一种双工位贴标机构的制作方法

1.本实用新型涉及一种贴标机构。


背景技术：

2.因为需在不同的位置贴标，现有市场中方法，大都是使用多台贴标机，分别安装在不同的位置，需要控制系统分别控制，系统比较复杂，故障率相对较高，且多出一套控制，价格也就较高。


技术实现要素：

3.本实用新型的提供的一种双工位贴标机构，多个驱动部件，可以移动到支架上的多个位置，多个角度；可以达到在不同的位置贴标的功能；且结构简单，运行平稳，后期维护方便；以克服现有技术的缺陷。
4.本实用新型提供一种双工位贴标机构，包括：支架1、水平驱动组件3、水平导轨组件2、水平滑块4、水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13；水平驱动组件3的固定端固定在支架1的一侧；导轨组件2固定在支架1的另一侧；水平滑块4与导轨组件2滑动连接；水平滑块4的滑动方向与水平驱动组件3的移动方向平行；水平连接件5的一侧固定在水平驱动组件3的移动端上，另一侧固定在水平滑块4上；旋转驱动部7的固定端固定在水平连接件5上；竖直连接件8的上端固定在旋转驱动部7的旋转端；竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8上；支撑座12固定在竖直驱动件9的伸缩端上；贴标机13固定在支撑座12上。
5.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平导轨组件2包括水平导轨垫板21和水平导轨22；水平导轨垫板21与支架1固定连接；水平导轨22与水平导轨垫板21固定连接。
6.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平驱动组件3包括：水平气缸垫块31和水平气缸32；水平气缸垫块31与支架1固定连接；水平气缸32与水平气缸垫块31固定连接。
7.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：还包括至少一个竖直导轨11、至少一个竖直滑块15；竖直导轨11固定在竖直连接件8上；竖直导轨11的数量与竖直滑块15的数量相同，且一一对应；竖直滑块15与对应的竖直导轨11滑动连接；竖直滑块15滑动方向与竖直驱动件9的伸缩方向平行；支撑座12还与竖直滑块15固定连接。
8.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直导轨11的数量为两个；两个竖直导轨11对称地设置在竖直驱动件9的两侧；支撑座12中间位置通过接头10与竖直驱动件9的伸缩端固定连接；支撑座12的两端分别固定在两个竖直滑块15上。
9.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平连接件5呈倒“ω”形，两翼分别与水平驱动组件3的移动端、水平滑块4固定连接；旋转驱动部7的
固定端固定在水平连接件5中间凹陷位置的下表面。
10.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直连接件8呈倒“l”形，上侧的水平面与旋转驱动部7的旋转端固定连接；竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8的下侧竖直面上。
11.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：旋转驱动部7为旋转气缸。
12.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：竖直驱动件9为圆柱气缸。
13.进一步，本实用新型提供一种双工位贴标机构，还可以具有这样的特征：水平气缸32为无杆气缸。
14.本实用新型提供一种双工位贴标机构，一台贴标机达到对货物的不同位置的贴标，同时标签的精度也能保证，从而满足不同位置和贴标精度的要求。
附图说明
15.图1是实施例中的双工位贴标机构的整体结构图。
16.图2是实施例中的双工位贴标机构的分解图。
17.图3是实施例中的双工位贴标机构的分解放大图。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。
19.实施例
20.如图1和图2所示，一种双工位贴标机构，支架1、水平驱动组件3、水平导轨组件2、水平滑块4、水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13、两个竖直导轨11、两个竖直滑块15。
21.本实施例中，水平驱动组件3包括：水平气缸垫块31和水平气缸32。水平气缸垫块31与支架1的一侧固定连接；水平气缸32为无杆气缸，与水平气缸垫块31固定连接。水平气缸垫块31调节水平气缸32移动端上表面的高度。
22.本实施例中，水平导轨组件2包括：水平导轨垫板21和水平导轨22。水平导轨垫板21与支架1的另一侧固定连接。水平导轨22与水平导轨垫板21固定连接。水平滑块4与导轨组件2滑动连接；水平滑块4的滑动方向与水平驱动组件3的移动方向平行。水平导轨垫板21调节水平导轨22的高度，从而调节水平滑块4上表面的高度，使得水平气缸32移动端和水平滑块4的上表面高度一致。
23.本实施例中，水平连接件5呈倒“ω”形，两翼分别与水平气缸32的移动端、水平滑块4固定连接。
24.本实施例中，旋转驱动部7为旋转气缸。旋转驱动部7的固定端固定在水平连接件5中间凹陷位置的下表面。
25.本实施例中，竖直连接件8呈倒“l”形，上侧的水平面与旋转驱动部7的旋转端固定连接。
26.本实施例中，竖直驱动件9为圆柱气缸。竖直驱动件9的固定端固定在竖直连接件8
的下侧竖直面上。
27.两个竖直导轨11固定在竖直连接件8上，且对称地设置在竖直驱动件9的两侧。竖直滑块15与对应的竖直导轨11滑动连接；竖直滑块15滑动方向与竖直驱动件9的伸缩方向平行。
28.本实施例中，支撑座12中间位置通过接头10与竖直驱动件9伸缩端固定连接。支撑座12的两端还分别固定在两个竖直滑块15上。贴标机13固定在支撑座12上。
29.双工位贴标机构的工作过程：
30.当货物到达指定位置后，水平驱动组件3的移动端带着上面的水平连接件5、旋转驱动部7、竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13，整体水平移动，到达设定位置后停止，贴标机动作，贴第一个标签。
31.完成第一个贴标动作后，水平驱动组件3再次动作，带着整体继续水平运动，到达一定位置后停止。此时，旋转驱动部7旋转，带着竖直连接件8、竖直驱动件9、支撑座12和贴标机13一起作旋转运动，旋转90
°
到位后，竖直驱动件9再动作，带着支撑座12和贴标机13作垂直运动，到达指定位置后停止，贴标机动作，贴第二个标签。完成贴标后，驱动组件3、旋转驱动部7、竖直驱动件9复位。
32.当然，本实用新型提供的一种双工位贴标机构具有多个驱动部件，可以移动到支架上的多个位置，多个角度进行贴标，不限于实现两个位置的贴标。
33.以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种双工位贴标机构，其特征在于：包括，支架(1)、水平驱动组件(3)、水平导轨组件(2)、水平滑块(4)、水平连接件(5)、旋转驱动部(7)、竖直连接件(8)、竖直驱动件(9)、支撑座(12)和贴标机(13)；其中，所述水平驱动组件(3)的固定端固定在所述支架(1)的一侧；所述导轨组件(2)固定在所述支架(1)的另一侧；所述水平滑块(4)与所述导轨组件(2)滑动连接；所述水平滑块(4)的滑动方向与所述水平驱动组件(3)的移动方向平行；所述水平连接件(5)的一侧固定在所述水平驱动组件(3)的移动端上，另一侧固定在所述水平滑块(4)上；所述旋转驱动部(7)的固定端固定在所述水平连接件(5)上；所述竖直连接件(8)的上端固定在所述旋转驱动部(7)的旋转端；所述竖直驱动件(9)的固定端固定在所述竖直连接件(8)上；所述支撑座(12)固定在所述竖直驱动件(9)的伸缩端上；所述贴标机(13)固定在所述支撑座(12)上。2.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平导轨组件(2)包括水平导轨垫板(21)和水平导轨(22)；所述水平导轨垫板(21)与所述支架(1)固定连接；所述水平导轨(22)与所述水平导轨垫板(21)固定连接。3.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平驱动组件(3)包括：水平气缸垫块(31)和水平气缸(32)；所述水平气缸垫块(31)与所述支架(1)固定连接；所述水平气缸(32)与所述水平气缸垫块(31)固定连接。4.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：还包括至少一个竖直导轨(11)、至少一个竖直滑块(15)；所述竖直导轨(11)固定在所述竖直连接件(8)上；所述竖直导轨(11)的数量与所述竖直滑块(15)的数量相同，且一一对应；所述竖直滑块(15)与对应的所述竖直导轨(11)滑动连接；所述竖直滑块(15)滑动方向与所述竖直驱动件(9)的伸缩方向平行；所述支撑座(12)还与所述竖直滑块(15)固定连接。5.如权利要求4所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述竖直导轨(11)的数量为两个；两个所述竖直导轨(11)对称地设置在所述竖直驱动件(9)的两侧；所述支撑座(12)中间位置通过接头(10)与所述竖直驱动件(9)的伸缩端固定连接；所述支撑座(12)的两端分别固定在两个所述竖直滑块(15)上。6.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平连接件(5)呈倒“ω”形，两翼分别与所述水平驱动组件(3)的移动端、所述水平滑块(4)固定连接；所述旋转驱动部(7)的固定端固定在所述水平连接件(5)中间凹陷位置的下表面。7.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：
其中，所述竖直连接件(8)呈倒“l”形，上侧的水平面与所述旋转驱动部(7)的旋转端固定连接；所述竖直驱动件(9)的固定端固定在所述竖直连接件(8)的下侧竖直面上。8.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述旋转驱动部(7)为旋转气缸。9.如权利要求1所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述竖直驱动件(9)为圆柱气缸。10.如权利要求3所述的双工位贴标机构，其特征在于：其中，所述水平气缸(32)为无杆气缸。

技术总结
本实用新型提供一种双工位贴标机构，水平驱动组件的固定端固定在支架的一侧；导轨组件固定在支架的另一侧；水平滑块与导轨组件滑动连接；水平滑块的滑动方向与水平驱动组件的移动方向平行；水平连接件的一侧固定在水平驱动组件的移动端上，另一侧固定在水平滑块上；旋转驱动部的固定端固定在水平连接件上；竖直连接件的上端固定在旋转驱动部的旋转端；竖直驱动件的固定端固定在竖直连接件上；支撑座固定在竖直驱动件的伸缩端上；贴标机固定在支撑座上。其优点在于可以移动到支架上的多个位置，多个角度；一台贴标机达到对货物的不同位置的贴标，同时标签的精度也能保证，从而满足不同位置和贴标精度的要求。位置和贴标精度的要求。位置和贴标精度的要求。


技术研发人员：李拥华
受保护的技术使用者：上海烨得自动化科技股份有限公司
技术研发日：2022.07.14
技术公布日：2022/11/10