一种滴灌带打孔机的制作方法

1.本技术涉及滴灌带加工设备的领域，尤其是涉及一种滴灌带打孔机。


背景技术：

2.滴灌是利用滴灌带将水通过直径约10mm毛管上的孔口或滴头送到作物根部进行局部灌溉。它是干旱缺水地区最有效的一种节水灌溉方式，水的利用率可达95%。滴灌较喷灌具有更高的节水增产效果，同时可以结合施肥，提高肥效一倍以上，可适用于果树、蔬菜、经济作物以及温室大棚灌溉，在干旱缺水的地方也可用于大田作物灌溉。
3.滴灌带由塑料软管制成，在管的内壁上等距均匀的粘合有嵌片，嵌片上打孔能够将滴灌带内的水均匀滴出至农作物上；滴灌带的加工通常是在专用的自动化滴灌带生产线上完成的，利用打孔机上的打孔刀直接在嵌片上进行打孔。现有的打孔机都是一组检测开关控制一组打孔刀，为了能够保证打孔质量，滴灌带的传输速度都很慢，造成滴灌带的打孔效率不高。


技术实现要素：

4.本技术的目的是提供一种滴灌带打孔机，通过设置两组检测开关和两组配套的打孔刀，在增加滴灌带传输速度的情况下，检测开关和配套的打孔刀仍能够满足打孔要求，提高打孔机的打孔效率。
5.本技术提供的一种滴灌带打孔机采用如下的技术方案：一种滴灌带打孔机，包括：机架，机架包括横板和立板，立板垂直连接在横板的一侧；第一打孔机构，连接于机架上，包括至少三个间距相同的第一打孔组件，所述第一打孔组件包括设置在横板上方的动力部分以及与动力部分连接的第一打孔刀，所述第一打孔刀设置在立板背离横板的一侧；第二打孔机构，连接于机架上并位于第一打孔机构下游，包括与第一打孔组件布置结构相同的第二打孔组件，所述第二打孔组件包括设置在横板上方的动力部分以及与动力部分连接的第二打孔刀；若干个打孔轮，设置在第一打孔刀和第二打孔刀正下方，用于支撑滴灌带；以及两个嵌片检测开关，分别对应连接第一打孔机构和第二打孔机构，分别控制第一打孔组件打孔和第二打孔组件打孔。
6.通过采用上述技术方案，滴灌带通过打孔轮的支撑以及前方传动机构的带动，在机架上向前传输，当嵌片检测开关检测到嵌片时，第一打孔机构开始工作，嵌片检测开关控制动力部分启动，带动第一打孔刀转动，对滴灌带进行打孔；被第二个嵌片检测开关检测到嵌片，第二打孔机构开始工作，嵌片检测开关控制动力部分启动，带动第二打孔刀转动，对滴灌带进行打孔；两组打孔刀同时工作，极大地提高了打孔效率。
7.可选的，所述横板上固定有安装架，所述安装架上连接有若干位置调节机构，所述
第一打孔组件和第二打孔组件均连接在位置调节机构上。
8.通过采用上述技术方案，第一打孔组件和第二打孔组件均安装在位置调节机构上，能够随着位置调节机构进行位置调节，能够满足不同管径和厚度的滴灌带打孔需求。
9.可选的，所述位置调节机构包括左右调节组件和上下调节组件，所述左右调节组件连接在安装架上，所述上下调节组件连接在左右调节组件上，所述动力部分均连接在上下调节组件上。
10.通过采用上述技术方案，动力部分均连接在上下调节组件上，利用上下调节组件调节动力部分和打孔刀的高度，进而控制打孔刀的打孔深度，避免割破整个滴灌带的上下两面；上下调节组件连接在左右调节组件上，利用左右调节组件带动整体进行平移，进而调节打孔刀向外伸出的长度，提高打孔刀与嵌片对位的精准度。
11.可选的，所述左右调节组件包括固定在安装架上的固定座、转动连接在固定座上的横向调节丝杠以及固定在横向调节丝杠端部的左右调节旋钮，所述固定座上开设有上下贯通的调节槽，横向调节丝杠水平穿设在调节槽内，横向调节丝杠的一端贯穿固定座和立板，并与左右调节旋钮连接，所述上下调节组件滑移连接在固定座上且螺纹连接在横向调节丝杠上，由横向调节丝杠驱动平移。
12.通过采用上述技术方案，可转动左右调节旋钮，带动横向调节丝杠转动，上下调节组件与横向调节丝杠螺纹连接，由横向调节丝杠带动上下调节组件和动力部分左右平移，进而调节打孔刀的左右伸出位置。两组打孔刀伸出长度相同时，能够满足在滴灌带上单侧打孔的要求；两组打孔刀的伸出长度不同，能够满足在滴灌带上双侧打孔的需求，使一台打孔机的功能能更多样化。
13.可选的，所述上下调节组件包括滑移设置在固定座上的支撑架、螺纹连接在支撑架上的竖向调节丝杠以及固定在竖向调节丝杠顶部的上下调节旋钮，所述支撑架底部螺纹连接在横向调节丝杠上，所述支撑架上设置有左右开通的活动槽，动力部分活动设置在活动槽中且转动连接在竖向调节丝杠下端，由竖向调节丝杠调节升降。
14.通过采用上述技术方案，可转动上下调节旋钮，带动竖向调节丝杠转动，竖向调节丝杠与支撑架螺纹连接，竖向调节丝杠会在支撑座上上下移动，而动力部分转动连接在竖向调节丝杠上，可以由竖向调节丝杠带动升降，进而调节打孔刀的高度。
15.可选的，所述动力部分包括伺服电机以及转动连接在伺服电机输出轴上的打孔刀座，打孔刀座滑移连接在活动槽中，所述立板顶部开设有与打孔刀座位置相对应的让位槽，所述第一打孔刀和第二打孔刀均连接在打孔刀座上。
16.通过采用上述技术方案，由伺服电机控制打孔刀，控制更精准，活动槽和让位槽都能够对动力部分起到限位和导向的作用，时动力部分的动力输出更稳定。
17.可选的，所述打孔刀座包括转动连接在伺服电机输出轴上的座体、固定连接在座体远离伺服电机一侧的废屑收集盒以及同轴固定连接在伺服电机输出轴上的刀头，所述刀头与废屑收集盒转动连接，所述刀头内设置有两端分别连通废屑收集盒和打孔刀的导屑通道，所述废屑收集盒上设置有抽屑嘴。
18.通过采用上述技术方案，打孔刀切削下来的废屑会进入到刀头内的导屑通道中，并随着数量的增多进入到废屑收集盒内进行储存，降低对生产环境造成较大的污染，废屑收集盒内废屑较多时，可通过抽屑嘴将废屑抽离出来进行集中处理，即降低了污染，又能够
实现材料的回收再利用，减少浪费。
19.可选的，所述立板的端头设置有若干上下交错的限位张紧轮，相邻的打孔轮之间设置有高度高于打孔轮的限位张紧轮，所述限位张紧轮之间间隔设置有若干限位组件。
20.通过采用上述技术方案，限位张紧轮配合着打孔轮使用，能够将滴灌带绷紧，落到打孔轮上的嵌片位置相对不变，打孔刀能够在嵌片上精确打孔。限位组件能够对滴灌带的左右位置进行限制，避免滴灌带发生较大的跑偏。
21.可选的，所述嵌片检测开关与最近打孔刀之间的距离等于相邻打孔刀之间的距离，所述嵌片检测开关包括光电传感器以及与光电传感器电性连接的控制器，所述光电传感器下方设置有检测轮，所述控制器与动力部分电性连接，控制动力部分带动打孔刀转动。
22.通过采用上述技术方案，光电传感器感应到嵌片的位置开始启动伺服电机，伺服电机带动打孔刀转动，当嵌片运行到打孔轮上时，由打孔刀对嵌片位置进行打孔，两个打孔机构上游均设置光电传感器感，使两组打孔刀的控制更灵活，能够独立工作。
23.可选的，所述嵌片检测开关上连接有高度调节组件，所述高度调节组件包括固定在立板上的固定块以及与固定块螺纹连接的调节杆，所述调节杆下端与光电传感器的壳体转动连接。
24.通过采用上述技术方案，调节杆能够调节光电传感器感的高度位置，可以根据滴灌带的厚度进行高度调整，使光电传感器感能够更准确地感应到嵌片的通过，提高滴灌带的打孔精度。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.本技术的滴灌带打孔机设置两个打孔机构，每个打孔机构包括多个打孔组件，由两个嵌片检测开关控制两组打孔机构进行工作，两组打孔刀独立工作，且打孔刀的数量增加，在提高滴灌带传输速度的情况下，两组打孔刀能够满足打孔的需求，单位时间内加工的滴灌带长度更长，提高滴灌带的打孔效率和加工效率。
26.2.本技术的打孔刀上连接废屑收集盒，打孔刀切削下来的废屑会进入到刀头内的导屑通道中，并随着数量的增多进入到废屑收集盒内进行储存，降低对生产环境造成较大的污染，废屑收集盒内废屑较多时，可通过抽屑嘴将废屑抽离出来进行集中处理，即降低了污染，又能够实现材料的回收再利用，减少浪费。
27.3.两组打孔刀能够在左右调节组件的控制下左右调节，进而调节打孔刀的左右伸出长度，两组打孔刀伸出长度相同时，能够满足在滴灌带上单侧打孔的要求；两组打孔刀的伸出长度不同，能够满足在滴灌带上双侧打孔的需求，使一台打孔机的功能能更多样化。
附图说明
28.图1是本技术实施例打孔机的前侧整体结构示意图；图2是本技术实施例打孔机的后侧整体结构示意图；图3是图1中a处的局部放大图；图4是图1中b处的局部放大图；图中，1、机架；11、横板；12、立板；13、限位张紧轮；14、限位组件；15、检测轮；2、第一打孔组件；21、第一打孔刀；22、伺服电机；23、打孔刀座；231、座体；232、废屑收集盒；233、刀头；3、第二打孔组件；31、第二打孔刀；4、打孔轮；5、嵌片检测开关；51、光电传感器；52、控
制器；6、安装架；7、左右调节组件；71、固定座；72、横向调节丝杠；73、左右调节旋钮；8、上下调节组件；81、支撑架；82、竖向调节丝杠；83、上下调节旋钮；9、高度调节组件；91、固定块；92、调节杆。
具体实施方式
29.以下结合附图1-附图4，对本技术作进一步详细说明。
30.本技术提出一种滴灌带打孔机，参照图1和2，包括机架1、第一打孔机构、第二打孔机构、打孔轮4、嵌片检测开关5、安装架6以及位置调节机构。机架1作为设备的主体结构，安装在生产线中，沿着滴灌带的传输方向，第一打孔机构和第二打孔机构依次布设，分别对滴灌带进行打孔打孔轮4与两个打孔机构配套使用，在下侧支撑滴灌带，方便两个打孔机构对滴灌带进行切割打孔，嵌片检测开关5用于检测滴灌带上的嵌片，检测到嵌片之后，嵌片检测开关5控制两个打孔机构开始工作，对应打孔轮4的位置，对滴灌带进行打孔，位置调节机构通过安装架6连接在机架1上，用于安装支撑两个打孔机构，方便对打孔机构的横向位置和竖向位置进行调节，控制滴灌带的打孔位置。
31.机架1包括横板11和立板12，横板11和立板12呈直角布置，立板12垂直焊接在横板11的长边一侧，横板11水平放置，用于将打孔机固定在安装基础上，立板12竖直布置，立板12的前端向前凸出形成机头。
32.立板12背离横板11的一侧上部转动连接多个打孔轮4，打孔轮4三个为一组，共设置两组，分别对应两个打孔机构，每组打孔轮4有三个，六个打孔轮4的高度相同，呈一字排开且间距相同。立板12上高于打孔轮4的位置设置有多个横向排布的限位张紧轮13，限位张紧轮13可上下调节，能够将打孔轮4上移动的滴灌带进行压紧，每组的三个打孔轮4对应四个限位张紧轮13，限位张紧轮13与打孔轮4上下交错设置。机头位置的立板12上设置有若干上下交错的两排限位张紧轮13，这两排限位张紧轮13均能够上下调节，两排限位张紧轮13之间形成滴灌带通过的通道。本实施例中立板12的两端以及中段位置均设置有限位组件14，限位组件14设置在相邻限位张紧轮13的空隙之间，限位组件14包括固定在立板12上的l形支架和两个滑移连接在l形支架上的立杆，两个立杆之间形成滴灌带通过的过道，使两个立杆对滴灌带进行左右限位。
33.安装架6固定在横板11上，本实施例中安装架6设置为门形结构，包括顶板和两端的侧板，顶板严机架1的长度方向布置，下表面固定有多个加强支撑板进行支撑，侧板垂直固定在横板11上，整个安装架6抵接在立板12上。安装架6上连接有多个结构相同的位置调节机构，第一打孔机构和第二打孔机构均安装在位置调节机构上，第一打孔机构包括至少三个高度和间距相同的第一打孔组件2，本实施例中以三个为例，第二打孔机构包括与第一打孔组件2数量相同的第二打孔组件3，三个第二打孔组件3的高度和间距相同，并且与第一打孔组件2的高度和间距均相同，三个第一打孔组件2和三个第二打孔组件3均连接在位置调节机构上。
34.位置调节机构包括左右调节组件7和上下调节组件8，左右调节组件7连接在安装架6上，上下调节组件8连接在左右调节组件7上，第一打孔组件2和第二打孔组件3均连接在上下调节组件8上，能够进行左右位置和上下位置的调节。
35.左右调节组件7包括固定座71、横向调节丝杠72和左右调节旋钮73，固定座71设置
为矩形块状结构，长度方向垂直于立板12，中间位置开设有上下贯通的调节槽，固定座71通过螺栓固定在安装架6上；横向调节丝杠72轴向与固定座71轴向平行，横向调节丝杠72水平穿设在调节槽内，两端与调节槽的两端壁转动连接且横向调节丝杠72的一端贯穿固定座71和立板12，立板12上开设有容纳横向调节丝杠72穿出的孔；左右调节旋钮73固定连接横向调节丝杠72穿出立板12的一端，可以通过转动左右调节旋钮73带动横向调节丝杠72转动。
36.上下调节组件8包括支撑架81、竖向调节丝杠82和上下调节旋钮83，支撑架81为l形的框架结构，包括底部的底座板和直立的直立板，底座板底面开设有与横向调节丝杠72平行的导向槽，固定座71顶面远离立板12的一端设置有凸起的导向块，导向槽两端贯通，导向块可在导向槽内滑动，导向槽顶面固定有与横向调节丝杠72螺纹连接的块，使支撑架81能够由转动的横向调节丝杠72驱动左右移动；支撑架81的直立板垂直固定在底座板靠近立板12的一侧，直立板上设置有左右开通的活动槽，第一打孔组件2和第二打孔组件3均活动设置在活动槽中，并穿过活动槽；竖向调节丝杠82上端位于支撑架81上方，下端穿设到活动槽中，并与支撑架81螺纹连接，第一打孔组件2和第二打孔组件3均转动连接在竖向调节丝杠82的下端，由竖向调节丝杠82转动来调节升降；上下调节旋钮83则固定在竖向调节丝杠82的顶部，用于旋转竖向调节丝杠82。
37.第一打孔组件2包括连接在竖向调节丝杠82下端的动力部分以及与动力部分连接的第一打孔刀21，第二打孔组件3包括连接在竖向调节丝杠82下端的动力部分以及与动力部分连接的第二打孔刀31，本实施例中第一打孔组件2和第二打孔组件3的结构相同，以第一打孔组件2为例进行说明。
38.动力部分包括伺服电机22以及转动连接在伺服电机22输出轴上的打孔刀座23，伺服电机22的输出轴与打孔刀座23之间通过轴承连接，且伺服电机22的机壳螺丝固定在打孔刀座23上，打孔刀座23滑移连接在活动槽中，竖向调节丝杠82下端下端设置有连接在打孔刀座23上的光杆，使竖向调节丝杠82能够相对打孔刀座23转动，立板12顶部开设有与打孔刀座23位置相对应的让位槽，使打孔刀座23能够在让位槽内上下移动和左右移动，第一打孔刀21和第二打孔刀31均连接在打孔刀座23上，由伺服电机22的输出轴驱动转动，打孔轮4设置在第一打孔刀21和第二打孔刀31正下方，在打孔刀打孔时用于支撑滴灌带。
39.立板12上连接两个嵌片检测开关5，两个嵌片检测开关5分别对应控制三个第一打孔组件2和三个第二打孔组件3，一个嵌片检测开关5控制三个第一打孔组件2打孔，另一个嵌片检测开关5控制三个第二打孔组件3打孔。第一个嵌片检测开关5设置在第一打孔组件2上游，与第一打孔组件2之间的距离等于相邻两个第一打孔组件2之间的距离，第二个嵌片检测开关5设置在第二打孔组件3上游，与第二打孔组件3之间的距离等于相邻两个第二打孔组件3之间的距离。
40.参照图1和3，打孔刀座23包括座体231、废屑收集盒232和刀头233，座体231转动连接在伺服电机22的输出轴上，废屑收集盒232为空心盒体，固定连接在座体231远离伺服电机22一侧，刀头233同轴固定连接在伺服电机22的输出轴上，且刀头233的一端伸入到废屑收集盒232内，与废屑收集盒232转动连接，刀头233两端封堵，内部设置有导屑通道，导屑通道的两端出口设置在刀头233的侧壁上，分别连通废屑收集盒232和打孔刀；本实施例中打孔刀设置为空心的锥形筒结构，细端用于切割滴灌带，粗端与刀头233可拆卸连接，本实施例中可采用螺纹连接的形式，打孔刀切削下来的废屑会进入到刀头233内的导屑通道中，并
随着数量的增多逐渐进入到废屑收集盒232内进行储存，为了方便清理废屑，废屑收集盒232顶面上设置有抽屑嘴，可通过抽屑嘴将废屑从废屑收集盒232内抽离出来进行集中处理。
41.参照图1和4，嵌片检测开关5包括光电传感器51和控制器52，光电传感器51通过高度调节组件固定在立板12上，控制器52安装在立板12上。本实施例中光电传感器51整体呈u形结构，开口朝下，横跨在滴灌带传输路径的两侧，光电传感器51下端的一侧发射激光，另一侧用于接收，用于检测滴灌带上的嵌片通过，嵌片移动到光电传感器51下方，光电传感器51向外传输信号给控制器52，控制器52与光电传感器51电性连接，用于接收光电传感器51发出的信号，控制器52与伺服电机22电性连接，并向外发出控制信号给伺服电机22，控制伺服电机22工作。光电传感器51下方设置有检测轮15，检测轮15的高度与打孔轮4的高度相同，使滴灌带在被检测时和被打孔时高度一致。
42.高度调节组件9连接在立板12顶面上，包括固定在立板12顶面上的固定块91以及与固定块91螺纹连接的调节杆92，调节杆92竖直朝下，下端与光电传感器51的壳体转动连接，光电传感器51的壳体上连接有转动头，调节杆92下端设置包覆转动头的轴套，使调节杆92转动不会带动光电传感器51转动，只会带动光电传感器51升降，可以根据滴灌带的厚度，调节光电传感器51的高度。
43.本技术实施例的实施原理为：滴灌带通过打孔轮4的支撑、限位张紧轮13的张紧以及前方传动机构的带动，在机架1上向前传输，当光电传感器51检测到嵌片时，发出信号给控制器52，控制器52控制三个第一打孔组件2的伺服电机22开始转动，带动三个第一打孔刀21转动，第一打孔刀21进行打孔，然后的滴灌带继续前移；第二个光电传感器51检测到嵌片时，发出信号给第二个控制器52，第二个控制器52控制三个第二打孔组件3的伺服电机22开始转动，带动三个第二打孔刀31转动，第二打孔刀31对嵌片进行打孔；经过两组打孔刀的配合打孔，减少漏打的情况出现，能够在提高滴灌带传输速度的情况下，满足打孔要求，单位时间内被打孔的滴灌带长度更长，加工效率明显提升。
44.本具体实施方式的实施例均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，其中相同的零部件用相同的附图标记表示。故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。