一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置的制作方法

1.本实用新型涉及铝型材的自动化堆垛技术领域，具体为一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置。


背景技术：

2.铝型材在加工完成之后，需要专门的自动化堆垛装置将铝型材进行堆垛装车，提高装车效率。
3.经检索，专利公告号为cn201320008233.7公开大型铝型材堆垛装置，其中采用大型铝型材堆垛装置能够取代人工完成大型工业铝型材的堆垛过程，节省人力物力，提高生产效率和自动化水平。
4.现阶段的铝型材的自动化堆垛装车装置在使用时，不能根据不同长度的铝型材自动调节抬升间距，进而使得装车装置不能适用不同长度铝型材的装车需求。


技术实现要素：

5.针对对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置，克服了现阶段的铝型材的自动化堆垛装车装置在使用时，不能根据不同长度的铝型材自动调节抬升间距，进而使得装车装置不能适用不同长度铝型材的装车需求的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置，包括导轨底座，所述导轨底座上侧对称设置有滑动座，所述滑动座上侧设置有水平伺服机构，所述水平伺服机构一端设置有伺服电机，所述水平伺服机构上侧设置有垂直伺服机构，所述垂直伺服机构一侧设置有抬升悬臂，所述水平伺服机构远离所述抬升悬臂一侧设置有水平气缸，所述水平气缸远离所述水平伺服机构一端设置有定位架。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑动座之间设置有支撑架，所述支撑架上部通过辊轮连接有输送带，所述输送带上侧设置有铝型材。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨底座一侧设置有挡板，所述挡板远离所述导轨底座一侧设置有装载车，所述装载车下侧四角设置有万向轮。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架上部设置有限位块，所述抬升悬臂远离所述垂直伺服机构一端设置有抬升角板。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述导轨底座与所述滑动座滑动连接，所述定位架与所述水平气缸通过螺栓连接。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抬升悬臂与沿着所述垂直伺服机构上下移动，所述抬升角板与所述抬升悬臂通过螺栓连接。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑架与所述导轨底座通过螺栓连接。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过设置的导轨底座、滑动座、定位架、水平气缸和水平伺服机构，
使得铝型材的自动化堆垛装车装置在使用时，根据不同长度的铝型材，水平气缸推动滑动座和水平伺服机构沿着导轨底座移动，进而可以调节抬升角板的抬升间距，进而使得装车装置可以适用不同长度铝型材的装车需求。
附图说明
15.图1为本实用新型一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置的主视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置的右视结构示意图；
18.图4为本实用新型一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置图1中a处的放大结构示意图。
19.图中：1、装载车；2、水平伺服机构；3、导轨底座；4、水平气缸；5、垂直伺服机构；6、抬升悬臂；7、抬升角板；8、输送带；9、支撑架；10、限位块；11、伺服电机；12、定位架；13、挡板；14、铝型材；15、滑动座。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-4，一种用于铝型材的自动化堆垛装车装置，包括导轨底座3，导轨底座3上侧对称设置有滑动座15，滑动座15上侧设置有水平伺服机构2，水平伺服机构2一端设置有伺服电机11，水平伺服机构2上侧设置有垂直伺服机构5，垂直伺服机构5一侧设置有抬升悬臂6，水平伺服机构2远离抬升悬臂6一侧设置有水平气缸4，水平气缸4远离水平伺服机构2一端设置有定位架12。
22.本实施例中，滑动座15之间设置有支撑架9，支撑架9上部通过辊轮连接有输送带8，输送带8上侧设置有铝型材14，输送带8的移动可以将加工好的铝型材进行横向输送，限位块10可以对铝型材14进行限位，避免铝型材从输送带8上掉落。
23.本实施例中，导轨底座3一侧设置有挡板13，挡板13远离导轨底座3一侧设置有装载车1，装载车1下侧四角设置有万向轮，挡板13可以对装载车1进行挡位，保证装载车1的位置满足要求。
24.本实施例中，支撑架9上部设置有限位块10，抬升悬臂6远离垂直伺服机构5一端设置有抬升角板7，抬升角板7可以对铝型材14的两端进行抬升。
25.本实施例中，导轨底座3与滑动座15滑动连接，定位架12与水平气缸4通过螺栓连接，导轨底座3可以使得滑动座15进行移动，水平气缸4可以推动滑动座15进行横向移动，调节抬升角板7之间的间距。
26.本实施例中，抬升悬臂6与沿着垂直伺服机构5上下移动，抬升角板7与抬升悬臂6通过螺栓连接。
27.本实施例中，支撑架9与导轨底座3通过螺栓连接。
28.工作原理：在使用时，输送带8的移动可以将加工好的铝型材输送到限位块10位
置，限位块10可以对铝型材14的位置进行限位，铝型材14数量满足要求后，垂直伺服机构5带动抬升悬臂6和抬升角板7向上移动，通过抬升角板7将铝型材14的两端进行抬升起来，并使得抬升角板7的高度超过输送带8的高度，水平伺服机构2可以带动垂直伺服机构5横向移动到装载车1上侧，垂直伺服机构5带动抬升悬臂6和抬升角板7向下移动，使得铝型材14放置在装载车1上，完成装车操作，通过设置的导轨底座3、滑动座15、定位架12、水平气缸4和水平伺服机构2，使得铝型材14的自动化堆垛装车装置在使用时，根据不同长度的铝型材14，水平气缸4推动滑动座15和水平伺服机构2沿着导轨底座3移动，进而可以调节抬升角板7的抬升间距，进而使得装车装置可以适用不同长度铝型材的装车需求。
29.最后应说明的是：在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
31.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。