一种圆柱销传动单轨吊车驱动装置的制作方法

1.本实用新型属于单轨吊车驱动装置技术领域，具体地说是一种圆柱销传动单轨吊车驱动装置。


背景技术：

2.单轨吊车指在悬吊的单轨上运行，由驱动车或牵引车(钢丝绳牵引用)、制动车、承载车等组成的运输设备。目前，单轨吊技术主要适用于煤矿井下辅助运输，用于运送物料、人员和设备等，是煤矿三大主流辅助运输设备之一，能够在多起伏变坡、左右转弯、直线分叉、多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，在煤矿得到越来越广泛的应用。
3.现今，单轨吊的驱动方式主要有两种，一种是摩擦轮驱动，一种是齿轮驱动。现有的单轨吊驱动装置是安装于工字钢主梁上的，通过动力机构带动摩擦轮或齿轮转动，驱动装置在主梁上运行，从而实现物料、人员的运输。
4.摩擦驱动单轨吊不能适用于大吨位大坡度运输，坡度大了易打滑，摩擦轮损坏快，运行成本高。
5.齿轮驱动单轨吊能解决大坡度问题，但齿轮啮合要求精度高，齿轮齿条安装要求严格；受安装环境影响，清洁度差，齿条磨损后更换困难；不适合采用大模数齿轮，特别在转弯段，由于内外半径差，出现啮合干涉现象，技术不成熟；制造工艺复杂，加工成本高，一次性投入大，运行维护麻烦；只适用于大坡度运行工况，适应性差，不适用与平地工况和爬坡工况多起伏的井巷运输，灵活性差。


技术实现要素：

6.为解决上述问题，本实用新型提供一种圆柱销传动单轨吊车驱动装置，驱动装置驱动转动轴和转动盘转动，通过圆柱销与传动齿条的齿槽滚动啮合，实现支架体的灵活移动，实现辅助运输；可适应于大角度、多转弯的环境；主梁与传动齿条加工方便，成型容易，成本低，使用经济性高。
7.本实用新型是通过下述技术方案来实现的：
8.一种圆柱销传动单轨吊车驱动装置，包括主梁和挂装于主梁上、并可沿主梁长度方向移动的支架体；
9.主梁下侧沿其长度方向连接设有传动齿条；
10.支架体上安装有驱动装置和与驱动装置输出轴传动连接的转动轴；
11.转动轴上套装有转动盘；转动盘圆周上环形阵列设有若干个能够与传动齿条的齿槽滚动啮合的圆柱销。
12.本实用新型的进一步改进还有，圆柱销上套装有套筒。
13.本实用新型的进一步改进还有，转动盘圆周上环形阵列设有若干对相对设置的支撑板；圆柱销插装于成对的支撑板上；套筒设置于两支撑板之间。
14.本实用新型的进一步改进还有，主梁为工字钢结构；支架体上转动安装有能够与
工字钢主梁两侧卡合设置的滚轮。
15.本实用新型的进一步改进还有，相邻两个传动齿条之间通过连接板连接安装。
16.本实用新型的进一步改进还有，相邻两个传动齿条的连接端分别设有定位块和与定位块卡合安装的定位槽。
17.本实用新型的进一步改进还有，相邻两主梁的靠近端错位设置有吊耳；错位设置的两吊耳上均开设有吊装孔，并穿设安装有吊装轴。
18.本实用新型的进一步改进还有，相邻两主梁之间形成v形的空隙；错位设置两吊耳的吊装孔呈长条孔，且其沿主梁长度方向设置。
19.从以上技术方案可以看出，本实用新型的有益效果是：
20.整体结构简单，实用性好。驱动装置驱动转动轴和转动盘转动，通过圆柱销与传动齿条下侧的齿槽滚动啮合，从而实现对挂装于主梁上支架体的灵活移动，实现辅助运输的目的；整体驱动力强，适应性好，特别适应大角度、多转弯的环境，大大提高煤矿井下辅助运输效率；主梁与其下侧的传动齿条焊接形成轨道，传动齿条的齿可通过高精密设备直接加工，转动盘和其上安装的圆柱销加工方便，成型容易，成本低，使用经济性高。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型具体实施方式的结构示意图。
23.图2为本实用新型具体实施方式的截面结构示意图。
24.图3为本实用新型具体实施方式的俯视结构示意图。
25.图4为本实用新型具体实施方式的轨道安装结构示意图。
26.图5为本实用新型具体实施方式的轨道截面结构示意图。
27.图6为图4中a部的局部放大结构示意图。
28.图7为本实用新型具体实施方式的轨道对接位置的分解示意图。
29.附图中：100、主梁，101、传动齿条，102、吊耳，103、吊装孔，104、吊装轴，105、连接板，106、定位块，107、定位槽，108、第一安装孔，109、第二安装孔，110、连接螺栓，200、支架体，201、牵引座，202、驱动装置，203、转动轴，204、转动盘，205、轴承，206、支撑板，207、圆柱销，208、套筒，209、滚轮。
具体实施方式
30.为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
31.如图1-7所示，本实用新型公开一种圆柱销传动单轨吊车驱动装置，包括主梁100和挂装于主梁100上、并可沿主梁100长度方向移动的支架体200；主梁100下侧沿其长度方
向连接设有齿槽朝下的传动齿条101；支架体200上安装有驱动装置202和与驱动装置202输出轴传动连接的转动轴203；转动轴203上套装有圆盘结构的转动盘204；转动盘204圆周上环形阵列设有若干个能够与传动齿条101的齿槽滚动啮合的圆柱销207。
32.驱动装置202采用马达形式，马达提供动力，驱动转动轴203和转动盘204转动，通过圆柱销207与传动齿条101下侧的齿槽滚动啮合，从而实现对挂装于主梁100上支架体200的灵活移动，实现辅助运输的目的；整体采用全新的驱动方式，驱动力强，适应性好，特别适应大角度、多转弯的环境，大大提高煤矿井下辅助运输效率；主梁100与其下侧的传动齿条101焊接形成轨道，传动齿条101的齿可通过高精密设备直接加工，转动盘204和其上安装的圆柱销207加工方便，成型容易，成本低，使用经济性高。整体结构简单，实用性好。
33.其中，主梁100采用工字钢结构，主梁100与传动齿条101焊接形成“干”字型的轨道，原料易于获取，成型更加容易，易于生产制造；支架体200上转动安装有能够与工字钢主梁100左右两侧卡合设置的滚轮209，每一侧设置两个滚轮209，且左右两侧的滚轮209需对称设置(成对)，通过滚轮209嵌合于工字钢主梁100左右两槽口内，并通过工字钢主梁100下侧翼板对滚轮209支撑，可实现对支架体200的可靠挂装和沿主梁100长度方向的灵活移动。
34.如图2所示，支架体200采用u型折弯的板状结构，滚轮209安装于其左右两侧板的上端；驱动装置202(马达)对称安装于支架体200两侧板的外侧，转动轴203两端通过轴承205和轴承座与支架体200两侧板转动安装；且轴承座外侧安装端盖，端盖对内部部件进行密封，避免杂质进入而影响滚动啮合精度；转动轴203两端穿过端盖并与两驱动装置202输出轴连接；两驱动装置202采用同步驱动控制，实现对转动轴203和转动盘204驱动的稳定性和平衡性，并提供更充足的动力，实现更大坡度的运输。
35.其中，如图2所示，圆柱销207上可转动套装有圆筒结构的套筒208。传动齿条101的啮合面是摆线曲线，齿槽底部为圆弧面，传动齿条101的齿槽与套筒208外圈啮合，且啮合间隙不小于0.4mm。能够适用于大坡度(60度)的运输，通过耐磨材质的套筒208与圆柱销207的相对转动和传动齿条101的齿节距宽泛性特点，可解决驱动部在水平弯道运行时由于内外半径差出现啮合干涉现象。且在套筒208磨损后，仅对其单独更换即可，维护便捷，成本低廉。
36.其中，如图2所示，转动盘204圆周上环形阵列设有若干对相对设置的支撑板206；圆柱销207插装于成对的支撑板206上；套筒208设置于两支撑板206之间。支撑板206与转动盘204一体加工成型，对圆柱销207定位安装更加稳定可靠，且实现圆柱销207拆装和套筒208更换的便捷性。
37.为实现本装置的辅助运输，在支架体200前后两端分别设置插销式牵引座201，通过牵引座201可实现与其他轨道小车(或负载)连接的便捷性和灵活性。
38.如图4-7所示，相邻两个传动齿条101之间通过连接板105连接安装，相邻两个传动齿条101的连接端分别设有定位块106和与定位块106卡合安装的定位槽107。定位块106包括与传动齿条101端部连接的颈部和圆形的头部，其颈部尺寸小于头部直径；当两个传动齿条101对接时，一个传动齿条101的定位块106卡装于另一个传动齿条101的定位槽107内，且通过对接位置左右两侧贴合设置的连接板105连接安装(连接板105两端分别开设有第二安装孔109，两个相邻的传动齿条101端部分别开设有第一安装孔108，通过连接螺栓110依次穿过一侧连接板105的第二安装孔109、传动齿条101的第一安装孔108、另一侧连接板105的
第二安装孔109，并通过螺母旋接备紧)，从而可实现相邻两传动齿条101对接安装的精确性和牢靠性，避免传动齿条101下部的齿槽错位，保证圆柱销207滚动啮合的精确性和运行的平稳性。
39.如图6-7所示，相邻两传动齿条101端部均开设半个对称的齿槽，对接后，两半个齿槽对扣形成一个完整的齿槽，实现在传动齿条101对接位置平稳过渡，避免对圆柱销207滚动啮合产生卡顿。
40.如图5-7所示，相邻两主梁100的靠近端左右错位设置有吊耳102；错位设置的两吊耳102上均开设有吊装孔103，并穿设安装有吊装轴104；吊装轴104两端通过冂型连接件连接，冂型连接件通过悬挂在巷道顶部的链条挂接。对轨道对接位置可靠挂装，避免相邻轨道错位。
41.在主梁100上侧中部的其他位置亦可间隔设置多个吊耳102，并通过链条悬挂，实现主梁100挂接的均衡性，避免其受较大重力拉扯而变形。
42.如图6所示，相邻两主梁100之间形成v形的空隙；错位设置两吊耳102的吊装孔103呈长条孔，且其沿主梁100长度方向设置。在保证相邻传动齿条101对接精确、可靠性的同时，使主梁100上部具有余量空隙，便于对吊装轴104的插装，且能避免轨道产生过大应力，保证使用的可靠性和安全性。
43.本圆柱销传动单轨吊车驱动装置，整体结构简单，实用性好。驱动装置202驱动转动轴203和转动盘204转动，通过圆柱销207与传动齿条101下侧的齿槽滚动啮合，从而实现对挂装于主梁100上支架体200的灵活移动，实现辅助运输的目的；整体驱动力强，适应性好，特别适应大角度、多转弯的环境，大大提高煤矿井下辅助运输效率；主梁100与其下侧的传动齿条101焊接形成轨道，传动齿条101的齿可通过高精密设备直接加工，转动盘204和其上安装的圆柱销207加工方便，成型容易，成本低，使用经济性高。
44.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同、相似部分互相参见即可。
45.本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“上”、“下”、“外侧”“内侧”等如果存在是用于区别位置上的相对关系，而不必给予定性。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。