一种砖坯转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及水泥砖生产技术领域，具体涉及一种砖坯转移装置。


背景技术：

2.砖坯又称坯体或生坯，指借助于外力和模型，将泥料加工成型为具有一定形状、尺寸和强度并可用于烧成的中间产品，未经干燥的称为湿坯，干燥后的称为干坯，成型后不经烧成可直接使用的制品称为不烧砖。砖坯在进行生产的过程中，需要使用到专门的成型压力机对其进行挤压成型。水泥砖坯是砖坯的一种，水泥砖坯是指利用粉煤灰、煤渣、煤矸石、尾矿渣、化工渣或者天然砂、海涂泥等(以上原料的一种或数种)作为主要原料，用水泥做凝固剂所压制的坯体。
3.水泥砖在生产的过程中，首先需要将物料通过压机进行压制形成水泥砖坯，然后将水泥砖坯进行下料搬运至蒸汽滚道窑中，对水泥砖坯进行高温蒸汽保养，形成水泥砖。现有技术中，通过人工进行下料搬运，而采用人工下料效率低，劳动强度大，费时费力。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服上述存在的问题，提供一种砖坯转移装置，该装置可以将压制出来的砖坯进行自动下料，将砖坯搬运至下一工位中，转移效率高，省时省力，节省了人力物力。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种砖坯转移装置，包括机架、设置在机架上的水平移动架、设置在所述水平移动架上的升降架、设置在所述升降架上的用于吸附砖坯的吸盘、用于驱动所述水平移动架在机架上做水平移动的水平驱动机构以及用于驱动所述升降架在所述水平移动架上做竖向运动的竖向驱动机构；其中，
7.所述吸盘为真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘主体以及设置在所述吸盘主体底部的多个吸嘴，所述吸盘主体内设有内腔，所述吸嘴的上端与所述内腔连通。
8.上述砖坯转移装置的工作原理是：
9.在生产水泥砖的过程中，压机将物料压制形成砖坯，然后通过水平驱动机构驱动水平移动架在机架上做水平运动，竖向驱动机构带动升降架做升降运动，使得真空吸盘可以沿着水平以及竖直方向进行运动，将真空吸盘移动至砖坯上方，通过吸嘴对砖坯进行吸附，吸附好砖坯后，通过水平驱动机构和竖向驱动机构的配合驱动，将吸附在真空吸盘上的砖坯搬运至蒸汽滚道窑中，通过下料装置不断重复下料搬运，实现了水泥砖自动化生产。
10.本实用新型的一个优选方案，其中，所述水平驱动机构包括设置在所述机架上的水平驱动电机、设置在所述机架与所述水平移动架之间的水平滑块以及将水平驱动电机的动力传递给水平滑块的水平传动组件；其中，所述水平滑块的一端与所述机架滑动连接，另一端与所述水平移动架固定连接。通过水平驱动电机驱动水平传动组件运动，带动水平滑块在机架上运动，最终带动水平移动架做水平移动。
11.优选地，所述水平传动组件为两组，两组水平传动组件相互平行设置，每组水平传动组件均包括设置在所述机架上的主动带轮、从动带轮以及设置在所述主动带轮与所述从动带轮之间的传送带；所述传送带的一端与所述主动带轮连接，另一端与所述从动带轮连接；两个主动带轮同轴设置，两个从动带轮也同轴设置，所述传送带与水平滑块固定连接；所述水平驱动电机的驱动件与两个主动带轮连接。通过设置两组水平传动组件，可以使得水平移动架运动的更加稳定，受力更加均匀，便于对水平移动架进行驱动。
12.优选地，所述竖向驱动机构包括竖直设置在所述水平移动架上的升降气缸；所述升降气缸的缸体与所述水平移动架连接，所述升降气缸的伸缩杆与所述升降架连接。通过升降气缸的伸缩运动，带动升降架上下运动，从而实现吸盘的上下运动，通过设置升降气缸，使得结构更加简单，且动力大。
13.优选地，所述升降气缸的数量为三个，三个升降气缸沿着直线均匀排列。三个升降气缸可以保证升降架运动的更加稳定，使得升降架受力更加均匀。
14.优选地，所述吸嘴包括由上到下依次连通设置的通孔、腔室以及吸孔；所述腔室内设有用于关闭或者打开所述通孔的珠体；所述通孔的上端与所述内腔连通。上述结构中，当内腔中没有负压时，珠体会在自身重力下位于腔室的下端，并抵紧在吸孔的上端，通孔处于打开状态，需要搬运砖坯时，吸盘主体底部的吸嘴与砖坯贴合，即吸孔的下端会紧贴砖坯，开启真空发生器，与砖坯贴合的吸嘴在真空发生器开启的一瞬间，内腔、通孔和腔室具有负压，由于砖坯紧贴在吸孔的下端，对吸孔起到封闭的作用，使得吸孔也产生负压，吸孔立刻会对砖坯进行吸附，吸附时，与砖坯贴合的吸嘴始终保持吸力，对砖坯进行吸附；没有与砖坯贴合的吸嘴在负压的持续作用下，外部的气体会顺着吸孔、腔室、通孔形成气流进入内腔，在气流的带动下，珠体受到气流作用，推动珠体向上运动，最后抵紧在通孔的下端，与通孔紧密贴合，对通孔进行关闭，从而关闭了吸嘴，此时，没有吸附砖坯的吸嘴与吸附有砖坯的吸嘴均保持封闭状态，保证内腔内的负压不变，进而保证吸嘴的对砖坯进行吸附。
15.本实用新型的一个优选方案，其中，所述腔室的直径大于所述珠体的直径。其目的在于，一方面保证了珠体可以在腔室中运动，另一方面，与砖坯贴合的吸嘴，由于其腔室的直径大于珠体的直径，在真空发生器开启的一瞬间，在吸力的作用下，珠体做微小运动，使得吸孔与腔室连通，吸孔上具有负压，贴合吸孔的砖坯会被吸孔牢牢的吸附住，保证了腔室与吸孔连通，从而能够保证珠体在腔室中做微小的运动，不会对通孔进行关闭，从而保证整个吸嘴具有负压，能够对砖坯进行吸附。
16.优选地，所述通孔与所述吸孔的直径均小于所述腔室的直径；所述通孔与所述吸孔的直径小于所述珠体的直径。采用上述优选方案，其目的在于，保证珠体能够对通孔进行关闭，同时也能防止珠体从吸孔中掉落。
17.优选地，所述吸盘主体包括顶板、底板以及设置在四周的侧板，所述顶板、底板以及侧板之间围成的空间构成上述内腔，所述吸嘴设置在所述底板上。通过设置上述结构，使得吸盘主体变得非常紧凑，安装方便。
18.优选地，所述底板的底部由上到下依次设有金属片以及海绵层，所述金属片粘贴在所述底板上。采用上述优选方案，通过设置海绵层，在吸附不平整的砖坯时，海绵层具有一定缓冲性，使得能够将海绵层紧紧的贴合在砖坯上，保证了吸附时的气密性，提高了吸附效果；另外，通过设置金属片，当需要更换海绵层时，通过金属片与底板进行分离，实现金属
片与海绵层的整体分离，这样不会破坏海绵层的结构，同时也防止海绵层残留在底板上。
19.优选地，所述机架上设有真空发生器，所述真空发生器通过管道与所述内腔连通。通过设置真空发生器，可以是内腔形成负压，从而保证吸盘可以吸附砖坯。
20.本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果：
21.1、本实用新型中的砖坯转移装置，通过设置水平驱动机构以及竖向驱动机构，可以实现吸盘的水平运动以及竖向运动，从而实现砖坯的自动下料搬运，将砖坯快速搬运至下一工位中，转移效率高，节省了人力以及时间，通过下料装置不断重复下料搬运，实现了砖的自动化生产，解决了现有技术中各种砖坯的转移效率低的问题，特别是水泥砖坯转移所存在的问题。
22.2、本实用新型中的优选方案，通过在腔室内设置珠体，与砖坯贴合的吸嘴在真空发生器开启的一瞬间，内腔、通孔和腔室具有负压，由于砖坯紧贴在吸孔的下端，对吸孔起到封闭的作用，使得吸孔也产生负压，吸孔立刻会对砖坯进行吸附；而没有与砖坯贴合的吸嘴在负压的持续作用下，珠体受到通孔的气流作用从而克服自身重力向上运动，最后抵紧在通孔的下端，对通孔进行关闭，与通孔紧密贴合，从而关闭了吸嘴，保证真空吸盘的负压不变，因此，该真空吸盘能够吸附不同大小的砖坯，能够自动匹配砖坯的大小，适用性高。
23.3、本实用新型中的优选方案，由于没有与砖坯贴合的吸嘴能够自动对通孔进行关闭，对于生产过程中断开的砖坯碎片也能吸附，提高了生产的效率。
附图说明
24.图1-图2为本实用新型中的一种砖坯转移装置的一种具体实施方式的结构示意图，其中，图1为在主视方向处于工作状态的示意图，箭头表示为砖坯的搬运方向，图2为下料装置的右视图。
25.图3为本实用新型中的吸盘的立体结构示意图。
26.图4为本实用新型中的吸盘的内部结构示意图。
27.图5为图4中a处的局部放大图。
28.图6为本实用新型中的吸盘的仰视图。
29.图7为本实用新型中的吸盘主体的爆炸图。
具体实施方式
30.为了使本领域的技术人员很好地理解本实用新型的技术方案，下面结合实施例和附图对本实用新型作进一步描述，但本实用新型的实施方式不仅限于此。
31.参见图1，本实施例公开了一种砖坯转移装置，包括机架1、设置在机架1上的水平移动架2、设置在所述水平移动架2上的升降架3、设置在所述升降架3上的用于吸附砖坯的吸盘4、用于驱动所述水平移动架2在机架1上做水平移动的水平驱动机构以及用于驱动所述升降架3在所述水平移动架2上做竖向运动的竖向驱动机构。
32.参见图1、图3和图4，所述吸盘4为真空吸盘，所述真空吸盘包括吸盘主体4-1以及设置在所述吸盘主体4-1底部的多个吸嘴，所述吸盘主体4-1内设有内腔4-2，所述吸嘴的上端与所述内腔4-2连通。
33.参见图1-图2，所述水平驱动机构包括设置在所述机架1上的水平驱动电机5、设置
在所述机架1与所述水平移动架2之间的水平滑块6以及将水平驱动电机5的动力传递给水平滑块6的水平传动组件；其中，所述水平滑块6的一端与所述机架1滑动连接，另一端与所述水平移动架2固定连接。通过水平驱动电机5驱动水平传动组件运动，带动水平滑块6在机架1上运动，最终带动水平移动架2做水平移动。
34.参见图1-图2，所述水平滑块6与所述机架1之间设有水平导轨7，所述水平导轨7固定在机架1上，所述水平滑块6滑动连接在所述水平导轨7上。设置水平导轨7，可以保证水平滑块6运动的更加稳定。
35.参见图1-图2，所述水平传动组件为两组，两组水平传动组件相互平行设置，每组水平传动组件均包括设置在所述机架1上的主动带轮8、从动带轮9以及设置在所述主动带轮8与所述从动带轮9之间的传送带10；所述传送带10的一端与所述主动带轮8连接，另一端与所述从动带轮9连接；两个主动带轮8同轴设置，两个从动带轮9也同轴设置，所述传送带10与水平滑块6固定连接；所述水平驱动电机5的驱动件与两个主动带轮8连接。通过设置两组水平传动组件，可以使得水平移动架2运动的更加稳定，受力更加均匀，便于对水平移动架2进行驱动。
36.参见图2，所述水平驱动电机5可通过减速机与两个主动带轮8连接。
37.所述水平滑块6至少为两个，两个传送带10分别固定在两个水平滑块6上。本实施例中的水平滑块6可以为四个，水平导轨7为两条，所述水平滑块6分成两组平均分布在两条水平导轨7上。
38.参见图1-图2，所述竖向驱动机构包括竖直设置在所述水平移动架2上的升降气缸11；所述升降气缸11的缸体与所述水平移动架2连接，所述升降气缸11的伸缩杆与所述升降架3连接。通过升降气缸11的伸缩运动，带动升降架3上下运动，从而实现吸盘4的上下运动，通过设置升降气缸11，使得结构更加简单，且动力大。
39.参见图2，所述升降气缸11的数量为三个，三个升降气缸11沿着直线均匀排列。三个升降气缸11可以保证升降架3运动的更加稳定，使得升降架3受力更加均匀。
40.参见图1，所述升降架3与所述水平移动架2之间设有竖向导向组件，所述竖向导向组件包括设置在水平移动架2上的竖向导轨12以及设置在所述升降架3上的竖向滑块13，所述竖向滑块13与所述竖向导轨12相互滑动配合连接。通过设置竖向导向组件，保证了升降架3运动的稳定性。
41.参见图1-图2，所述水平移动架2与所述升降架3均为框架结构，所述水平移动架2为
“┌”
型架，所述升降架3为
“┘”
型架。所述升降架3位于水平移动架2的左边，所述升降气缸11位于所述水平移动架2的右边。
42.参见图3-图5，所述吸嘴包括由上到下依次连通设置的通孔4-3、腔室4-4以及吸孔4-5；所述腔室4-4内设有用于关闭或者打开所述通孔4-3的珠体4-6；所述通孔4-3的上端与所述内腔4-2连通。上述结构中，当内腔4-2中没有负压时，珠体4-6会在自身重力下位于腔室4-4的下端，并抵紧在吸孔4-5的上端，通孔4-3处于打开状态，需要搬运砖坯时，吸盘主体4-1底部的吸嘴与砖坯贴合，即吸孔4-5的下端会紧贴砖坯，开启真空发生器14，与砖坯贴合的吸嘴在真空发生器14开启的一瞬间，内腔4-2、通孔4-3和腔室4-4具有负压，由于砖坯紧贴在吸孔4-5的下端，对吸孔4-5起到封闭的作用，使得吸孔4-5也产生负压，吸孔4-5立刻会对砖坯进行吸附，吸附时，与砖坯贴合的吸嘴始终保持吸力，对砖坯进行吸附；没有与砖坯
贴合的吸嘴在负压的持续作用下，外部的气体会顺着吸孔4-5、腔室4-4、通孔4-3形成气流进入内腔4-2，在气流的带动下，珠体4-6受到气流作用，推动珠体4-6向上运动，最后抵紧在通孔4-3的下端，与通孔4-3紧密贴合，对通孔4-3进行关闭，从而关闭了吸嘴，此时，没有吸附砖坯的吸嘴与吸附有砖坯的吸嘴均保持封闭状态，保证内腔4-2内的负压不变，进而保证吸嘴的对砖坯进行吸附。
43.参见图3-图5，所述腔室4-4的直径大于所述珠体4-6的直径。其目的在于，一方面保证了珠体4-6可以在腔室4-4中运动，另一方面，与砖坯贴合的吸嘴，由于其腔室4-4的直径大于珠体4-6的直径，在真空发生器14开启的一瞬间，在吸力的作用下，珠体4-6做微小运动，使得吸孔4-5与腔室4-4连通，吸孔4-5上具有负压，贴合吸孔4-5的砖坯会被吸孔4-5牢牢的吸附住，保证了腔室4-4与吸孔4-5连通，从而能够保证珠体4-6在腔室4-4中做微小的运动，不会对通孔4-3进行关闭，从而保证整个吸嘴具有负压，能够对砖坯进行吸附。
44.参见图3-图5，所述通孔4-3与所述吸孔4-5的直径均小于所述腔室4-4的直径；所述通孔4-3与所述吸孔4-5的直径小于所述珠体4-6的直径。采用上述优选方案，其目的在于，保证珠体4-6能够对通孔4-3进行关闭，同时也能防止珠体4-6从吸孔4-5中掉落。
45.参见图5，所述吸孔4-5为三角孔，该吸孔4-5的直径沿着竖直向下的方向逐渐减小。通过设置三角孔，一方面能够使得珠体4-6能够与吸孔4-5的孔壁完美贴合，另一方面，能够保证在没有负压的状态下，珠体4-6能够保持在吸孔4-5的位置上。
46.参见图5，所述通孔4-3下端设有渐扩孔4-3-1，该渐扩孔4-3-1的直径沿着竖直向下的方向逐渐增大。通过设置渐扩孔4-3-1，能够使得珠体4-6能够与渐扩孔4-3-1的孔壁完美贴合，进一步提高了珠体4-6与渐扩孔4-3-1的密封性。
47.参见图4，所述吸盘主体4-1包括顶板4-1-1、底板4-1-2以及设置在四周的侧板4-1-3，所述顶板4-1-1、底板4-1-2以及侧板4-1-3之间围成的空间构成上述内腔4-2，所述吸嘴设置在所述底板4-1-2上。通过设置上述结构，使得吸盘主体4-1变得非常紧凑，安装方便。
48.参见图3-图5，所述底板4-1-2的底部由上到下依次设有金属片4-7以及海绵层4-8，所述金属片4-7粘贴在所述底板4-1-2上。采用上述优选方案，通过设置海绵层4-8，在吸附不平整的砖坯时，海绵层4-8具有一定缓冲性，使得能够将海绵层4-8紧紧的贴合在砖坯上，保证了吸附时的气密性，提高了吸附效果；另外，通过设置金属片4-7，当需要更换海绵层4-8时，通过金属片4-7与底板4-1-2进行分离，实现金属片4-7与海绵层4-8的整体分离，这样不会破坏海绵层4-8的结构，同时也防止海绵层4-8残留在底板4-1-2上。
49.参见图4-图6，所述金属片4-7与所述海绵层4-8在与所述吸嘴对应的位置上均设有开孔4-9，所述开孔4-9与所述吸孔4-5连通；其中，所述海绵层4-8的开孔4-9为长条孔。其目的在于，设置开孔4-9在吸附砖坯时，能够保证开孔4-9具有负压，起到对砖坯吸附的作用；海绵层4-8的开孔4-9为长条孔，这样能够扩大长条孔的面积，在吸附砖坯时，能够增大对砖坯的吸附面积，吸附砖坯变得更加稳定。
50.参见图6，多个所述吸嘴在所述底板4-1-2上呈矩阵分布。
51.参见图7，所述顶板4-1-1、所述底板4-1-2与位于前后端的侧板4-1-3为一体设置，形成口字型框体4-11；位于左右两端的侧板4-1-3通过密封圈与所述口字型框体4-11的两端连接。采用上述结构，能够使得结构更加紧凑，提高了内腔4-2的密封性能。
52.参,图2，所述机架1上设有真空发生器14，所述真空发生器14通过管道15与所述内腔4-2连通。通过设置真空发生器14，可以是内腔4-2形成负压，从而保证吸盘4可以吸附砖坯。
53.参见图3-图4，所述侧板4-1-3上设有接气口4-10，所述管道15的一端通过接气口4-10与所述内腔4-2连通。
54.参见图7，所述顶板4-1-1、所述底板4-1-2与位于前后端的侧板4-1-3为一体设置，形成口字型框体4-11；位于左右两端的侧板4-1-3通过密封圈与口字型框体4-11的两端连接。采用上述结构，能够使得结构更加紧凑，提高了内腔4-2的密封性能。
55.参见图1-图2，上述砖坯转移装置的工作原理是：
56.在生产水泥砖的过程中，压机16将物料压制形成砖坯，然后通过水平驱动机构驱动水平移动架2在机架1上做水平运动，竖向驱动机构带动升降架3做升降运动，使得真空吸盘可以沿着水平以及竖直方向进行运动，将真空吸盘移动至砖坯上方，通过吸嘴对砖坯进行吸附，吸附好砖坯后，通过水平驱动机构和竖向驱动机构的配合驱动，将吸附在真空吸盘上的砖坯搬运至蒸汽滚道窑17中，通过下料装置不断重复下料搬运，实现了水泥砖自动化生产。
57.上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所做的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。