一种喷洒农药无人机用运输装置的制作方法

1.本实用新型涉及农药喷淋技术领域，尤其涉及一种喷洒农药无人机用运输装置。


背景技术：

2.农药喷雾法即农药加水调配后，用喷雾器喷洒成气雾，使树冠各部位均匀着药。用喷雾方法可供液态使用的农药制剂有乳油、可湿性粉剂、水剂、悬浮剂及可溶性粉剂等。随着科学技术的进步，现在农药喷洒普遍采用无人机大面积喷洒以减少劳动力支出。
3.中国实用新型专利（公开号为：cn215245007u，专利名称为：一种用于喷洒农药的无人机输送装置），其公布了一种用于喷洒农药的无人机输送装置，涉及农业无人机技术领域，包括无人机和支撑脚，包括底板，底板上表面间距设置用于限制支撑脚竖直位移的第二限位部,第二限位部中部呈弧形状结构且其两侧部通过第四螺钉固定于底板上表面，第二限位部中部直径与支撑脚直径匹配设置，第二限位部侧部设置用于限制支撑脚水平位移的第一限位部，底板下表面设置用于降低震动的减震缓冲部，底板侧部设置手推架。
4.上述专利文件，其输送装置对无人机输送过程中进行了减震，但其在药液运输和药液混合时还需要借助外部设备，故而该输送设备集成度不高不方便用户使用，且上述装置对无人机准确停放要求也较高，无法满足非专业人士需求，为此我们提出一喷洒农药无人机用运输装置来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有无人机输送装置无药液盛放和药液混合装置的问题，而提出的一种喷洒农药无人机用运输装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
7.一种喷洒农药无人机用运输装置，包括手推车，其特征在于，所述手推车上通过减震箱连接有药液混合箱，且药液混合箱的顶端转动连接有转盘，所述转盘上可拆卸连接有无人机。
8.更进一步的，所述转盘上开设有用于盛放无人机支腿的停机槽，且停机槽呈环形阵列，每个所述停机槽上均固设有用于锁合无人机支腿的搭扣。
9.更进一步的，所述停机槽内开设有插板槽，且插板槽内插接有用于限制无人机支腿移动的插板。
10.更进一步的，所述药液混合箱上设有电控盒，且电控盒内设有抽水泵和蓄电池。
11.更进一步的，所述药液混合箱上还设有搅拌部和注液管。
12.更进一步的，所述搅拌部包括穿设于药液混合箱内部的搅拌杆，且搅拌杆上设有搅拌叶。
13.更进一步的，所述减震箱包括固设于手推车上方的外壳体，且外壳体内部设有阻尼弹簧，所述阻尼弹簧的顶端与药液混合箱的底面相连接。
14.更进一步的，所述药液混合箱上还设有透明玻璃观察窗。
15.与现有技术相比，本实用新型提供了一种喷洒农药无人机用运输装置，具备以下有益效果。
16.该装置通过设置转盘，且在转盘上设置若干条停机槽，并配备搭扣和插板，能达到对无人机支腿进行横向和纵向限位的目的，且可旋转的转盘还能根据无人机下落方向进行转动调节，使停机槽与无人机支腿快速对应，以减少无人机降落时的难度。
17.通过设置药液混合箱，其内部可盛放水和药液，且配合搅拌部还能实现药液混合功能，配合电控盒内部的抽水泵，还能将配制好的药液通过管道输送至其上停放的无人机内，且其坐落于无人机下方，通过手推车能方便的连同无人机整体移动，方便用户使用。
附图说明
18.图1为本实用新型外观结构示意图。
19.图2为本实用新型转盘放大示意图。
20.图3为本实用新型减震箱内部结构放大示意图。
21.图4为本实用新型搅拌部内部结构放大示意图。
22.图中：
23.1、手推车；2、减震箱；21、外壳体；22、阻尼弹簧；3、药液混合箱；31、搅拌部；311、搅拌杆；312、搅拌叶；32、注液管；33、电控盒；4、转盘；41、停机槽；42、搭扣；43、插板；44、插板槽；5、无人机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.参照图1-4，一种喷洒农药无人机用运输装置，包括一种喷洒农药无人机用运输装置，包括手推车1，手推车1上依次设有减震箱2、药液混合箱3、转盘4和无人机5。
26.其中减震箱2包括固设于手推车1上方的外壳体21，且外壳体21内部设有阻尼弹簧22，阻尼弹簧22的顶端与药液混合箱3的底面相连接，该阻尼弹簧22能对药液混合箱3和无人机进行减震，减少该手推车1推动时药液晃动产生的震动作用力，以及无人机在停靠和离开时对药液混合箱3施加的作用力，该减震箱2能使该装置稳定性更强。
27.转盘4上开设有用于盛放无人机5支腿的停机槽41，停机槽41为多个且呈环形阵列，每个停机槽41上均固设有用于锁合无人机5支腿的搭扣42，即无人机5的两个支腿在停放时放置于停机槽41内，其能避免无人机在转盘4上转动，即限制了无人的圆周运动，通过搭扣42的作用力，还能对无人机5的两个支腿进行锁合，达到对无人机5纵向束缚的目的。
28.停机槽41内开设有插板槽44，且插板槽44内插接有用于限制无人机5支腿移动的插板43，该插板43位于无人机5支腿的左右两侧，且该插板43在插入后与无人机5支腿的两侧面贴合，即限制了无人横向移动。
29.停机槽41、搭扣42和插板43的共同作用，限制了无人机5的圆周、纵向和横向移动，即达到了对无人机5全方位束缚的目的，避免无人机在运输过程中掉落。
30.药液混合箱3的顶端设置有圆柱，转盘4的中心开设有贯穿圆柱的圆孔，所以转盘4
可在药液混合箱3的顶端转动，该转盘4的转动能在无人机下落于该转盘4时，根据无人机的下落位置来调节转盘的旋转，从而使停机槽41与无人机5的两个支腿快速对准，降低无人机降落的难度。
31.药液混合箱3的顶端和转盘4的底端均设有限位板，且限位板上开设有圆孔，该圆孔的存在能避免转盘4随意转动，从而限制了无人机5的转动。
32.药液混合箱3上设有搅拌部31和注液管32，搅拌部31包括穿设于药液混合箱3内部的搅拌杆311，且搅拌杆311上设有搅拌叶312，药液混合箱1上还设有透明玻璃观察窗，即药液和水可通过注液管32注入药液混合箱3内，且配合搅拌杆311和搅拌叶312，使用者可拉动搅拌杆311能药液与水混合，也可转动搅拌杆311通过搅拌叶312转动内部水体使药液混合，达到药液混合的目的。
33.药液混合箱3上设有电控盒33，且电控盒33内设有抽水泵和蓄电池，即电控盒33是为了保护抽水泵和蓄电池，抽水泵的一端贯穿药液混合箱3并延伸至其内部，而其另一端贯穿电控盒33，使用者可在抽水泵的出口处通过外接管道的方式与无人机携带的药箱相连通，达到向无人机输送药液的目的，而药液混合箱3内部多余的药液也可通过该抽水泵抽出，避免其长时间停留于其内部。
34.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
35.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
36.尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。