一种精密调节和自动实时检测锁螺钉高度结构的制作方法

1.本发明涉及电子产品的组装技术领域，具体涉及一种精密调节和自动实时检测锁螺钉高度结构。


背景技术：

2.在未发明此机构之前，此电子产品在组装螺钉时，由于对螺钉的装配高度尺寸有非常高的要求，装配高度尺寸精度要求达到
±
0.05mm，目前行业内，都是人工进行手动打螺钉，手动进行测量，手动进行复检。
3.在人工打螺钉时，由于螺丝外形尺寸小，外径仅φ2.5mm,高度仅1.7mm，锁螺丝深度尺寸要求高，肉眼无法进行判定，高度尺寸无法实时的进行复检，若高度出现异常，不能及时的发现，存在漏检、错检风险，可能导致批量不良，影响组装品质。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是提供一种精密调节和自动实时检测锁螺钉高度结构，实现了微型螺丝的自动锁付，提升了效率，能精密的调节螺钉的锁付深度。
5.本发明是通过以下技术方案来实现的：一种精密调节和自动实时检测锁螺钉高度结构，包括产品本体定位和深度精密调节模块和安装于x轴滑台上的自动锁螺丝和实时检测模块，所述产品本体定位和深度精密调节模块设置于自动锁螺丝和实时检测模块下方，螺钉通过自动锁螺丝和实时检测模块移动至产品本体定位和深度精密调节模块上方，并自动的旋转螺钉至产品本体定位和深度精密调节模块规定的深度。
6.作为优选的技术方案，自动锁螺丝和实时检测模块包括z轴气缸、智能电批、实时高度检测仪、批头、螺钉吸嘴、调节板和底板，调节板设置于底板上方，调节板的前方设有移动板，移动板下端设有固定台，移动板的中间处安装有凸台，凸台的前方与智能电批固定连接，批头安装于智能电批的连接端上，固定台正对于智能电批处设有通孔，螺钉吸嘴安装于底板上，并与通孔相对设置，螺钉吸嘴的中间设有供批头插入的通道，智能批头下端插入通孔中，批头则插入通道中，调节板上端安装有l型板，z轴气缸安装于l型板的顶面上，z轴气缸的活塞穿过l型板安装于移动板上，固定台的两侧安装有定位件，调节板的后方安装有带动调节板上下移动的升降机构，高度检测仪安装于底板的一侧。
7.作为优选的技术方案，升降机构包括固定板、z轴电机、z轴滑轨和螺杆，固定板上端安装有电机支架，z轴电机安装于电机支架上端，固定板的中间处设有条形口，z轴滑轨安装于条形口中，z轴滑轨上滑动安装有滑台，滑台的前方与调节板固定连接，滑台上设有螺丝孔，z轴电机的转轴通过联轴器与螺杆固定连接，螺杆下端螺纹连接于螺丝孔中。
8.作为优选的技术方案，定位件均包括缓冲弹簧和定位杆，固定台的两侧均设有定位孔，定位杆均穿过定位孔安装于底板上，缓冲弹簧均套设于定位杆上，缓冲弹簧上端安装于固定台的底面上，下端安装于底板上。
9.作为优选的技术方案，产品本体定位和深度精密调节模块包括主体、产品定位块、
精密调节限位块、螺旋千分尺、深度调节水平斜块、复位弹簧和深度调节垂直斜块，主体的内部形成安装腔，主体的顶面上设有凹槽，产品定位块安装于凹槽中，安装腔的顶面上设有贯穿产品定位块的定位口，定位口上端的开口中安装有盖板，盖板上设有限位孔，安装腔的一侧设有安装槽，螺旋千分尺安装于安装槽中，深度调节水平斜块设置于安装腔的底部，螺旋千分尺的活动端与深度调节水平斜块的一端接触，深度调节水平斜块的另一端与安装腔之间安装有复位弹簧，深度调节垂直斜块下端的倾斜面摆放于深度调节水平斜块的倾斜面上，深度调节垂直斜块上端插入定位口中，精密调节限位块安装于深度调节垂直斜块的顶面上，精密调节限位块的上半部分穿过限位孔设置。
10.本发明的有益效果是：
11.1、实现了微型螺丝的自动锁付，提升了效率；
12.2、在自动锁付前，能精密的调节螺钉的锁付深度，可以保证品质；
13.3、通过自动实时检测，避免了由于检测不及时，导致批量不良品的出现的风险；
14.4、提升了作业效率，提升了行业的自动化水平。
附图说明
15.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本发明的整体结构示意图；
17.图2为本发明中自动锁螺丝和实时检测模块的结构示意图；
18.图3为本发明中产品本体定位和深度精密调节模块的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
20.本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
21.本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
22.如图1、图2和图3所示，本发明的一种精密调节和自动实时检测锁螺钉高度结构，包括产品本体定位和深度精密调节模块22和安装于x轴滑台上的自动锁螺丝和实时检测模块21，所述产品本体定位和深度精密调节模块22设置于自动锁螺丝和实时检测模块21下方，螺钉通过自动锁螺丝和实时检测模块移动至产品本体定位和深度精密调节模块上方，并自动的旋转螺钉至产品本体定位和深度精密调节模块22规定的深度。
23.本实施例中，自动锁螺丝和实时检测模块21包括z轴气缸1、智能电批2、实时高度检测仪3、批头4、螺钉吸嘴5、调节板18和底板16，调节板18设置于底板16上方，调节板18的
前方设有移动板17，移动板17下端设有固定台，移动板17的中间处安装有凸台，凸台的前方与智能电批2固定连接，批头4安装于智能电批2的连接端上，固定台正对于智能电批处设有通孔，螺钉吸嘴5安装于底板16上，并与通孔相对设置，螺钉吸嘴5的中间设有供批头插入的通道，智能批头2下端插入通孔中，批头4则插入通道中，调节板18上端安装有l型板，z轴气缸1安装于l型板的顶面上，z轴气缸1的活塞穿过l型板安装于移动板17上，固定台的两侧安装有定位件，调节板18的后方安装有带动调节板上下移动的升降机构，高度检测仪3安装于底板的一侧。
24.本实施例中，升降机构包括固定板19、z轴电机8、z轴滑轨7和螺杆，固定板19上端安装有电机支架，z轴电机8安装于电机支架上端，固定板19的中间处设有条形口，z轴滑轨安装于条形口中，z轴滑轨上滑动安装有滑台，滑台的前方与调节板18固定连接，滑台上设有螺丝孔，z轴电机的转轴通过联轴器与螺杆固定连接，螺杆下端螺纹连接于螺丝孔中。
25.本实施例中，定位件均包括缓冲弹簧6和定位杆，固定台的两侧均设有定位孔，定位杆均穿过定位孔安装于底板16上，缓冲弹簧6均套设于定位杆上，缓冲弹簧6上端安装于固定台的底面上，下端安装于底板16上。
26.本实施例中，产品本体定位和深度精密调节模块22包括主体、产品定位块9、精密调节限位块11、螺旋千分尺12、深度调节水平斜块13、复位弹簧14和深度调节垂直斜块15，主体的内部形成安装腔，主体的顶面上设有凹槽，产品定位块安装于凹槽中，安装腔的顶面上设有贯穿产品定位块的定位口，定位口上端的开口中安装有盖板，盖板上设有限位孔，安装腔的一侧设有安装槽，螺旋千分尺12安装于安装槽中，深度调节水平斜块13设置于安装腔的底部，螺旋千分尺12的活动端与深度调节水平斜块的一端接触，深度调节水平斜块的另一端与安装腔之间安装有复位弹簧14，深度调节垂直斜块15下端的倾斜面摆放于深度调节水平斜块13的倾斜面上，深度调节垂直斜块15上端插入定位口中，精密调节限位块11安装于深度调节垂直斜块的顶面上，精密调节限位块11的上半部分穿过限位孔设置。
27.整体动作是产品本体定位和深度精密调节模块定位好产品，然后运动到待锁螺丝位，自动锁螺丝和实时检测模块运动到锁螺丝位，然后自动锁螺丝和实时检测模块上的z轴电机运动，并带动固定板、调节板和移动板向下移动，使整个装置向下移动，直至移动到预锁螺丝位，此时螺钉吸嘴在z轴电机的带动下，也运动到预锁螺丝位，然后自动锁螺丝和实时检测模块上的智能电批开始旋转，旋转的过程中，启动z轴气缸，使z轴气缸的活塞杆伸出，活塞杆的移动带动了移动板、智能电批和批头，下压到打螺钉位，并通过批头旋转螺钉，在打螺钉过程中，缓冲弹簧可以对批头进行缓冲，实时高度检测仪进行高度实时检测，在智能电批扭力到达设定的扭力值，且实时高度检测仪也刚好到达设定的高度时，判定锁螺丝为良品，若超过设定的高度值范围，则判定锁螺丝深度异常，停止锁付，判定为ng品排出；
28.当需要调整锁螺丝的深度时，此时，利用定位和深度精密调节模块中的螺旋千分尺，微调螺旋千分尺进行正时针调节时，可以推动深度调节水平斜块，然后顶升深度调节垂直斜块，从而可以让精密调节限位块进行上升，可以减少锁螺钉的高度；微调螺旋千分尺进行逆时针调节时，可以通过复位弹簧推动深度调节水平斜块退出，此时深度调节垂直斜块下降，从而可以让精密调节限位块进行下降，达到增加锁螺钉高度的功能。
29.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的
保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。