和底板，顶板连接有改变顶板和底板间距的轨道大小变换机构。
7.优选的，顶板和底板分别连接有倾斜设置的导向板。
8.优选的，轨道距离变换机构包括第一电机，第一电机的输出轴连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与第一安装座连接。
9.优选的，轨道距离变换机构还包括若干连杆，连杆位于第一电机的两侧，连杆滑动连接有滑块凹座，滑块凹座的顶部固定连接有第二安装座，第二安装座的侧部与轨道连接。
10.优选的，连杆连接有沿轨道宽度方向设置的进退机构，进退机构包括平板，平板的顶部分别与连杆和第一电机连接，平板的底部连接有驱动平板沿轨道长度方向移动的驱动装置。
11.优选的，平板滑动连接有升降机构，升降机构包括升降台，升降台的顶部与平板连接，升降台的底部转动连接有丝杆升降机。
12.优选的，丝杆升降机沿周向设置有若干导柱，一个导柱上套设有两个导套，其中一个导套与升降台的上端部固定连接，另一个导套与升降台的下端部固定连接。
13.优选的，轨道之间设置有集油槽，集油槽倾斜设置。
14.优选的，集油槽的底部开设有通孔，通孔连接有连接管，连接管连接有集油箱。
15.优选的，轨道大小变换机构包括第二电机，第二电机的输出轴连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆连接有支撑板，支撑板与轨道的顶板固定连接。
16.本实用新型的技术方案至少具有如下有益效果：
17.本实用新型包括小车架，小车架上平行设置有两个轨道，其中一个轨道固定连接在小车架上，另外一个轨道连接有第一安装座，第一安装座连接有用于改变两个轨道间距的轨道距离变换机构，轨道包括顶板和底板，顶板连接有改变顶板和底板间距的轨道大小变换机构，小车架的程序已设好，与存放工件的热处理炉中的轨道对接前，先通过轨道大小变换机构上下升降调整轨道底板与顶板的间距，调整好后，再根据待转运的工件自动调整轨道的间距，适用于对接不同宽度的轨道和转运不同尺寸的工件，运用的范围更广。
附图说明
18.图1为本实用新型的立体图；
19.图2为图1中a处大放大图；
20.图3为图1中b处的放大图；
21.图4为本实用新型的仰视图；
22.图5为图4中沿a-a的剖面结构示意图。
23.图标：1-小车架；2-轨道；3-第一电机；4-第一安装座；5-滑块凹座；6-连杆；7-第二电机；8-平板；9-升降台；10-集油槽；11-第二安装座；12-导柱；13-导套；14-导向板。
具体实施方式
24.实施例
25.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
26.下面结合图1-图5对本实用新型作详细说明。
27.一种rgv运转车，包括小车架1，小车架1的底部设置有小车驱动轮组和减速电机，用于驱动小车架1行驶；小车架1上平行设置有两个轨道2，其中一个轨道2固定连接在小车架1上，另外一个轨道2连接有第一安装座4，第一安装座4连接有用于改变两个轨道2间距的轨道距离变换机构，接送不同尺寸的工件；轨道距离变换机构包括第一电机3，第一电机3的输出轴连接有第一滚珠丝杆，第一滚珠丝杆与第一安装座4连接，还包括若干连杆6，连杆6位于第一电机3的两侧，连杆6滑动连接有滑块凹座5，滑块凹座5的顶部固定连接有第二安装座11，第二安装座11的侧部与轨道2连接，这样设置的作用是让第一滚珠丝杆在带动第一安装座4运动时，使轨道2在滑动时更平稳，避免工件脱落，转运工件的安全性高。
28.轨道2包括顶板和底板，顶板连接有改变顶板和底板间距的轨道大小变换机构，轨道大小变换机构包括第二电机7，第二电机7的输出轴连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆连接有支撑板，支撑板与轨道2的顶板固定连接通过第二电机7调整轨道2间距，用来对接存放工件的热处理炉中不同大小的轨道，使用的范围更广。
29.顶板和底板分别连接有倾斜设置的导向板14，轨道2与热处理炉内部的轨道对接的时候，起到一定的导向作用，避免长时间对接不上造成工作效率低下。
30.连杆6连接有沿轨道2宽度方向设置的进退机构，进退机构包括平板8，平板8的顶部分别与连杆6和第一电机3连接，平板8的底部连接有驱动平板8沿轨道2长度方向移动的驱动装置，驱动装置包括驱动电机，驱动电机带动平板8滑动，即轨道2与对接存放工件的热处理炉中的轨道对接。
31.平板8滑动连接有升降机构，升降机构包括升降台9，升降台9的顶部与平板8连接，升降台9的底部转动连接有丝杆升降机，在将工件接到轨道2后，小车运动到热处理炉前，由于热处理炉的高度不同，丝杆升降机上下升降调整到合适的高度后，将工件送到热处理炉中进行处理。
32.丝杆升降机沿周向设置有若干导柱12，一个导柱12上套设有两个导套13，其中一个导套13与升降台9的上端部固定连接，另一个导套13与升降台9的下端部固定连接，设置导柱12和导套13的作用是让平板8升降更平稳。
33.导柱12还可活动贯穿于升降台9，丝杆升降机带动升降台9进行升降的行程更大，适用于高度较高的热处理炉。
34.轨道2之间设置有集油槽10，集油槽10收集工件产生的废油；集油槽10倾斜设置，集油槽10的底部开设有通孔，通孔连接有连接管，连接管连接有集油箱，这样设置的作用是使废油快速流到集油箱中。
35.总操作控制系统驱动小车架1运动到存储工件的热处理炉前，平板8通过底部的驱动电机驱动滑动到升降台9的端部，炉门自动开启，导向板14进行导向，轨道2与热处理炉中自带的轨道开始对接，根据热处理炉中轨道轮子的大小改变轨道2顶板与底板的距离，热处理炉中轨道轮子的直径大，第二电机7驱动顶板向上提升；热处理炉中轨道轮子的直径小，第二电机7驱动顶板向下下降，调整好轨道2顶板与底板的距离后，形成一个整体轨道，工作人员将工件拉出来，拉到轨道2上，根据工件的大小自动调整两个轨道2间的距离，工件较大，第一电机3向外滑动，轨道2间的距离大；工件较小，第一电机3向内滑动，轨道2间的距离小；工件接到轨道2上后，小车继续运动，运动到下一个热处理炉前，由于每个热处理炉的高度不同，就需要通过丝杆升降机进行升降调整，直至工件平稳放置到热处理炉中进行热处理。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。