一种齿轮轴齿轮片铆压自动机的制作方法

1.本实用新型涉及磁滞电机生产设备技术领域，尤其涉及的是一种齿轮轴齿轮片铆压自动机。


背景技术：

2.磁滞同步电动机，是指由磁滞材料转子与定子旋转磁场作用产生的磁滞转矩运行的同步电动机。在磁滞同步电动机的生产中，需要将齿轮轴和齿轮片进行铆压装配，传统的做法是通过人手将齿轮轴和齿轮片放置在铆压设备上，人手控制铆压设备进行铆压。但是，手动操作费时费力，效率低，人工成本大，而且存在安全隐患，不能满足生产要求。
3.因此，现有技术还有待改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种齿轮轴齿轮片铆压自动机，旨在解决现有技术中存在的一个或多个问题。
5.本实用新型的技术方案如下：
6.本技术方案提供一种齿轮轴齿轮片铆压自动机，包括：
7.转盘机构，包括若干个操作工位，在所述操作工位处设置有用于固定齿轮轴、齿轮片的治具，所述转盘机构驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上的齿轮轴、齿轮片实现输送；
8.物料检测机构，用于检测操作工位的治具上是否固定有齿轮轴、齿轮片；
9.齿轮轴装料机构，用于将齿轮轴放置在操作工位的治具上；
10.齿轮轴检测机构，用于检测治具上的齿轮轴是否放置到位；
11.齿轮片装料机构，用于将齿轮片安装到治具的齿轮轴上；
12.齿轮片检测机构，用于检测齿轮轴上的齿轮片是否安装到位；
13.自动铆压机构，用于将治具上的齿轮轴和齿轮片进行铆压安装；
14.铆压检测机构，用于检测治具上的齿轮轴和齿轮片是否已经铆压到位；
15.出料机构，用于将铆压到位的齿轮轴和齿轮片进行输送出料；
16.控制器，控制整个所述齿轮轴齿轮片铆压自动机实现自动运行。
17.进一步地，所述转盘机构包括转盘，在所述转盘上设置有若干个操作工位，在所述操作工位处设置有治具；所述转盘通过传动结构与旋转电机连接，通过旋转电机带动转盘转动，从而驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上的齿轮轴、齿轮片实现输送。
18.进一步地，所述物料检测机构、所述齿轮轴检测机构、所述齿轮片检测机构和所述铆压检测机构的结构一致；所述物料检测机构包括用于拍摄移动到位的操作工位的治具上的情况的摄像头，所述摄像头与所述控制器连接，将检测到的各种信息反馈至所述控制器。
19.进一步地，所述齿轮轴装料机构包括进料管、输料管、第一输料轨道、吸料管、推料杆和轨道盖板，所述进料管、输料管、吸料管均沿竖直方向设置，所述第一输料轨道沿水平
方向设置，所述轨道盖板盖在所述第一输料轨道的正上方并与所述第一输料轨道间隔一定距离，在所述轨道盖板上设置有沿竖直贯穿整个所述轨道盖板的入料孔，所述进料管的底端与所述入料孔对齐，所述输料管设置在所述第一输料轨道的下方，在所述第一输料轨道上设置有沿竖直方向贯穿整个所述第一输料轨道底部的出料孔，所述输料管的上端与所述出料孔对齐，在所述轨道盖板上设置有沿竖直方向贯穿整个所述轨道盖板的吸料孔，所述吸料孔位于所述出料孔的正上方，所述吸料管一端穿过所述吸料孔和所述出料孔后伸入所述输料管内并可沿所述输料管上下移动，所述推料杆设置在所述第一输料轨道内并可沿所述第一输料轨道前后移动，在所述推料杆上设置有沿竖直方向贯穿整个所述推料杆的齿轮轴固定孔，所述吸料孔外接气源。
20.进一步地，所述齿轮轴装料机构还包括用于将齿轮轴排列整齐后依次进行输送的第一自动上料振动盘，所述第一自动上料振动盘包括第一振动盘和第一振动驱动装置，在所述第一振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第一输送轨道，在所述第一振动盘的顶部设置有第一输送出口。
21.进一步地，所述齿轮片装料机构包括第二输料导轨、托料结构、装料机械手结构，若干个齿轮片从第二输料导轨依次进行输送，当最前面的一个齿轮片到达所述托料结构处时，所述托料结构将该齿轮片托起，然后所述装料机械手结构将该齿轮片吸住并输送移动至放置有齿轮轴的操作工位的治具处，并将齿轮片安装到治具的齿轮轴上。
22.进一步地，所述齿轮片装料机构还包括用于将齿轮片排列整齐后依次进行输送的第二自动上料振动盘，所述第二自动上料振动盘包括第二振动盘和第二振动驱动装置，在所述第二振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第二输送轨道，在所述第二振动盘的顶部设置有第二输送出口，所述第二输料导轨与所述第二输送出口输送衔接。
23.进一步地，所述托料结构包括第三支架、设置在所述第三支架上的第三竖向导轨、设置在所述第三支架上的第四升降气缸，在所述第三竖向导轨上设置有可沿所述第三竖向导轨上下移动的托料座，在所述托料座上设置有与齿轮片尺寸相适配的托料槽，所述托料座与所述第四升降气缸连接；所述装料机械手结构包括第四支架、设置在所述第四支架的第一安装板、设置在所述第一安装板上的第一水平导轨、设置在所述第四支架上的第一水平气缸、设置在所述第一安装板上的第四竖向导轨、设置在所述第一水平导轨并可沿所述第一水平导轨前后移动的第五升降气缸、设置在所述第四竖向导轨上并可沿所述第四竖向导轨上下移动的移动座、设置在所述移动座上的吸料嘴，所述吸料嘴外接气源。
24.进一步地，所述自动铆压机构包括第五支架、设置在所述第五支架上的第六升降气缸、铆压头、铆压座，所述铆压头与所述第六升降气缸连接，所述铆压座位于所述转盘机构的下方，所述铆压座与所述铆压头位于同一竖直直线上。
25.进一步地，所述出料机构包括第六支架、设置在所述第六支架上的第二水平导轨、设置在所述第六支架上的第二水平气缸、设置在所述第二水平导轨上并可沿所述第二水平导轨前后移动的水平移动座、设置在所述水平移动座上的第五竖向导轨、设置在所述水平移动座上的第六升降气缸、设置在所述第五竖向导轨上并可沿所述第五竖向导轨上下移动的出料座、设置在所述出料座86的出料吸嘴和出料槽，所述第二水平导轨与所述水平移动座连接，所述第六升降气缸与所述出料座连接，所述出料吸嘴外接气源。
26.通过上述可知，本技术方案通过设置转盘机构、物料检测机构、齿轮轴装料机构、
齿轮轴检测机构、齿轮片装料机构、齿轮片检测机构、自动铆压机构、铆压检测机构和出料机构，转盘机构驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上的齿轮轴、齿轮片依次输送至各个机构中进行对应加工，整个加工过程通过机械自动进行，自动化程度高，极大地提高了生产效率，节省人力物力，降低人工成本；整个齿轮轴齿轮片铆压自动机的结构设置合理，满足使用要求。
附图说明
27.图1是本实用新型中齿轮轴齿轮片铆压自动机的结构示意图。
28.图2是本实用新型中物料检测机构的结构示意图。
29.图3是本实用新型中齿轮轴装料机构的结构示意图。
30.图4是本实用新型中齿轮片装料机构的结构示意图。
31.图5是本实用新型中自动铆压机构的结构示意图。
32.图6是本实用新型中出料机构的结构示意图。
33.附图标号：
34.物料检测机构1；摄像头11；第一支架12；第一升降气缸13；第一竖向导轨14；检测安装座15；齿轮轴装料机构2；进料管21；输料管22；第一输料轨道23；吸料管24；第二升降气缸24-1；推料杆25；推料气缸25-1；轨道盖板26；第二支架27；第二竖向导轨28；第二安装板28-1；第三升降气缸29；齿轮轴检测机构3；齿轮片装料机构4；第二输料导轨41；第三支架43；第三竖向导轨44；第四升降气缸45；托料座46；第四支架47；第一安装板48；第一水平气缸49；移动座410；第四竖向导轨411；吸料嘴414；齿轮片检测机构5；自动铆压机构6；第五支架61；第六升降气缸62；铆压头63；铆压座64；铆压检测机构7；出料机构8；第六支架81；第二水平导轨82；第二水平气缸83；水平移动座84；第五竖向导轨85；出料座86；出料吸嘴87；出料槽88；控制器9；转盘机构10。
具体实施方式
35.下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
36.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
38.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同机构。为了简化本实用新型的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本实用新型。此外，本实用新型可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本实用新型提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.如图1所示，一种齿轮轴齿轮片铆压自动机，包括：
41.转盘机构10，包括若干个操作工位，在所述操作工位处设置有用于固定齿轮轴、齿轮片的治具，所述转盘机构10驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上的齿轮轴、齿轮片实现输送；
42.物料检测机构1，用于检测操作工位的治具上是否固定有齿轮轴、齿轮片；
43.齿轮轴装料机构2，用于将齿轮轴放置在操作工位的治具上；
44.齿轮轴检测机构3，用于检测治具上的齿轮轴是否放置到位；
45.齿轮片装料机构4，用于将齿轮片安装到治具的齿轮轴上；
46.齿轮片检测机构5，用于检测齿轮轴上的齿轮片是否安装到位；
47.自动铆压机构6，用于将治具上的齿轮轴和齿轮片进行铆压安装；
48.铆压检测机构7，用于检测治具上的齿轮轴和齿轮片是否已经铆压到位；
49.出料机构8，用于将铆压到位的齿轮轴和齿轮片进行输送出料；
50.控制器9，控制整个所述齿轮轴齿轮片铆压自动机实现自动运行；
51.若干个操作工位及其上的治具在转盘机构10驱动下依次旋转移动至物料检测机构1、齿轮轴装料机构2、齿轮轴检测机构3、齿轮片装料机构4、齿轮片检测机构5、自动铆压机构6和铆压检测机构7处；当治具旋转至所述物料检测机构1下方时，所述物料检测机构1检测操作工位的治具上是否固定有齿轮轴、齿轮片并反馈检测信息至控制器9，若检测到操作工位的治具上没有固定齿轮轴、齿轮片，当操作工位的治具移动到齿轮轴装料机构2处时，所述控制器9控制所述齿轮轴装料机构2将齿轮轴放置在操作工位的治具上，当操作工位的治具继续移动至齿轮轴检测机构3处时，所述齿轮轴检测机构3检测治具上的齿轮轴是否放置到位并反馈信息至控制器9，若检测到操作工位的治具上的齿轮轴已经放置到位，当操作工位的治具移动到齿轮片装料机构4处时，所述控制器9控制齿轮片装料机构4将齿轮片安装到治具的齿轮轴上，当操作工位的治具继续移动至齿轮片检测机构5处时，所述齿轮
片检测机构5检测齿轮轴上的齿轮片是否安装到位并反馈信息至控制器9，若检测到齿轮轴上的齿轮片已经安装到位，当操作工位的治具移动到铆压检测机构7处时，所述控制器9控制铆压检测机构7将齿轮轴和齿轮片进行铆压安装，当操作工位的治具继续移动至铆压检测机构7处时，所述铆压检测机构7检测治具上的齿轮轴和齿轮片是否已经铆压到位并反馈信息至控制器9，若检测到治具上的齿轮轴和齿轮片已经铆压到位，当操作工位的治具移动到出料机构8时，所述控制器9控制出料机构8将已经铆压好的齿轮轴和齿轮片进行输送出料；这样，若干个操作工位及其上的治具不断依次在物料检测机构1、齿轮轴装料机构2、齿轮轴检测机构3、齿轮片装料机构4、齿轮片检测机构5、自动铆压机构6和铆压检测机构7处旋转移动，以进行相应操作。
52.在某些具体实施例中，所述转盘机构10包括转盘，在所述转盘上设置有若干个操作工位，在所述操作工位处设置有治具；所述转盘通过传动结构与旋转电机连接，通过旋转电机带动转盘转动，从而驱动操作工位上的治具实现旋转以带动其上的齿轮轴、齿轮片实现输送。
53.在某些具体实施例中，如图2所示，所述物料检测机构1、所述齿轮轴检测机构3、所述齿轮片检测机构5和所述铆压检测机构7可以根据实际需要采用不同的检测结构实现，如视觉检测机构，传感器检测机构(通过各种传感器对齿轮轴和齿轮片进行检测，如光电光感器，激光测距传感器，等)，等等。本实施例中，所述物料检测机构1、所述齿轮轴检测机构3、所述齿轮片检测机构5和所述铆压检测机构7的结构一致，均采用视觉检测机构，包括用于拍摄移动到位的操作工位的治具上的情况的摄像头11，所述摄像头11与所述控制器9连接，将检测到的各种信息反馈至所述控制器9。
54.在某些具体实施例中，为了可以根据实际位置调整所述摄像头11的拍摄位置，所述物料检测机构1还包括第一支架12和安装在所述第一支架12上的第一升降气缸13，所述第一升降气缸13安装在所述第一支架12上，在所述第一支架12上设有沿竖直方向设置的第一竖向导轨14，在所述第一竖向导轨14上安装有可沿所述第一竖向导轨14上下移动的检测安装座15，所述摄像头11设置在所述检测安装座15上，所述第一升降气缸13的气缸轴与所述检测安装座15连接，带动所述检测安装座15沿所述第一竖向导轨14上下移动。
55.在某些具体实施例中，如图3所示，所述齿轮轴装料机构2包括进料管21、输料管22、第一输料轨道23、吸料管24、推料杆25和轨道盖板26，所述进料管21、输料管22、吸料管24均沿竖直方向设置，所述第一输料轨道23沿水平方向设置，所述轨道盖板26盖在所述第一输料轨道23的正上方并与所述第一输料轨道23间隔一定距离，在所述轨道盖板26上设置有沿竖直贯穿整个所述轨道盖板26的入料孔，所述进料管21的底端与所述入料孔对齐，所述输料管22设置在所述第一输料轨道23的下方，在所述第一输料轨道23上设置有沿竖直方向贯穿整个所述第一输料轨道23底部的出料孔，所述输料管22的上端与所述出料孔对齐，在所述轨道盖板26上设置有沿竖直方向贯穿整个所述轨道盖板26的吸料孔，所述吸料孔位于所述出料孔的正上方，所述吸料管24一端穿过所述吸料孔和所述出料孔后伸入所述输料管22内并可沿所述输料管22上下移动，所述推料杆25设置在所述第一输料轨道23内并可沿所述第一输料轨道23前后移动，在所述推料杆25上设置有沿竖直方向贯穿整个所述推料杆25的齿轮轴固定孔，所述吸料孔外接气源；初始状态下，所述齿轮轴固定孔与所述入料孔对齐，齿轮轴从所述进料管21的上端进入所述进料管21，然后通过入料孔进入所述齿轮轴固
定孔内，然后所述推料杆25沿所述第一输料轨道23移动，直到所述齿轮轴固定孔与所述出料孔、吸料孔对齐，此时启动所述吸料孔将齿轮轴吸住并带动齿轮轴沿输料管22移动，直到齿轮轴被放置到操作工位的治具上，此时关闭所述吸料孔使其不再吸住齿轮轴，吸料孔沿输料管22移动复位，所述推料杆25移动复位，然后再次重复上述动作过程。
56.在某些具体实施例中，所述齿轮轴装料机构2还包括用于带动所述推料杆25沿所述第一输料轨道23前后移动的推料气缸25-1。
57.在某些具体实施例中，所述齿轮轴装料机构2还包括用于带动所述吸料管24沿所述输料管22上下移动的第二升降气缸24-1。
58.在某些具体实施例中，为了可以根据需要调节所述齿轮轴装料机构2的上下位置，所述齿轮轴装料机构2还包括第二支架27、设置在所述第二支架27上的第二竖向导轨28、设置在所述第二支架27上的第三升降气缸29，在所述第二竖向导轨28上设置有可沿所述第二竖向导轨28上下移动的第二安装板28-1，所述第一输料轨道23、推料气缸25-1和所述第二升降气缸24-1均设置在所述第二安装板28-1上；所述第三升降气缸29与所述第二安装板28-1连接，带动所述第二安装板28-1沿所述第二竖向导轨28上下移动。
59.在某些具体实施例中，为了提高设备的自动化程度，所述齿轮轴装料机构2还包括用于将齿轮轴排列整齐后依次进行输送的第一自动上料振动盘，所述第一自动上料振动盘包括第一振动盘和第一振动驱动装置，在所述第一振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第一输送轨道，在所述第一振动盘的顶部设置有第一输送出口；往所述第一自动上料振动盘内放入一定数量的齿轮轴，齿轮轴在第一振动驱动装置的振动带动下沿第一输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第一输送出口处并输送进入所述进料管21的上端。
60.在某些具体实施例中，如图4所示，所述齿轮片装料机构4包括第二输料导轨41、托料结构、装料机械手结构，若干个齿轮片从第二输料导轨41依次进行输送，当最前面的一个齿轮片到达所述托料结构处时，所述托料结构将该齿轮片托起，然后所述装料机械手结构将该齿轮片吸住并输送移动至放置有齿轮轴的操作工位的治具处，并将齿轮片安装到治具的齿轮轴上。
61.在某些具体实施例中，为了提高设备的自动化程度，所述齿轮片装料机构4还包括用于将齿轮片排列整齐后依次进行输送的第二自动上料振动盘，所述第二自动上料振动盘包括第二振动盘和第二振动驱动装置，在所述第二振动盘的内壁设置有沿内壁呈螺旋状延伸的第二输送轨道，在所述第二振动盘的顶部设置有第二输送出口，所述第二输料导轨41与所述第二输送出口输送衔接；往所述第二自动上料振动盘内放入一定数量的齿轮片，齿轮片在第二振动驱动装置的振动带动下沿第二输送轨道排列整齐进行输送，并依次输送至第二输送出口处并输送进入所述第二输料导轨41。
62.在某些具体实施例中，所述第二输料导轨41沿水平方向设置，所述第二输料导轨41的宽度与齿轮片的宽度相适配，齿轮片在第二输料导轨41内只能逐一进行输送。
63.在某些具体实施例中，所述托料结构包括第三支架43、设置在所述第三支架43上的第三竖向导轨44、设置在所述第三支架43上的第四升降气缸45，在所述第三竖向导轨44上设置有可沿所述第三竖向导轨44上下移动的托料座46，在所述托料座46上设置有与齿轮片尺寸相适配的托料槽，所述托料座46与所述第四升降气缸45连接；当一个齿轮片被输送至所述托料结构处时，所述第四升降气缸45带动所述托料座46沿所述第三竖向导轨44上
升，使齿轮片被托料槽托起，然后所述装料机械手结构将该齿轮片吸住并输送移动至放置有齿轮轴的操作工位的治具处，同时第四升降气缸45带动所述托料座46沿所述第三竖向导轨44下降复位。
64.在某些具体实施例中，所述装料机械手结构包括第四支架47、设置在所述第四支架47的第一安装板48、设置在所述第一安装板48上的第一水平导轨、设置在所述第四支架47上的第一水平气缸49、设置在所述第一安装板48上的第四竖向导轨411、设置在所述第一水平导轨并可沿所述第一水平导轨前后移动的第五升降气缸、设置在所述第四竖向导轨411上并可沿所述第四竖向导轨411上下移动的移动座410、设置在所述移动座410上的吸料嘴414，所述吸料嘴414外接气源；当齿轮片被托料槽托起后，所述吸料嘴414在第一水平气缸49和第五升降气缸的带动下移动至被托起的齿轮片上方，启动吸料嘴414将该齿轮片吸住，并通过第一水平气缸49和第五升降气缸的带动将齿轮片输送移动至放置有齿轮轴的操作工位的治具处，然后关闭吸料嘴414不再吸住该齿轮片，所述吸料嘴414在第一水平气缸49和第五升降气缸的带动下移动复位。
65.在某些具体实施例中，如图5所示，所述自动铆压机构6包括第五支架61、设置在所述第五支架61上的第六升降气缸62、铆压头63、铆压座64，所述铆压头63与所述第六升降气缸62连接，所述铆压座64位于所述转盘机构10的下方，所述铆压座64与所述铆压头63位于同一竖直直线上；当固定有齿轮轴和齿轮片的治具被输送至自动铆压机构6处时，所述第六升降气缸62带动所述铆压头63下降将治具上的齿轮轴和齿轮片进行铆压安装，此时铆压座64对该治具进行支撑。
66.在某些具体实施例中，如图6所示，所述出料机构8包括第六支架81、设置在所述第六支架81上的第二水平导轨82、设置在所述第六支架81上的第二水平气缸83、设置在所述第二水平导轨82上并可沿所述第二水平导轨82前后移动的水平移动座84、设置在所述水平移动座84上的第五竖向导轨85、设置在所述水平移动座84上的第六升降气缸、设置在所述第五竖向导轨85上并可沿所述第五竖向导轨85上下移动的出料座86、设置在所述出料座86的出料吸嘴87和出料槽88，所述第二水平导轨82与所述水平移动座84连接，所述第六升降气缸与所述出料座86连接，所述出料吸嘴87外接气源；当治具上的齿轮轴和齿轮片铆压到位后，所述出料吸嘴87在第二水平气缸83和第六升降气缸的带动下移动至治具上方，启动所述出料吸嘴87将铆压好的齿轮轴和齿轮片吸住，并通过第二水平气缸83和第六升降气缸的带动将铆压好的齿轮轴和齿轮片输送移动至出料槽88上方，然后关闭出料吸嘴87不再吸住铆压好的齿轮轴和齿轮片，使铆压好的齿轮轴和齿轮片掉落至出料槽88内进行出料；所述出料吸嘴87在第二水平气缸83和第六升降气缸的带动下移动复位。
67.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“某些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
68.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。