颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统及颚式破碎机的制作方法

1.本实用新型涉及破碎机技术领域，尤其涉及一种颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统及颚式破碎机。


背景技术：

2.颚式破碎机被广泛应用于砂石、矿山等行业领域的一级破碎作业。其主要功能为对岩石、碎石、建筑废料、混凝土、沥青等硬质材料进行破碎。颚式破碎机工作时，偏心轴带动动鄂在对定鄂做往复摆动的同时，又顺着定鄂有很大程度的上下运动。动鄂上部固定在偏心轴上，动鄂下部由弹簧拉杆机构固定，以防止动鄂在运动时被甩出去。传统的颚式破碎机拉杆机构为弹簧拉杆机构，动鄂工作时弹簧起拉紧和吸收部分振动冲击的作用。
3.然而，由于工况恶劣，负载重等特性使得弹簧刚度必须特别大，这增加了组装和维修的复杂性，人工成本高，减振效果也不明显；并且因为长时间为重载工况，弹簧不停地被压缩和伸长，易疲劳断裂，严重影响破碎产线的指标；更换动鄂耐磨板或者调整排料口大小时，需要调节螺母松开弹簧，调整完成后，再重新将弹簧压缩固定。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种减振效果良好的颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统及颚式破碎机。
5.本实用新型提供一种颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统，包括油箱、液压泵、缓冲油缸、蓄能器、主油路、回油路和泄油路，所述油箱用于给所述液压泵供油，所述缓冲油缸和所述蓄能器均连接于所述液压泵，所述液压泵与所述缓冲油缸及所述液压泵与所述蓄能器之间形成所述主油路，所述液压泵用于给所述缓冲油缸和所述蓄能器供油，所述回油路连接于所述缓冲油缸和所述油箱之间，所述泄油路的一端连接于所述油箱，另一端连接于所述主油路；其中，所述泄油路上设有比例方向阀，所述比例方向阀用于调节充液或泄油时所述泄油路上的泄油量。
6.其中一实施例中，所述主油路上还设有压力传感器，所述颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统还包括控制模块，所述压力传感器用于检测所述主油路上的压力大小，所述控制模块连接于所述液压泵和所述压力传感器，所述控制模块用于控制所述液压泵开启，并用于在所述压力传感器检测到所述主油路的压力达到第一预设压力值时控制关闭所述液压泵。
7.其中一实施例中，所述控制模块还用于在充液至第二预设压力值时控制增大所述比例方向阀的泄油量，所述第二预设压力值小于所述第一预设压力值。
8.其中一实施例中，所述比例方向阀为电比例阀，所述控制模块还用于在泄油时控制打开所述比例方向阀，并用于控制所述比例方向阀的电流大小。
9.其中一实施例中，所述泄油路上还设有与所述比例方向阀并联的截止阀。
10.其中一实施例中，所述泄油路上还设有与所述比例方向阀并联的溢流阀。
11.其中一实施例中，所述缓冲油缸包括第一腔和第二腔，所述第一腔与所述主油路连通，所述第二腔与所述回油路连通。
12.其中一实施例中，所述主油路上还设有防止所述缓冲油缸和所述蓄能器内的液压油反向流向所述液压泵的单向阀。
13.其中一实施例中，所述回油路上还设有可变节流阀。
14.本实用新型还提供一种颚式破碎机，包括上述颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统。
15.本实用新型的颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统及颚式破碎机中，可通过缓冲油缸和蓄能器吸收动颚工作时带来的振动，缓和重负荷带来的冲击，从而减少整机的振动；并且，由于泄油路上设有泄油量可调的比例方向阀，可以调节充液速度和泄压速度：在充液的初期，比例方向阀的开度较小甚至关闭，使充液速度较快，在充液的后期，调大方向阀的开度，使充液速度较慢，从而实现粗调和精调，既能保证充液速度，又能更为平稳；在泄压的初期，比例方向阀的开度较大，例如全开，使泄压速度较快，在泄压的后期，调小方向阀的开度，使泄压速度较慢，从而实现粗调和精调，既能保证泄压速度，又能避免大的冲击。
附图说明
16.图1为本实用新型一实施例的颚式破碎机拉杆机构的的液压调节系统的液压回路图。
17.图2为本实用新型一实施例的颚式破碎机的结构示意图。
具体实施方式
18.为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术方式及功效，以下结合附图及实施例，对本实用新型的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
19.如图1所示，本实用新型一实施例的颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统包括油箱11、液压泵13、缓冲油缸15、蓄能器16、主油路17、回油路19和泄油路21。油箱11用于给液压泵13供油。缓冲油缸15和蓄能器16均连接于液压泵13，液压泵13与缓冲油缸15及液压泵13与蓄能器16之间形成主油路17，液压泵13用于给缓冲油缸15和蓄能器16供油。回油路19连接于缓冲油缸15和油箱11之间。泄油路21的一端连接于油箱11，另一端连接于主油路17，用于泄油。其中，泄油路21上设有比例方向阀212，比例方向阀212用于调节充液或泄油时泄油路21上的泄油量。
20.本实施例中，可通过缓冲油缸和蓄能器吸收动颚工作时带来的振动，缓和重负荷带来的冲击，从而减少整机的振动；并且，由于泄油路上设有泄油量可调的比例方向阀，可以调节充液速度和泄压速度：在充液的初期，比例方向阀的开度较小甚至关闭，使充液速度较快，在充液的后期，调大方向阀的开度，使充液速度较慢，从而实现粗调和精调，既能保证充液速度，又能更为平稳；在泄压的初期，比例方向阀的开度较大，例如全开，使泄压速度较快，在泄压的后期，调小方向阀的开度，使泄压速度较慢，从而实现粗调和精调，既能保证泄压速度，又能避免大的冲击。
21.本实施例中，颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统还包括电机23，电机23用于驱
动液压泵13工作。
22.本实施例中，主油路17上设有过滤器172，用于过滤从液压泵13流向缓冲油缸15和蓄能器16的液压油。
23.本实施例中，缓冲油缸15包括第一腔152(图1中为有杆腔)和第二腔154(图1中为无杆腔)，第一腔152与主油路17连通，第二腔154与回油路19连通。具体地，缓冲油缸15为两个。具体在本实施例中，两个缓冲油缸15的第二腔154相互连通，其中一个缓冲油缸15的第二腔154与回油路19连通。通过设置两个缓冲油缸15，一方面可提交减振效果，另一方面可提高平衡性。
24.本实施例中，蓄能器16为两个。
25.本实施例中，主油路17上还设有单向阀25，以防止缓冲油缸15和蓄能器16内的液压油反向流向液压泵13。
26.本实施例中，主油路17上还设有压力传感器27，用于检测主油路17上的压力大小。压力传感器27能够检测主油路压力的连续信号，更为精确，也为比例方向阀212的调节提供依据。
27.本实施例中，颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统还包括控制模块，控制模块连接于液压泵13和压力传感器27，控制模块用于控制液压泵13开启，并用于在压力传感器27检测到主油路17的压力达到第一预设压力值时控制关闭液压泵13。控制模块还用于在充液至第二预设压力值时控制增大比例方向阀212的泄油量，第二预设压力值小于第一预设压力值。也就是说，到充液后期，增大泄油量，减慢充液速度。
28.本实施例中，回油路19上还设有节流阀192，用于给缓冲油缸15增加背压，防止缓冲油缸15产生吸空的问题，避免撞缸，同时提高了缓冲油缸15运动的稳定性。具体地，节流阀192可为可变节流阀，这样可根据需要调节背压大小。
29.本实施例中，比例方向阀212可为电比例阀。通过控制比例方向阀212的电流大小即可调节比例方向阀212的开度，从而调节比例方向阀212的流量，进而调节泄压的速度。更具体地，比例方向阀212可为二位二通电比例方向阀。具体地，控制模块还用于在泄油时控制打开比例方向阀212，并用于控制比例方向阀212的电流大小，从而控制比例方向阀212的泄油量。
30.本实施例中，泄油路21上还设有与比例方向阀212并联的截止阀214。通过设置截止阀214，可手动给缓冲油缸15和蓄能器16泄压。当出现液压泵13无法泵油或比例方向阀212损坏或控制模块无电信号输出等紧急情况时，可通过操作截止阀214手动紧急泄压，排除憋压的情况，及时解除危险，可提高系统的安全性。
31.本实施例中，泄油路21上还设有与比例方向阀212并联的溢流阀216，用于在主油路17的压力大于设定压力时进行溢流，包含系统安全。溢流阀216处于常闭状态，当主油路17的压力达到设定压力时，溢流阀216自动打开，主油路17的一部分油液通过溢流阀216流回油箱11。具体地，溢流阀216的控制油口连接于主油路17，这样当主油路17压力达到设定压力时，就会推动溢流阀216的阀芯移动至打开的位置。
32.以下说明颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统的工作原理。
33.工作前的状态：颚式破碎机工作前，需要给蓄能器15和缓冲油缸15充液加压。启动电机23，油液经过滤器172进入蓄能器16和缓冲油缸15，压力传感器27监测充液的压力，当
压力达到第一预设压力值后停止充液。通过改变给比例方向阀212的电流值来调节充液的速度，溢流阀216保护系统压力不超设定值。
34.工作中的状态：颚式破碎机工作时，电机23不工作，系统的动力源为蓄能器16。动鄂部分带动缓冲油缸15不断伸出和缩回，蓄能器16不断地重复充液和放液过程，拉紧动鄂防止甩出，同时吸收动鄂运动带来的振动冲击。
35.工作后的状态：颚式破碎机完成工作后，需给蓄能器16和缓冲油缸15泄压。电机23不工作，只需比例方向阀212的电流值，即可给蓄能器16和缓冲油缸15泄压，同时泄压速度也可调。
36.本实用新型还公开一种颚式破碎机，包括上述颚式破碎机拉杆机构的液压调节系统。
37.本实施例中，请参照图2，颚式破碎机还包括定颚41和相对定颚41可运动设置的动颚43。缓冲油缸15的一端连接于动颚43，另一端连接于机身上。蓄能器16连接于缓冲油缸15。具体地，缓冲油缸15的一端可通过第一销轴45可转动地连接于动颚43，另一端可通过第二销轴47可转动地连接于机身。更具体地，缓冲油缸15的活塞杆的一端连接于动颚43，缸筒连接于机身，当然，反过来也可以。
38.以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。