用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备的制作方法

1.本实用新型涉及纸盒整理领域，特别涉及用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备。


背景技术：

2.现有对挂耳纸盒整列叠层是为满足整体膜包要求，对接于自动装盒机和半自动膜包机之间，以单盒为整理单位，通过输送线和气缸的配合逐一改变纸盒形态，从而实现纸盒堆叠整理。
3.现有整理方式以单盒为整理单位，为实现最终效果需多个气缸反复操作，以实现纸盒翻转、转向等一系列变换，多个气缸同时且频繁的操作，导致机器运转时会产生较大的噪音，而气缸对纸盒的频繁撞击干涉，也会对纸盒造成不必的损伤，从而影响产品外观，因要对单盒进行位置改变，所以现有整理方式需拉开每盒之间的距离，从而为纸盒翻转、换向提供足够的间隙，因而线体与线体之间有较大速差，而机器长时间的运转，输送张紧会有一定松动，导致输送速度不稳定，从而导致各工位配合不稳定性，易造成卡盒现象，对于后期设备维护而言，现有设备气缸动作频繁，线体输送速度过快，后期维护成本高时间长。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备，包括：
6.分道机构，所述分道机构由a道、b道和分道推板组成，所述分道推板设置于a道和b道的上方；
7.翻转机构，所述翻转机构由转向导向笼组成；
8.预折机构，所述预折机构由上挂耳折叠导杆和下挂耳预折导向板组成，所述下挂耳预折导向板的上方设置有限位机构；
9.整列叠层机构，所述整列叠层机构由a合道工位、b合道工位、a道进料阻挡气缸、b道进料阻挡气缸和整料待抓取工位组成。
10.优选的，所述a道和b道的上方固定安装有分道气缸，所述分道气缸的输出端与分道推板的外壁传动连接。
11.优选的，所述a道的上方设置有侧夹阻挡气缸，所述a道的上方设置有前定位气缸。
12.优选的，所述转向导向笼的一侧设置有配重压轮，所述配重压轮设置于b道的上方。
13.优选的，所述限位机构包括纸盒左右限位组件和两个加压上导向杆，所述纸盒左右限位组件设置于下挂耳预折导向板上方的两边侧，两个所述加压上导向杆均设置于下挂耳预折导向板的上方。
14.优选的，所述a合道工位的一侧设置有物料并道预压气缸，所述物料并道预压气缸
的一侧设置有整料推板，所述整料推板的一侧设置有二次压紧辅助进料气缸，所述物料并道预压气缸的一侧设置有下工位进料气缸，所述整料待抓取工位的一侧设置有b道进料限位导向板，所述b道进料限位导向板的一侧设置有并道防回弹限位板，所述并道防回弹限位板的上方设置有推料板，所述推料板的上方设置有吸盘抓手，所述吸盘抓手的上方设置有抓手x轴位移气缸，所述抓手x轴位移气缸的上方设置有抓手z轴位移伺服模组，所述物料并道预压气缸的另一侧设置有物料叠置工位，所述物料叠置工位的上方设置有限位整形压板，所述限位整形压板的上方设置有整形压板升降气缸，所述整料待抓取工位的另一侧设置有伺服出料工位，所述伺服出料工位的上方设置有折页二次压紧升降压板。
15.本实用新型的技术效果和优点：
16.(1)本实用新型利用分道机构的设置，以12盒为一个单位，单排进料达到12盒后，整体侧推进料，从而减少了气缸的动作频率，也实现了单排进料一分为二的目的，由于12盒一推进料所需积盒时间加长，也给人工故障处理和排料创造了一定操作空间，不易造成堵料；
17.(2)本实用新型利用翻转机构的设置，通过转向导向笼，以输送带为动力通过背压将纸盒推进转笼，并在输送过程中实现了纸盒转向，与现有相比较，转向笼占地面积更小，成本低，对纸盒损伤小，不易堵料，能在较小的空间里实现挂个和的整体转向；
18.(3)本实用新型利用预折机构的设置，通过输送线、导向护栏，挂耳折叠轨道等的相互配合在输送过程中通过机械限位实现了纸盒挂耳的预折工艺；
19.(4)本实用新型利用整列叠层机构的设置，以6盒为一个单位，整列单排，双排整列完成后动过整形气缸一次性夹紧整形，通过气缸推拉，送至抓取工位，同时在输送的过程中对预折折页实现了二次折叠整形，在通过伺服电缸完成多层堆叠，从而满足膜包要求，通过上述方案，减少了气杆的数量和动作频率，放缓了输送线的输送速度，缩小了设备的整体占用面积，从而整体降低了设备的维护成本，同时提高了设备的整体产能以满足装盒机的极限产能要求。
附图说明
20.图1为本实用新型俯面结构示意图。
21.图2为本实用新型分道机构剖视结构示意图。
22.图3为本实用新型预折机构剖视结构示意图之一。
23.图4为本实用新型预折机构剖视结构示意图之二。
24.图5为本实用新型整列叠层机构剖视结构示意图之一。
25.图6为本实用新型整列叠层机构结构示意图之二。
26.图7为本实用新型整列叠层机构剖视结构示意图之三。
27.图8为本实用新型并道防回弹限位板结构示意图。
28.图中：1、分道机构；2、翻转机构；3、预折机构；4、整列叠层机构；7、侧夹阻挡气缸；8、分道推板；9、分道气缸；10、前定位气缸；11、配重压轮；12、转向导向笼；13、上挂耳折叠导杆；14、下挂耳预折导向板；15、加压上导向杆；16、纸盒左右限位组件；17、a合道工位；18、b合道工位；19、a道进料阻挡气缸；20、b道进料阻挡气缸；21、物料并道预压气缸；22、整料推板；23、二次压紧辅助进料气缸；24、下工位进料气缸；25、推料板；26、抓手x轴位移气缸；27、
抓手z轴位移伺服模组；28、吸盘抓手；29、物料叠置工位；30、整形压板升降气缸；31、限位整形压板；32、伺服出料工位；33、折页二次压紧升降压板；34、整料待抓取工位；35、并道防回弹限位板；36、b道进料限位导向板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.本实用新型提供了如图1-8所示的用于挂耳纸盒的高速堆叠整理设备，包括分道机构1、翻转机构2、预折机构3和整列叠层机构4，分道机构1由a道、b道和分道推板8组成，分道推板8设置于a道和b道的上方；
31.翻转机构2由转向导向笼12组成；
32.预折机构3由上挂耳折叠导杆13和下挂耳预折导向板14组成，下挂耳预折导向板14的上方设置有限位机构；
33.整列叠层机构4由a合道工位17、b合道工位18、a道进料阻挡气缸19、b道进料阻挡气缸20和整料待抓取工位34组成；
34.a道和b道的上方固定安装有分道气缸9，分道气缸9的输出端与分道推板8的外壁传动连接；
35.a道的上方设置有侧夹阻挡气缸7，a道的上方设置有前定位气缸10；
36.转向导向笼12的一侧设置有配重压轮11，配重压轮11设置于b道的上方；
37.限位机构包括纸盒左右限位组件16和两个加压上导向杆15，纸盒左右限位组件16设置于下挂耳预折导向板14上方的两边侧，两个加压上导向杆15均设置于下挂耳预折导向板14的上方；
38.a合道工位17的一侧设置有物料并道预压气缸21，物料并道预压气缸21的一侧设置有整料推板22，整料推板22的一侧设置有二次压紧辅助进料气缸23，物料并道预压气缸21的一侧设置有下工位进料气缸24，整料待抓取工位34的一侧设置有b道进料限位导向板36，b道进料限位导向板36的一侧设置有并道防回弹限位板35，并道防回弹限位板35的上方设置有推料板25，推料板25的上方设置有吸盘抓手28，吸盘抓手28的上方设置有抓手x轴位移气缸26，抓手x轴位移气缸26的上方设置有抓手z轴位移伺服模组27，物料并道预压气缸21的另一侧设置有物料叠置工位29，物料叠置工位29的上方设置有限位整形压板31，限位整形压板31的上方设置有整形压板升降气缸30，整料待抓取工位34的另一侧设置有伺服出料工位32，伺服出料工位32的上方设置有折页二次压紧升降压板33。
39.本实用新型工作原理：
40.进料线将所需物料有序送至a段输送线上，由于初始前定位气缸10处于下压状态，物料无法通过，因此在a段输送线上实现了物料的暂存堆积，当满足十二盒物料的进料要求时，通过检测光电检测到第十三盒物料侧夹阻挡气缸7伸出，夹住第十三盒物料，然后分道气缸9动作带动分道推板8将已经整理好的物料一次性送至b段输送线上，在分道气缸9动作的同时，由于第13盒被挡住后续物料会在输送线上提前堆积，等待侧推完成后，侧夹阻挡气
缸7松开，后续堆积物料快速到达下次侧推所需位置，同样当满足12盒的量时，后侧夹租单气缸动作夹住第13盒物料，不同于上面步骤的是，第二进料完成后，侧推板依旧停留在b输送线与a输送线之间，所以此次不进行侧推动作，而是前定位气杆抬起放行，将第二次的物料通过a道输送线继续向前道输送线输送，当12盒物料完全离开待侧推范围后，前定位气缸10恢复至阻挡位置，同时侧推分道气缸9也恢复至初始位置，后侧夹阻挡气缸7动作，开始第三次进料，按上述动作循环反复，该设备实现了单道物料均匀分送至a，b道线体上的目的，为后续工位纸盒位置变化提供了等量的物料源，在此过程中等待堆积物料时间不仅不会影响整体产能，反而是有效的缓存手段，为前端设备故障和劣质纸盒处理提供了宝贵的处理时间及有限的处理空间；
41.通过过渡输送线输送至折页a道折页预折工位，b道物料通过b道输送线经配重压轮11进入180
°
转向导向笼，配重压轮11通过改变配重块的重量给纸盒施加一定背压，使其能顺利通过转向导向笼；
42.纸盒折页通过纸盒在输送带上输送时，各导向杆的规定路线，靠前进时候的动力，使折页与预折折页导向板接触，从而发生形变变形，从而将折页预折至水平状态，以方便后道工序；
43.纸盒经折页预折工位后，输送至整料叠成工位，输送时为a、b道分别进料，以下进料将分a、b两道分别描述：a道纸盒经输送带输送至a合道工位17，此工位进料以6盒为一个进料单位，第七盒位置为a道进料阻挡气缸19阻挡位，通过第七盒物料的限位，确保前六盒进料规整，并满足侧推要求，b道进料方式同a道，当a、b道进料完成，物料并道预压气缸21动作，带动整料推板22，将a、b道物料紧贴，然后二次压紧辅助进料气缸23带动折页二次压紧升降压板33，压制并道后物料表面，该压板既对原预折的纸盒折页进行了二次整形，以保证下一工位的吸取，同时也为下工位进料气缸24长行程输送，提供了限位保障(防止纸盒折页翘起变形弄散物料)，在下工位进料气缸24动作前，原b道进料限位导向板36需通过气缸收回至输送面一下，从而放行物料，当物料经下工位进料气缸24推送至整料待抓取工位34后，并道防回弹限位板35通过气杆升起，同样为将纸盒再次限位，以防止纸盒因折页回弹造成的不必要位移，当并道防回弹限位板35通过气杆升起后，推料板25回到初始为开始下轮进料，抓住位物料通过抓手x轴位移气缸26及抓手z轴位移伺服模组27，将整层物料通过吸盘抓手28输送至物料叠置工位29，当物料叠置工位29到达5层设计高度后，最终整形压板升降气缸30带动限位整形压板上31升，完整物料通过气缸带动的伺服工位进料推板，将物料挪送至伺服出料工位32，此动作完成后伺服工位进料推板回到初始位，最终整形压板升降气缸30带动限位整形压板31下降，并开始下物料叠置工作，伺服出料工位32通过与膜包机信号交换，按膜包要求，定量向膜包机自动供应成品物料，到此这个动作完成。
44.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。