一种双光电控制纸管夹送装置的制作方法

1.本实用新型属于纸管输送技术领域，具体涉及一种双光电控制纸管夹送装置。


背景技术：

2.卷巾属于日常消耗品，在生活中被大量使用，其中卷巾通过卷巾机生产时，最终要进行收卷，且一般收卷到纸管上。
3.在卷巾收卷前，需要通过输送装置对纸管进行输送，然后上管机构将纸管上管到位，由于输送时为间隔输送，需保证输送时的间距，目前一般通过推管机构将纸管推到传送带上后，传感器检测纸管到位后，输送一定距离停止，然后等待下一纸管的推送到位，但由于推送时具备较高速度，难以精准推送到位；且输送装置配合推管机构和上管机构时，需要整个输送装置升降配合，升降的平稳性难以保证。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种双光电控制纸管夹送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双光电控制纸管夹送装置，包括固定底座，所述固定底座顶面固定有水平设置的移动导轨，所述移动导轨上安装有无杆气缸滑座，所述无杆气缸滑座上固定有移动架，所述移动架上安装有升降架，所述升降架与所述移动架之间通过平衡升降机构连接，所述升降架上安装有两个组成v型的同步输送机构，两所述同步输送机构进口端分别安装有第一检测光电机构和第二检测光电机构，所述第一检测光电机构与所述第二检测光电机构分别朝向对侧的所述同步输送机构上，所述同步输送机构上安装有压板机构，所述同步输送机构出口端装有第三检测光电机构。
6.优选的，所述平衡升降机构包括安装在所述移动架两侧的平衡齿轮，两侧的所述平衡齿轮通过轴连接，所述升降架上设有与所述平衡齿轮啮合的齿条，所述移动架上装有抬升气缸，所述抬升气缸输出轴固定连接所述升降架。
7.优选的，所述同步输送结构包括两侧的传送带安装板，两侧的所述传送带安装板通过连接件连接固定，所述传动带安装板两端安装有皮带辊，所述皮带辊上套有输送带，所述皮带辊均通过同步电机带动。
8.优选的，所述压板机构包括安装在所述升降架上的连接板，所述连接板通过连接架安装有上压夹紧气缸，所述上压夹紧气缸的活塞杆端固定连接有夹紧上压板，所述夹紧上压板固定有限位杆，所述连接板上固定有与所述限位杆配合的直线轴承，所述夹紧上压板的另一端伸至所述同步输送机构的上方。
9.优选的，所述固定底座侧部以及所述移动架上均设有线槽，两所述线槽之间装有拖链。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
11.1、通过设置第一检测光电机构和第二检测光电机构，先通过外部推管机构快速推
管，再慢速精准到位，然后再通过同步输送机构将纸管快速夹送一定距离，进而既保证了推管的速度，也保证了推管到位的精度，实现纸管的精准间隔输送。
12.2、平衡升降机构带动同步输送机构升降与外部推管机构和上管机构配合时，通过抬升气缸升降的同时，平衡齿轮、齿条的配合，实现平稳升降。
附图说明
13.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
14.图2为本实用新型的a处放大结构示意图。
15.图3为本实用新型的立体结构示意图二。
16.图中：1、固定底座；2、移动导轨；3、无杆气缸滑座；4、移动架；5、升降架；6、第一检测光电机构；7、第二检测光电机构；8、第三检测光电机构；9、平衡齿轮；10、齿条；11、抬升气缸；12、传送带安装板；13、输送带；14、同步电机；15、连接板；16、上压夹紧气缸；17、夹紧上压板；18、限位杆；19、直线轴承；20、线槽；21、拖链。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.实施例1：请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种双光电控制纸管夹送装置，包括固定底座1，所述固定底座1顶面固定有水平设置的移动导轨2，所述移动导轨2上安装有无杆气缸滑座3，所述无杆气缸滑座3上固定有移动架4，所述移动架4上安装有升降架5，所述升降架5与所述移动架4之间通过平衡升降机构连接，所述升降架5上安装有两个组成v型的同步输送机构，两所述同步输送机构进口端分别安装有第一检测光电机构6和第二检测光电机构7，所述第一检测光电机构6与所述第二检测光电机构7分别朝向对侧的所述同步输送机构上，所述同步输送机构上安装有压板机构，所述同步输送机构出口端装有第三检测光电机构8；通过设置第一检测光电机构6和第二检测光电机构7，先通过外部推管机构快速推管，再慢速精准到位，然后再通过同步输送机构将纸管快速夹送一定距离，进而既保证了推管的速度，也保证了推管到位的精度，实现纸管的精准间隔输送。
19.具体而言，所述平衡升降机构包括安装在所述移动架4两侧的平衡齿轮9，两侧的所述平衡齿轮9通过轴连接，所述升降架5上设有与所述平衡齿轮9啮合的齿条10，所述移动架4上装有抬升气缸11，所述抬升气缸11输出轴固定连接所述升降架5；在本实施例中，平衡升降机构带动同步输送机构升降与外部推管机构和上管机构配合时，通过抬升气缸11带动升降架5升降的同时，平衡齿轮9、齿条10的配合，实现平稳升降。
20.具体而言，所述同步输送结构包括两侧的传送带安装板12，两侧的所述传送带安装板12通过连接件连接固定，所述传动带安装板12两端安装有皮带辊，所述皮带辊上套有输送带13，所述皮带辊均通过同步电机14带动；在本实施例中，通过同步电机14带动皮带辊转动，进而可带动输送带13的输送。
21.具体而言，所述压板机构包括安装在所述升降架5上的连接板15，所述连接板15通
过连接架安装有上压夹紧气缸16，所述上压夹紧气缸16的活塞杆端固定连接有夹紧上压板17，所述夹紧上压板17固定有限位杆18，所述连接板15上固定有与所述限位杆18配合的直线轴承19，所述夹紧上压板17的另一端伸至所述同步输送机构的上方；在本实施例中，同时上压夹紧气缸16带动夹紧上压板17下降将纸管压紧，使纸管插到外部上管机构的轴上时，纸管不滑动，保证间隔的精度，同时限位杆18与直线轴承19的配合，保证升降的平稳。
22.具体而言，所述固定底座1侧部以及所述移动架4上均设有线槽20，两所述线槽20之间装有拖链21；在本实施例中，便于夹送装置所用线路的规整和防护。
23.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下就本实用新型在实际过程中的工作原理或者操作方式进行详细说明。
24.工作原理：工作时，通过外部推管机构将纸管推送到同步输送机构的进口端，在接触到第一检测光电机构6前快速推送，推管机构推动纸管到达第一检测光电机构6后，第一检测光电机构6检测到纸管到位后反馈到位信号给系统，系统控制推管机构降速，然后慢速将纸管向第二检测光电机构7处推送，当第二检测光电机构7检测到纸管到位后反馈到位信号给系统，系统控制推管机构复位，同时控制同步输送机构将纸管快速夹送一定距离，然后相同原理进行下一纸管的推送；在第三检测光电机构8在出口端检测到纸管后，平衡升降机构带动同步输送机构上升，上升期间，通过抬升气缸11抬升的同时，平衡齿轮9、齿条10的配合，实现平稳上升，系统控制无杆气缸滑座3在移动导轨2上移动到另一端，同时上压夹紧气缸16带动夹紧上压板17下降将纸管压紧，使纸管插到外部上管机构的轴上，然后上压夹紧气缸16带动夹紧上压板17上升复位，平衡升降机构带动同步输送机构下降，期间上管机构带动轴上的纸管进入下一工序，而系统控制无杆气缸滑座3在移动导轨2上移动复位到推管处，开始下一批纸管的推管和输送。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。