一种膜结构焊接机自动码放收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及膜结构焊接技术领域，具体为一种膜结构焊接机自动码放收料装置。


背景技术：

2.膜结构又叫张拉膜结构，膜结构建筑是21世纪最具代表性与充满前途的建筑形式，打破了纯直线建筑风格的模式，以其独有的优美曲面造型，简洁、明快、刚与柔、力与美的完美组合，呈现给人以耳目一新的感觉，同时给建筑设计师提供了更大的想象和创造空间，膜结构通常需要进行压合焊接，而且膜结构焊接时需要将焊接端的叠放到一起，调节时需要人工手动进行调节，因此加工效率慢，而且对膜结构码放不整齐，因此造成焊接效果差。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种膜结构焊接机自动码放收料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动码放校对，而且使得收卷效果更好，为人们提供了方便，可以有效解决背景技术中的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种膜结构焊接机自动码放收料装置，包括推送组件、可前后调节件、输送组件、转动调节件、抓取组件、底座、收料组件、支撑台和压紧组件，所述底座的上表面固定有两个输送组件，且底座的上表面设有支撑台，支撑台位于两个输送组件之间，且输送组件的上表面与支撑台的上表面相平，左侧的输送组件前后两侧固定有推送组件，推送组件的上端设有可前后调节件，可前后调节件上设有转动调节件，转动调节件的下端设有抓取组件，抓取组件位于输送组件的上方，底座的右端固定有收料组件，所述收料组件上设有压紧组件。
5.进一步的，所述输送组件包括两个设置在底座上表面的竖直侧板，两个竖直侧板之间通过轴承连接有两个输送辊，两个输送辊之间设有输送带，且底座的一侧设有带动输送辊转动的传送电机，通过传送电机转动可以带动输送辊转动，通过输送辊可以带动输送带转动，通过输送带可以对膜进行输送。
6.进一步的，所述推送组件包括两个设置在输送组件前后两侧的滑动轨道，两个滑动轨道上均设有滑动座，且输送组件的前后两侧均固定有一个耳座，两个耳座一侧分别设有一个带动两个滑动座滑动的伸缩气缸一，通过伸缩气缸一伸缩可以带动滑动座移动，通过滑动座可以带动可前后调节件、转动调节件和抓取组件移动，通过抓取组件可以将膜的一端与焊接的膜的另一端覆盖。
7.进一步的，所述可前后调节件包括支座，支座的前后两侧均设有一个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆远离与支座连接的一端与滑动座固定，通过电动伸缩杆伸缩可以带动支座前后移动，通过支座可以带动转动调节件和抓取组件前后移动，通过转动调节件和抓取组件可以带动膜前后移动，以此可以对膜的前后位置调节。
8.进一步的，所述转动调节件包括与支座下表面转动连接的转动台，支座的上表面设有带动转动台转动的调节电机，通过调节电机转动可以带动转动台转动，通过转动台可以带动抓取组件转动，以此可以带动膜摆放到正对的位置。
9.进一步的，所述抓取组件包括与转动台下表面固定的连接板，连接板的下表面四角固定有伸缩气缸二，伸缩气缸二的伸缩端固定有吸盘，通过伸缩气缸二伸缩可以带动吸盘上下移动，通过吸盘可以对膜进行吸附抓取。
10.进一步的，所述收料组件包括两个设置在底座上表面的两个连接侧板，两个连接侧板之间通过轴承连接有收料辊，且连接侧板的一侧设有带动收料辊转动的收料电机，通过收料电机可以带动收料辊转动，通过收料辊可以对焊接好的膜进行收卷。
11.进一步的，所述压紧组件包括两个滑接座，两个连接侧板的相对一侧设有两个与滑接座对应的滑接槽，滑接槽的内部一端与滑接座之间设有顶动弹簧，且两个滑接座之间设有转动连接的压紧辊，压紧辊位于收料辊的一侧，通过顶动弹簧可以带动滑接座沿滑接槽滑动，通过滑接座可以带动压紧辊移动，通过压紧辊可以对收料辊的一侧压紧，使得收料辊收卷效果更好。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过传送电机转动可以带动输送辊转动，通过输送辊可以带动输送带转动，通过输送带可以对膜进行输送,通过伸缩气缸二伸缩可以带动吸盘上下移动，通过吸盘可以对膜进行吸附抓取，通过调节电机转动可以带动转动台转动，通过转动台可以带动抓取组件转动，以此可以带动膜摆放到正对的位置，通过电动伸缩杆伸缩可以带动支座前后移动，通过支座可以带动转动调节件和抓取组件前后移动，通过转动调节件和抓取组件可以带动膜前后移动，以此可以对膜的前后位置调节，通过伸缩气缸一伸缩可以带动滑动座移动，通过滑动座可以带动可前后调节件、转动调节件和抓取组件移动，通过抓取组件可以将两个膜焊接的一端上下叠放在一起，该膜结构焊接机自动码放收料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动码放校对，而且使得收卷效果更好，为人们提供了方便。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧面结构示意图；
15.图3为本实用新型压紧组件结构示意图。
16.图中：1推送组件、11耳座、12伸缩气缸一、13滑动座、14滑动轨道、2可前后调节件、21支座、22电动伸缩杆、3输送组件、31传送电机、32输送辊、33输送带、4转动调节件、41转动台、42调节电机、5抓取组件、51吸盘、52伸缩气缸二、53连接板、6底座、7收料组件、71收料电机、72收料辊、73连接侧板、8支撑台、9压紧组件、91压紧辊、92滑接座、93顶动弹簧。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种膜结构焊接机自动码放收料装置，包括推送组件1、可前后调节件2、输送组件3、转动调节件4、抓取组件5、底座6、收料组件7、支撑台8和压紧组件9，底座6的上表面固定有两个输送组件3，且底座6的上表面设有支撑台8，支撑台8位于两个输送组件3之间，且输送组件3的上表面与支撑台8的上表面相平，左侧的输送组件3前后两侧固定有推送组件1，推送组件1的上端设有可前后调节件2，可前后调节件2上设有转动调节件4，转动调节件4的下端设有抓取组件5，抓取组件5位于输送组件3的上方，底座6的右端固定有收料组件7，收料组件7上设有压紧组件9，输送组件3包括两个设置在底座6上表面的竖直侧板，两个竖直侧板之间通过轴承连接有两个输送辊32，两个输送辊32之间设有输送带33，且底座6的一侧设有带动输送辊32转动的传送电机31，通过传送电机31转动可以带动输送辊32转动，通过输送辊32可以带动输送带33转动，通过输送带33可以对膜进行输送，推送组件1包括两个设置在输送组件3前后两侧的滑动轨道14，两个滑动轨道14上均设有滑动座13，且输送组件3的前后两侧均固定有一个耳座11，两个耳座11一侧分别设有一个带动两个滑动座13滑动的伸缩气缸一12，通过伸缩气缸一12伸缩可以带动滑动座13移动，通过滑动座13可以带动可前后调节件2、转动调节件4和抓取组件5移动，通过抓取组件5可以将膜的一端与焊接的膜的另一端覆盖，可前后调节件2包括支座21，支座21的前后两侧均设有一个电动伸缩杆22，两个电动伸缩杆22远离与支座21连接的一端与滑动座13固定，通过电动伸缩杆22伸缩可以带动支座21前后移动，通过支座21可以带动转动调节件4和抓取组件5前后移动，通过转动调节件4和抓取组件5可以带动膜前后移动，以此可以对膜的前后位置调节，转动调节件4包括与支座21下表面转动连接的转动台41，支座21的上表面设有带动转动台41转动的调节电机42，通过调节电机42转动可以带动转动台41转动，通过转动台41可以带动抓取组件5转动，以此可以带动膜摆放到正对的位置，抓取组件5包括与转动台41下表面固定的连接板53，连接板53的下表面四角固定有伸缩气缸二52，伸缩气缸二52的伸缩端固定有吸盘51，通过伸缩气缸二52伸缩可以带动吸盘51上下移动，通过吸盘51可以对膜进行吸附抓取，收料组件7包括两个设置在底座6上表面的两个连接侧板73，两个连接侧板73之间通过轴承连接有收料辊72，且连接侧板73的一侧设有带动收料辊72转动的收料电机71，通过收料电机71可以带动收料辊72转动，通过收料辊72可以对焊接好的膜进行收卷，压紧组件9包括两个滑接座92，两个连接侧板73的相对一侧设有两个与滑接座92对应的滑接槽，滑接槽的内部一端与滑接座92之间设有顶动弹簧93，且两个滑接座92之间设有转动连接的压紧辊91，压紧辊91位于收料辊72的一侧，通过顶动弹簧93可以带动滑接座92沿滑接槽滑动，通过滑接座92可以带动压紧辊91移动，通过压紧辊91可以对收料辊72的一侧压紧，使得收料辊72收卷效果更好，该膜结构焊接机自动码放收料装置，结构简单，操作简便，不但可以自动码放校对，而且使得收卷效果更好，为人们提供了方便。
19.在使用时：通过传送电机31转动可以带动输送辊32转动，通过输送辊32可以带动输送带33转动，通过输送带33可以对膜进行输送,通过伸缩气缸二52伸缩可以带动吸盘51上下移动，通过吸盘51可以对膜进行吸附抓取，通过调节电机42转动可以带动转动台41转动，通过转动台41可以带动抓取组件5转动，以此可以带动膜摆放到正对的位置，通过电动伸缩杆22伸缩可以带动支座21前后移动，通过支座21可以带动转动调节件4和抓取组件5前后移动，通过转动调节件4和抓取组件5可以带动膜前后移动，以此可以对膜的前后位置调节，通过伸缩气缸一12伸缩可以带动滑动座13移动，通过滑动座13可以带动可前后调节件
2、转动调节件4和抓取组件5移动，通过抓取组件5可以将两个膜焊接的一端上下叠放在一起，焊接结束后通过收料电机71可以带动收料辊72转动，通过收料辊72可以对焊接好的膜进行收卷，通过顶动弹簧93可以带动滑接座92沿滑接槽滑动，通过滑接座92可以带动压紧辊91移动，通过压紧辊91可以对收料辊72的一侧压紧，使得收料辊72收卷效果更好。
20.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型。