一种机器人多功能底座的制作方法

1.本实用新型涉及机器人安装台领域，特别的涉及一种机器人多功能底座。


背景技术：

2.机器人是“robot”一词的中文译名。工业机器人，与人外貌往往毫无相似之处，用于在工业生产中，进行焊接夹持搬运摆放等工作，安装底座是用于实现工业机器人将机器人安装于不同材料高度的地面，在现有技术中，机器人安装底座就是一个具有连接孔，将机器人连接于地面的铁架子，只有连接和稳定功能，为了将机器人安装不同的高度，需要定制不同高度的安装底座，较为麻烦，增加了成本。
3.因此，提出一种机器人多功能底座以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种机器人多功能底座，底板，所述底板的上端固定连接有安装台、所述安装台的上侧设置有上安装板；以及升降机构，所述升降机构包括用于推动上安装板上升的升降组件和用于驱动升降组件运行的驱动组件，所述驱动组件和升降组件均设置于上安装板的下侧。
5.优选的，所述驱动组件包括电机、蜗轮、蜗杆和安装环，所述电机固定连接于底板的一侧端，所述蜗轮固定连接于电机的输出端，所述安装环固定连接于底板的上端，所述蜗杆转动连接于安装环的内壁，当人们想要调节上安装板的安装高度时，此时可以通过驱动组件带动升降组件升降，将上安装板可以调节至适合的高度，进而与机器人进行安装。
6.优选的，所述升降组件包括滚珠丝杠、升降孔和推动滑块，所述滚珠丝杠固定连接于蜗杆的上端，所述安装台的上端开设有升降孔，所述推动滑块滑动连接于升降孔的内壁，所述滚珠丝杠与推动滑块螺纹连接，所述推动滑块的上端与上安装板固定连接，通过升降组件可以将上安装板顶起使得上安装板可以适应机器人不同的安装高度。
7.优选的，还包括多组支撑稳定机构，每组所述支撑稳定机构均包括复位组件、挤压杆和滑动孔，所述滑动孔开设于安装台的上端，所述挤压杆固定连接于上安装板的下端，所述挤压杆滑动连接于滑动孔的内壁，所述复位组件设置于滑动孔的下侧。
8.优选的，所述复位组件包括储油盒、推动板和多个复位弹簧，所述储油盒固定连接于升降孔的一侧端，所述储油盒的内壁与滑动孔相联通，所述推动板滑动连接于储油盒的内壁，多个所述复位弹簧的两端分别固定连接于储油盒的上内壁和推动板的上端，当机器人在底板的某一个方位进行抓取工作时，上安装板的某一侧会受到较大的压力，通过复位组件可以对机器人的工作进行支撑。
9.优选的，所述推动板的上端固定连接有多个伸缩杆，多个所述伸缩杆的上端与储油盒的上内壁固定连接，多个所述复位弹簧分别套设于多个伸缩杆的表面，当复位弹簧推动推动板进行复位时，此时复位弹簧可能发生弹性形变导致损坏，此时可以通过伸缩杆对复位弹簧进行支撑，使得复位弹簧不易发生弹性形变。
10.优选的，所述挤压杆与滑动孔的内壁较为贴合，所述上安装板的上端开置有多个连接螺孔，挤压杆与滑动孔相贴合，当上安装板的一侧受重力挤压，此时可以通过挤压杆和滑动孔内壁的液压油的流通，对上安装板进行辅助支撑，防止因上安装板其中一侧压力过大对金属部分造成挤压变形和金属疲劳，增加使用安全性，连接螺孔可以方便将上安装板与机器人底部进行安装连接。
11.本实用新型的有益效果是：
12.1、当人们想要将机器人的安装高度进行调节时，此时可以通过启动驱动组件，带动升降装置进行运行，于是升降装置带动上安装板上升，直至上安装板上升至合适高度，此时可以将机器人与上安装板的顶端进行连接安装；
13.2、通过设置支撑稳定机构，可以在机器人进行抓取重物时，对上安装板的一侧进行辅助支撑，增加安装后机器人放置的稳定性，防止因上安装板其中一侧压力过大对金属部分造成挤压变形和金属疲劳，增加使用安全性。
附图说明
14.图1为本实用新型的主视立体图；
15.图2为本实用新型的第一视角剖视立体图；
16.图3为本实用新型的图2中a的放大图；
17.图4为本实用新型的图2中b的放大图。
18.图中：1、底板；2、上安装板；3、电机；4、滚珠丝杠；5、蜗杆；6、蜗轮；7、推动滑块；8、安装环；9、储油盒；10、挤压杆；11、滑动孔；12、推动板；13、伸缩杆；14、复位弹簧；15、升降孔；16、安装台；17、连接螺孔。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.具体实施时：如图1-4所示，一种机器人多功能底座，底板1，底板1的上端固定连接有安装台16、安装台16的上侧设置有上安装板2；以及升降机构，升降机构包括用于推动上安装板2上升的升降组件和用于驱动升降组件运行的驱动组件，驱动组件和升降组件均设置于上安装板2的下侧，当人们想要将机器人的安装高度进行调节，方便将机器人安装于合适高度，此时可以通过启动驱动组件，带动升降装置运行，于是升降装置带动上安装板2上升，直至上安装板2上升至合适高度，此时可以将机器人与上安装板2的顶端进行连接安装，此时机器人便被安装于合适的高度，而不需要定制特殊高度的安装底座。
21.如图1、图2和图3所示，驱动组件包括电机3、蜗轮6、蜗杆5和安装环8，电机3固定连接于底板1的一侧端，蜗轮6固定连接于电机3的输出端，安装环8固定连接于底板1的上端，蜗杆5转动连接于安装环8的内壁，当人们想要调节机器人的安装高度时，此时可以启动电机3，于是电机3带动蜗轮6进行转动，蜗轮6带动蜗杆5进行转动，受到机器人的重力时，升降组件可以通过蜗轮6、蜗杆5和电机3本身的自锁效果，不易反转增加稳定性，对于本将技术
领域工作人员而言电机3为现有技术在此不进行过多赘述，升降组件包括滚珠丝杠4、升降孔15和推动滑块7，滚珠丝杠4固定连接于蜗杆5的上端，安装台16的上端开设有升降孔15，推动滑块7滑动连接于升降孔15的内壁，滚珠丝杠4与推动滑块7螺纹连接，推动滑块7的上端与上安装板2固定连接，当蜗杆5转动时，此时蜗杆5会带动滚珠丝杠4进行转动，通过滚珠丝杠4与推动滑块7的螺纹连接，于是带动推动滑块7在升降孔15内滑动上升，此时推动滑块7推动上安装板2上升，调节机器人的安装高度。
22.如图2、图3和图4所示，还包括多组支撑稳定机构，每组支撑稳定机构均包括复位组件、挤压杆10和滑动孔11，滑动孔11开设于安装台16的上端，挤压杆10固定连接于上安装板2的下端，挤压杆10滑动连接于滑动孔11的内壁，复位组件设置于滑动孔11的下侧，当机器人的手臂向一侧伸出，夹持重物时，此时上安装板2的一侧会受到较大压力，此时机器人会挤压上安装板2的一侧，于是上安装板2下压一侧的挤压杆10在滑动孔11的内壁滑动，于是挤压杆10推动滑动孔11内的液压油输入至复位组件，通过液压油的阻尼作用和复位组件的推动力，对上安装板2进行支撑，防止金属因挤压发生形变，挤压杆10与滑动孔11的内壁较为贴合，上安装板2的上端开置有多个连接螺孔17，挤压杆10与滑动孔11相贴合，滑动孔11和储油盒9的内壁充满液压油，当上安装板2的一侧受重力挤压，此时可以通过挤压杆10和滑动孔11内壁的液压油的流通，对上安装板2进行辅助支撑，防止因上安装板2其中一侧压力过大对金属部分造成挤压变形和金属疲劳，增加使用安全性，连接螺孔17可以方便将上安装板2与机器人底部进行安装连接，复位组件包括储油盒9、推动板12和多个复位弹簧14，储油盒9固定连接于升降孔15的一侧端，储油盒9的内壁与滑动孔11相联通，推动板12滑动连接于储油盒9的内壁，多个复位弹簧14的两端分别固定连接于储油盒9的上内壁和推动板12的上端，当挤压杆10挤压滑动孔11内的液压油至储油盒9内，此时液压油带动推动板12压缩复位弹簧14，于是复位弹簧14通过弹性舒张力带动推动板12复位，对液压油进行反向推动，通过挤压杆10对上安装板2的一侧进行辅助支撑，推动板12的上端固定连接有多个伸缩杆13，多个伸缩杆13的上端与储油盒9的上内壁固定连接，多个复位弹簧14分别套设于多个伸缩杆13的表面，当复位弹簧14带动推动板12进行复位时，此时复位弹簧14可能发生弹性形变导致损坏，此时可以通过伸缩杆13对复位弹簧14进行支撑，使得复位弹簧14不易发生弹性形变。
23.本实用新型在使用时，当人们想要将机器人的安装高度进行调节，方便将机器人安装于合适高度，此时可以通过启动电机3，于是电机3带动蜗轮6进行转动，蜗轮6带动蜗杆5进行转动，当蜗杆5转动时，此时蜗杆5会带动滚珠丝杠4进行转动，通过滚珠丝杠4与推动滑块7的螺纹连接，于是带动推动滑块7在升降孔15内滑动上升，此时推动滑块7推动上安装板2上升，调节机器人的安装高度，当机器人的手臂向一侧伸出，夹持重物时，此时上安装板2的一侧会受到较大压力，此时机器人会挤压上安装板2的一侧，于是上安装板2下压一侧的挤压杆10在滑动孔11的内壁滑动，当挤压杆10挤压滑动孔11内的液压油至储油盒9内，此时液压油带动推动板12压缩复位弹簧14，于是复位弹簧14通过弹性舒张力带动推动板12复位，对液压油进行反向推动，通过挤压杆10对上安装板2的一侧进行辅助支撑，防止因上安装板2其中一侧压力过大对金属部分造成挤压变形和金属疲劳，增加使用安全性，机器人便可以安装于不同的高度。
24.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包
含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。