一种便捷式载物运输机器人

1.本实用新型涉及载物机器人相关技术领域，尤其涉及一种便捷式载物运输机器人。


背景技术：

2.在日常生活、工作中搬运体积大、重量大或多个物品时通常使用手推平板车辅助搬运，手推平板车与人工手动搬运相比提高了运输效率、节省人力但仍需人力推车。未解决此痛点，自动跟随机器人应运而生。自动跟随载物机器人是一款辅助搬运机器人，通过自动跟随技术可以实现跟随使用人员行驶，达到解放人员双手、减轻人员工作强度的目的，故此，特别需要一种便捷式载物运输机器人。
3.但是现有的载物运输机器人，在进行载物工作时，可能会因体积较小，放置的物品种类有所局限，放置位置有限，也可能会因体积太大不好携带放置，也无法在搬运时做出辅助作用，较大的减轻人员工作强度，降低了使用效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种便捷式载物运输机器人，以解决上述背景技术中提出的在进行载物工作时，可能会因体积较小，放置的物品种类有所局限，放置位置有限，也可能会因体积太大不好携带放置，也无法在搬运时做出辅助作用，较大的减轻人员工作强度，降低了使用效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便捷式载物运输机器人，包括机器人主体和载物机构，载物机构包括第一转轴、延长板、支撑块、第二转轴、支撑架、第一固定块、盖板、第二固定块、第三转轴、旋转架、软垫、旋转头以及夹头，其特征在于：所述机器人主体的外侧一端设置有载物机构，所述机器人主体的外侧另一端安装有便携运输机构。
6.优选的，所述载物机构包括第一转轴、延长板、支撑块、第二转轴、支撑架、第一固定块、盖板、第二固定块、第三转轴、旋转架、软垫、旋转头以及夹头，所述机器人主体的外侧表面安装有第一转轴，所述第一转轴的一侧连接有延长板，所述机器人主体的顶部设置有支撑块，所述支撑块的一端连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端安装有支撑架，所述支撑架的一侧设置有第一固定块，所述第一固定块的一端连接有盖板，所述机器人主体的前端连接有第二固定块，所述第二固定块的内侧设置有第三转轴，所述第三转轴的一端连接有旋转架，所述旋转架的一侧安装有软垫，所述软垫的一端连接有旋转头，所述旋转头的外侧连接有夹头。
7.优选的，所述第一转轴与延长板之间为螺钉连接，所述第一转轴与延长板均设置有两组。
8.优选的，所述支撑块与第二转轴之间为螺钉连接，所述支撑块通过第二转轴与第二支撑架构成旋转结构。
9.优选的，所述软垫与旋转头之间为螺纹连接，所述软垫与旋转头尺寸相匹配。
10.优选的，所述便携运输机构包括底架、照射灯、双排防滑轮、保护盒、摄像头、发声器以及信号增强器，所述机器人主体的下方安装有底架，所述底架的内侧表面连接有照射灯，所述底架的底端设置有双排防滑轮，所述机器人主体的顶端表面安装有保护盒，所述保护盒的外侧安装有摄像头，所述摄像头的右端连接有发声器，所述保护盒的顶端连接有信号增强器。
11.优选的，所述底架与双排防滑轮之间为螺钉连接，所述双排防滑轮设置有四组。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便捷式载物运输机器人，通过第一转轴、延长板、支撑块、第二转轴、支撑架、第一固定块、盖板、第二固定块、第三转轴、旋转架、软垫、旋转头以及夹头的设置，在需要进行载物工作时，如果是稍微大一点的物品时，转动第一转轴带动延长板旋转，将延长板与主体平行角度放置，在通过第二转轴将盖板旋转成九十度，对物品有限位作用，在需要对一些东西进行拿取时，还可以通过第三转轴控制夹头的高度方向，通过旋转头可以根据物品找到适合的拿取位置进行拿取，从而完成对机器人的载物作用。
附图说明
13.图1为本实用新型整体外观结构示意图；
14.图2为本实用新型感应机构结构示意图；
15.图3为本实用新型旋转结构结构示意图；
16.图4为本实用新型夹取机构结构示意图。
17.图中标号：1、机器人主体；2、载物机构；201、第一转轴；202、延长板；203、支撑块；204、第二转轴；205、支撑架；206、第一固定块；207、盖板；208、第二固定块；209、第三转轴；210、旋转架；211、软垫；212、旋转头；213、夹头；3、便携运输机构；301、底架；302、照射灯；303、双排防滑轮；304、保护盒；305、摄像头；306、发声器；307、信号增强器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便捷式载物运输机器人，包括机器人主体1和载物机构2，载物机构2包括第一转轴201、延长板202、支撑块203、第二转轴204、支撑架205、第一固定块206、盖板207、第二固定块208、第三转轴209、旋转架210、软垫211、旋转头212以及夹头213，其特征在于：机器人主体1的外侧一端设置有载物机构2，机器人主体1的外侧另一端安装有便携运输机构3。
20.进一步的，载物机构2包括第一转轴201、延长板202、支撑块203、第二转轴204、支撑架205、第一固定块206、盖板207、第二固定块208、第三转轴209、旋转架210、软垫211、旋转头212以及夹头213，机器人主体1的外侧表面安装有第一转轴201，第一转轴201的一侧连接有延长板202，机器人主体1的顶部设置有支撑块203，支撑块203的一端连接有第二转轴
204，第二转轴204的另一端安装有支撑架205，支撑架205的一侧设置有第一固定块206，第一固定块206的一端连接有盖板207，机器人主体1的前端连接有第二固定块208，第二固定块208的内侧设置有第三转轴209，第三转轴209的一端连接有旋转架210，旋转架210的一侧安装有软垫211，软垫211的一端连接有旋转头212，旋转头212的外侧连接有夹头213，通过第一转轴201、延长板202、支撑块203、第二转轴204、支撑架205、第一固定块206、盖板207、第二固定块208、第三转轴209、旋转架210、软垫211、旋转头212以及夹头213的设置，在需要进行载物工作时，如果是稍微大一点的物品时，转动第一转轴201带动延长板202旋转，将延长板202与主体平行角度放置，在通过第二转轴204将盖板207旋转成九十度，对物品有限位作用，在需要对一些东西进行拿取时，还可以通过第三转轴209控制夹头213的高度方向，通过旋转头212可以根据物品找到适合的拿取位置进行拿取，从而完成对机器人的载物作用。
21.进一步的，第一转轴201与延长板202之间为螺钉连接，第一转轴201与延长板202均设置有两组，增大物品放置的空间，提高工作效率。
22.进一步的，支撑块203与第二转轴204之间为螺钉连接，支撑块203通过第二转轴204与第二支撑架205构成旋转结构，将盖板207立起来，放置物品损坏，起到限位作用。
23.进一步的，软垫211与旋转头212之间为螺纹连接，软垫211与旋转头212尺寸相匹配，可以使旋转头212全方位进行旋转，既方便又快捷。
24.进一步的，便携运输机构3包括底架301、照射灯302、双排防滑轮303、保护盒304、摄像头305、发声器306以及信号增强器307，机器人主体1的下方安装有底架301，底架301的内侧表面连接有照射灯302，底架301的底端设置有双排防滑轮303，机器人主体1的顶端表面安装有保护盒304，保护盒304的外侧安装有摄像头305，摄像头305的右端连接有发声器306，保护盒304的顶端连接有信号增强器307，通过底架301、照射灯302、双排防滑轮303、保护盒304、摄像头305、发声器306以及信号增强器307的设置，在使用时，通过双排防滑轮303可以使物品更加平稳的运输，在夜晚或特殊天气时，照明灯302可以起到辅助作用，上方装有摄像头305可以对目标物品做出感应，然后使用发声器306做出提示，信号增强器307可以在距离稍远时增强机器人感应的信号接收。
25.进一步的，底架301与双排防滑轮303之间为螺钉连接，双排防滑轮303设置有四组，机器人下方的装有双排防滑轮，可以使运输过程更加平稳。
26.工作原理：在使用时，第一步通过双排防滑轮303可以使物品更加平稳的运输，在夜晚或特殊天气时，照明灯302可以起到辅助作用，第二步上方装有摄像头305可以对目标物品做出感应，然后使用发声器306做出提示，第三步信号增强器307可以在距离稍远时增强机器人感应的信号接收，第四步在需要进行载物工作时，如果是稍微大一点的物品时，转动第一转轴201带动延长板202旋转，将延长板202与主体平行角度放置，在通过第二转轴204将盖板207旋转成九十度，对物品有限位作用，最后在需要对一些东西进行拿取时，还可以通过第三转轴209控制夹头213的高度方向，通过旋转头212可以根据物品找到适合的拿取位置进行拿取，从而完成对机器人的载物作用，这样就完成了一种便捷式载物运输机器人的使用过程。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。