一种虚拟现实反恐用排爆机器人的制作方法

1.本实用新型涉及排爆机器人技术领域，具体为一种虚拟现实反恐用排爆机器人。


背景技术：

2.排爆机器人是排爆人员用于处置或销毁爆炸可疑物的专用器材，避免不必要的人员伤亡，它可用于多种复杂地形进行排爆，主要用于代替排爆人员搬运、转移爆炸可疑物品和其它有害危险品，代替排爆人员使用爆炸物销毁器销毁炸弹，代替现场安检人员实地勘察，实时传输现场图像，可配备散弹枪对犯罪分子进行攻击，可配备探测器材检查危险场所及危险物品。
3.现有的排爆机器人应用已经十分广泛了，不仅可以防止爆炸和暴力犯罪，还可以实施对人身、携带物品、车辆和活动场所的安全检查，但是大部分排爆机器人在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深和较高的位置处的任务目标，这些任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作，有一部分延长机械臂的排爆机器人在收回时没有固定，会导致后期使用稳定效果差，故而提出了一种虚拟现实反恐用排爆机器人来解决上述中的问题。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种虚拟现实反恐用排爆机器人，具备方便延长机械臂和机械臂稳定的优点，解决了大部分排爆机器人在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深和较高的位置处的任务目标，这些任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作，有一部分延长机械臂的排爆机器人在收回时没有固定，会导致后期使用稳定效果差的问题。
5.为实现上述方便延长机械臂和机械臂稳定的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的内部固定安装有驱动机构，所述机器人本体的顶部活动安装有与驱动机构固定连接的机械臂，所述机械臂的另一端内部固定安装有移动机构，所述机械臂的左侧活动安装有与移动机构固定连接的固定机构；
6.所述固定机构包括固定箱、固定杆、小电机、转轴、齿轮、齿条和限位杆，所述机械臂的另一端内部活动安装有与移动机构左侧固定连接的固定杆，所述固定杆的左侧固定安装有固定箱，所述固定箱的内部固定安装有小电机，所述小电机的输出轴处固定安装有延伸至固定杆内部的转轴，所述转轴的外部且位于固定杆的内部固定安装有齿轮，所述齿轮的前后两侧均活动安装有齿条，两个所述齿条远离齿轮的一端均固定安装有贯穿固定杆的顶部和底部且延伸至机械臂内部的限位杆。
7.进一步，两个所述齿条分别位于齿轮的前后两侧，前侧所述齿条的后侧与齿轮相啮合且延伸至固定杆的底部，后侧所述齿条的前侧与齿轮相啮合且延伸至固定杆的顶部。
8.进一步，所述固定杆的内部开设有与转轴相配适的活动槽，所述固定杆的内部开
设有与齿条相配适的活动腔，所述活动腔的左侧与活动槽的右侧之间相通。
9.进一步，所述机械臂远离机器人本体的一端内部开设有与限位杆相配适的卡槽，所述固定箱的右侧开设有转轴相配适的活动孔，所述机械臂远离机器人本体的一端顶部固定安装有扫描机构，所述固定箱的左侧固定安装有机械爪。
10.进一步，所述移动机构包括大电机、螺纹杆、移动杆和限位板，所述机械臂远离机器人本体的一端内部固定安装有大电机，所述大电机的输出轴处固定安装有螺纹杆。
11.进一步，所述固定杆的右侧且位于机械臂的内部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的移动杆，所述螺纹杆的左侧且位于移动杆的内部固定安装有限位板，所述移动杆的内部开设有与螺纹杆相配适的螺纹槽。
12.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
13.1、该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置齿条，当机械臂收回后，先通过移动机构带动固定杆进入机械臂的内部，固定箱内部的小电机带动转轴在固定杆内部的活动槽中转动，转轴带动齿轮转动，齿轮转动带动前后两侧相啮合的齿条移动，齿条在固定杆内部的活动腔内移动，齿条移动带动限位杆移动至机械臂内部的卡槽中，使机械臂和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用。
14.2、该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置移动机构，大电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动杆进行螺纹移动，移动杆带动固定杆向机械臂的左侧移动，固定杆移动带动固定箱使机械爪移动至需要排爆的地方，达到了方便延长机械臂的作用，通过设置扫描机构，扫描危险地段进行排爆的作用。
附图说明
15.图1为本实用新型结构剖视图；
16.图2为本实用新型固定机构右视图；
17.图3为本实用新型固定机构示意图。
18.图中：1机器人本体、2驱动机构、3机械臂、4移动机构、5固定机构、501固定箱、502固定杆、503小电机、504转轴、505齿轮、506齿条、507限位杆、6扫描机构。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-3，本实施例中的一种虚拟现实反恐用排爆机器人，包括机器人本体1，机器人本体1的内部固定安装有驱动机构2，带动机器人本体1行走和驱动机械臂3的作用，机器人本体1的顶部活动安装有与驱动机构2固定连接的机械臂3，方便进行排爆的作用，机械臂3的另一端内部固定安装有移动机构4，方便机械臂3延伸的作用，机械臂3的左侧活动安装有与移动机构4固定连接的固定机构5，固定收回机械臂3的作用，移动机构4包括大电机、螺纹杆、移动杆和限位板，机械臂3远离机器人本体1的一端内部固定安装有大电机，带动螺纹杆的作用，大电机的输出轴处固定安装有螺纹杆，带动移动杆移动的作用，固定杆
502的右侧且位于机械臂3的内部固定安装有与螺纹杆螺纹连接的移动杆，带动机械爪移动进行排爆的作用，螺纹杆的左侧且位于移动杆的内部固定安装有限位板，限制移动杆螺纹移动脱离螺纹杆的作用，移动杆的内部开设有与螺纹杆相配适的螺纹槽，方便移动杆与螺纹杆螺纹移动的作用；
21.请参阅图1-3，固定机构5包括固定箱501、固定杆502、小电机503、转轴504、齿轮505、齿条506和限位杆507，机械臂3的另一端内部活动安装有与移动机构4左侧固定连接的固定杆502，连接机械爪和机械臂3的作用，固定杆502的左侧固定安装有固定箱501，防护内部小电机503的作用和固定机械爪的作用，固定箱501的左侧固定安装有机械爪，方便排爆的作用，固定箱501的内部固定安装有小电机503，带动转轴504的作用，小电机503的输出轴处固定安装有延伸至固定杆502内部的转轴504，带动齿轮505转动的作用，转轴504的外部且位于固定杆502的内部固定安装有齿轮505，带动齿条506移动的作用，齿轮505的前后两侧均活动安装有齿条506，带动限位杆507移动至机械臂3内部的作用，两个齿条506远离齿轮505的一端均固定安装有贯穿固定杆502的顶部和底部且延伸至机械臂3内部的限位杆507，固定住固定杆502和机械臂3的作用，固定杆502的内部开设有与转轴504相配适的活动槽，方便转轴504转动的作用，固定杆502的内部开设有与齿条506相配适的活动腔，方便齿条506带动限位杆507移动的作用，活动腔的左侧与活动槽的右侧之间相通，通过设置齿条506，当机械臂3收回后，先通过移动机构4带动固定杆502进入机械臂3的内部，固定箱501内部的小电机503带动转轴504在固定杆502内部的活动槽中转动，转轴504带动齿轮505转动，齿轮505转动带动前后两侧相啮合的齿条506移动，齿条506在固定杆502内部的活动腔内移动，齿条506移动带动限位杆507移动至机械臂3内部的卡槽中，使机械臂3和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用，通过设置移动机构4，大电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动杆进行螺纹移动，移动杆带动固定杆502向机械臂3的左侧移动，固定杆502移动带动固定箱501使机械爪移动至需要排爆的地方，达到了方便延长机械臂3的作用，通过设置扫描机构6，扫描危险地段进行排爆的作用。
22.本实施例中，先通过移动机构4带动固定杆502进入机械臂3的内部；
23.本实施例中，再通过小电机503带动转轴504使齿轮505转动；
24.本实施例中，再通过齿轮505转动带动前后两侧相啮合的齿条506移动；
25.本实施例中，最后通过齿条506移动带动限位杆507移动至机械臂3内部的卡槽中。
26.上述实施例的工作原理为：
27.(1)通过设置齿条506，当机械臂3收回后，先通过移动机构4带动固定杆502进入机械臂3的内部，固定箱501内部的小电机503带动转轴504在固定杆502内部的活动槽中转动，转轴504带动齿轮505转动，齿轮505转动带动前后两侧相啮合的齿条506移动，齿条506在固定杆502内部的活动腔内移动，齿条506移动带动限位杆507移动至机械臂3内部的卡槽中，使机械臂3和机械爪固定，达到了稳定效果好的作用。
28.(2)该虚拟现实反恐用排爆机器人，通过设置移动机构4，大电机的输出轴带动螺纹杆转动，螺纹杆转动带动移动杆进行螺纹移动，移动杆带动固定杆502向机械臂3的左侧移动，固定杆502移动带动固定箱501使机械爪移动至需要排爆的地方，达到了方便延长机械臂3的作用，通过设置扫描机构6，扫描危险地段进行排爆的作用，解决了大部分排爆机器人在排爆机器人执行任务时，难免会碰到位于较远、较深和较高的位置处的任务目标，这些
任务目标超出了排爆机器人的工作范围，导致排爆机器人无法展开工作，有一部分延长机械臂3的排爆机器人在收回时没有固定，会导致后期使用稳定效果差的问题。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。