一种餐盒成型机的下料机构的制作方法

1.本实用新型属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种餐盒成型机的下料机构。


背景技术：

2.餐盒成型机的下料机构主要功能是将压料成型的餐盒取下进行收集。
3.在现有技术cn203141889u中，餐盒成型的流水线上，当压料机构将原料热压制成餐盒后，送料机将下批原料运输到压料台上，而成型的餐盒需要下料收集，下料收集环节大多数采用送料机将下批原料运输至压料台从而将热压制成的餐盒挤出压料台，掉落在收集箱中；但这样下料收集的餐盒杂乱无章，还需人工进行收集整理，费时费力，效率较低，因此设计一种简单便捷的自动化下料机构，节约人力资源，提高工作效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是针对上述存在的技术问题，提供一种餐盒成型机的下料机构,达到了自动化下料，省时省力，提高生产效率的效果。
5.有鉴于此，本实用新型提供一种餐盒成型机的下料机构，其特征在于,包括：
6.支撑机架；
7.输送机构，所述输送机构包括两个丝杆、两个导向杆、基座；
8.传动装置，所述传动装置包括电机、主动轮、两个从动轮以及履带；
9.两组夹料机构；
10.其中，两个丝杆、两个导向杆、两个从动轮以及两组夹料机构，位置关系呈镜像设置，基座设于支撑机架上方，两组夹料机构设于输送机构上且与输送机构可移动连接，两个导向杆固定于基座上且分别穿过两组夹料机构，两个丝杆可转动的固定于基座上，分别连接两个从动轮且分别穿过两组夹料机构，传动装置设于基座的一侧，电机设于基座的内壁，主动轮与两个从动轮均设于基座的外壁，电机连接主动轮，两个从动轮分别连接两个丝杆，履带内侧啮合主动轮和两个从动轮。
11.在本技术方案中，电机启动，转轴带动主动轮转动，主动轮转动带动履带传动，履带传动带动两个从动轮的转动；两个从动轮和两根丝杆分别固定连接，两个从动轮转动带动两根丝杆开始转动，两根丝杆可转动的固定于基座，两根导向杆固定于基座上且分别穿过两个夹料机构，两根丝杆的转动使得两个分别设于两根丝杆上的夹料机构能够分别沿着各自的丝杆进行移动，实现了两个夹料机构自动化移动将热压制成餐盒取下的效果。
12.在上述技术方案中，进一步的，其特征在于，所述夹料机构包括：
13.移动架；
14.连接座，所述连接座设于丝杆上且与移动架固定连接；
15.限位座，所述限位座可轴向滑动设于导向杆上且与移动架固定连接；
16.夹持件，所述夹持件固定于移动架下方；
17.推动装置，所述推动装置设于夹持件下方；
18.其中，连接座上设有与丝杆适配的内螺纹孔。
19.在本技术方案中，连接座设于丝杆上且与移动架可以通过螺栓进行固定连接，限位座可轴向滑动的设于导向杆上且与移动架可以通过螺栓进行固定连接，连接座上设有与丝杆适配的内螺纹孔，由于限位座固定于导向杆起到限位作用，当丝杆转动时，连接座上的内螺纹孔与丝杆配合，使得连接座沿着丝杆进行轴向移动，从而带动移动架进行轴向移动；夹持件通过螺栓固定于移动架的下方，当两根移动架移动至成型餐盒上方时，两个推动装置分别推动两个夹持件，使得两个夹持件将餐盒夹紧，然后移动架将餐盒取走；通过连接座和限位座与输送机构的配和使得夹料机构能在输送机构上进行平稳移动，再利用推动装置能够让夹持件夹紧餐盒，固定餐盒位置，使餐盒在移动的途中不易偏移或掉落，从而保证了夹料机构工作的稳定性，使得餐盒下料机构能够将热压机压制成的餐盒整齐地进行排列收集，有效地提高了下料收集的工作效率。
20.在上述技术方案中，进一步的，其特征在于，所述推动装置包括：
21.气缸；
22.推杆；
23.以及推动块；
24.其中，推杆的一端设于气缸内部，推杆的另一端固定连接推动块。
25.在本技术方案中，当夹持件移动至餐盒处时，气缸启动使得推杆向着夹持件处移动，带动推动块触碰夹持件，夹持件为弹性材质受到外力时发生形变，使得夹持件夹紧餐盒；由于气体压力较小且不污染环境，因此采用气缸来控制推杆，更加安全环保，也不易损坏餐盒，提高了下料机构的工作安全性和产品质量。
26.在上述技术方案中，进一步的，其特征在于，所述移动架和夹持件均设有镂空结构。
27.在本技术方案中，在移动架和夹持件上设计镂空结构，在不影响夹持功能的情况下，有效地减轻了移动架和夹持件的重量，减少材料成本的同时使得下料机构整体的稳定性得到提升，提高了下料机构的工作效率。
28.在上述技术方案中，进一步的，其特征在于，所述推动块为硅胶材质。
29.在本技术方案中，推动块为硅胶材质，使得推动块的质量较轻且具有一定的弹性，在推动块触碰夹持件，能够有效地减轻推动块对夹持件产生的冲击，避免夹持件损坏，提高夹持件的使用寿命。
30.在上述技术方案中，进一步的，其特征在于，所述传动装置还包括两个辅动轮，其中履带外侧与辅动轮紧贴。
31.在本技术方案中，辅动轮的设计能够增加履带传送的张紧力，避免带传动发生打滑，影响下料机构的工作，使得下料机构的工作更加稳定，提高了工作效率。
32.本实用新型的有益效果是：
33.1.传动装置由主动轮、从动轮、副动轮以及履带构成，利用电机使主动轮转动，带动履带传动，再利用履带传动带动副动轮和从动轮转动，从而使丝杆转动，进而使得夹料机构沿着丝杆的方向移动，将热压制成的餐盒取走，通过履带传动能够实现夹料机构在输送机构上稳定移动的效果。
34.2.夹料机构包括弹性金属材质制成的夹持件和推动装置，当夹持件触碰餐盒后，
再利用推动装置将推动块与夹持件紧贴，从而夹紧餐盒，使得夹持件不会出现未夹紧餐盒的情况出现，保证餐盒保持固定不动被夹紧取走，在放入收集篮中时能够排列有序，提高了下料机构的工作效率。
35.3.采用气缸来实现夹料机构的夹紧工作，使得下料机构在下料收集餐盒的过程中更加安全环保，餐盒也不易受到损坏，提高了下料机构的工作安全性，对餐盒质量也起到了一定的保障。
附图说明
36.图1是本实用新型的整体结构示意图；
37.图2是本实用新型输送机构的侧视图；
38.图3是本实用新型传动装置的正视图；
39.图4是本实用新型夹料机构局部示意图；
40.图中标记表示为：
41.1、支撑机架；2、输送机构；21、丝杆；22、导向杆；23、基座；3、传动装置；31、电机；32、主动轮；33、从动轮；34履带；35、辅动轮；4、夹料机构；41、连接座；42、限位座；43、移动架；44、夹持件；45、推动装置；451、气缸；452、推杆；453、推动块。
具体实施方式
42.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
43.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
44.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
45.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不
能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
46.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
47.实施例1：
48.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，包括：
49.支撑机架1；
50.输送机构2，所述输送机构2包括两个丝杆21、两个导向杆22、基座23；
51.传动装置3，所述传动装置3包括电机31、主动轮32、两个从动轮33以及履带34；
52.两组夹料机构4；
53.其中，两个丝杆21、两个导向杆22、两个从动轮33以及两组夹料机构4，位置关系呈镜像设置，基座23设于支撑机架1上方，两组夹料机构4设于输送机构2上且与输送机构2可移动连接，两个导向杆22固定于基座23上且分别穿过两组夹料机构4，两个丝杆21可转动的固定于基座23上，分别连接两个从动轮33且分别穿过两组夹料机构4，传动装置3设于基座23的一侧，电机31设于基座23的内壁，主动轮32与两个从动轮33均设于基座23的外壁，电机31连接主动轮32，两个从动轮33分别连接两个丝杆21，履带34内侧啮合主动轮32和两个从动轮33。
54.在本技术方案中，电机31启动，转轴带动主动轮32转动，主动轮32转动带动履带34传动，履带34传动带动两个从动轮33的转动；两个从动轮33和两根丝杆21分别固定连接，两个从动轮33转动带动两根丝杆21开始转动，两根丝杆21可转动的固定于基座23，两根导向杆22固定于基座23上且分别穿过两个夹料机构4，两根丝杆21的转动使得两个分别设于两根丝杆21上的夹料机构4能够分别沿着各自的丝杆21进行移动，实现了两个夹料机构4自动化移动将热压制成餐盒取下的效果。
55.实施例2：
56.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
57.进一步的，所述夹料机构4包括：
58.移动架43；
59.连接座41，所述连接座41设于丝杆21上且与移动架43固定连接；
60.限位座42，所述限位座42可轴向滑动设于导向杆22上且与移动架43固定连接；
61.夹持件44，所述夹持件44固定于移动架43下方；
62.推动装置45，所述推动装置45设于夹持件44下方；
63.其中，连接座41上设有与丝杆21适配的内螺纹孔。
64.在本技术方案中，连接座41设于丝杆21上且与移动架43可以通过螺栓进行固定连接，限位座42可轴向滑动的设于导向杆22上且与移动架43可以通过螺栓进行固定连接，连接座41上设有与丝杆21适配的内螺纹孔，由于限位座42固定于导向杆22起到限位作用，当丝杆21转动时，连接座41上的内螺纹孔与丝杆21配合，使得连接座41沿着丝杆21进行轴向移动，从而带动移动架43进行轴向移动；夹持件44通过螺栓固定于移动架43的下方，当两根移动架43移动至成型餐盒上方时，两个推动装置45分别推动两个夹持件44，使得两个夹持件44将餐盒夹紧，然后移动架43将餐盒取走；通过连接座41和限位座42与输送机构2的配和使得夹料机构4能在输送机构2上进行平稳移动，再利用推动装置45能够让夹持件44夹紧餐盒，固定餐盒位置，使餐盒在移动的途中不易偏移或掉落，从而保证了夹料机构4工作的稳定性，每次夹料机构4夹取餐盒后移动至收集箱的上方固定位置，然后夹料机构4松开餐盒，让餐盒落在收集箱内，从而将热压机压制成的餐盒整齐地进行堆叠收集，有效地提高了下料收集的工作效率。
65.实施例3：
66.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
67.进一步的，所述推动装置45包括：
68.气缸451；
69.推杆452；
70.以及推动块453；
71.其中，推杆452的一端设于气缸451内部，推杆452的另一端固定连接推动块453。
72.在本技术方案中，当两个夹持件44移动至餐盒处时，气缸451启动使得推杆452向着夹持件44处移动，带动推动块453触碰夹持件44，夹持件44为弹性材质受到外力时发生形变，使得两个夹持件44夹紧餐盒；由于气体压力较小且不污染环境，因此采用气缸451来控制推杆452，更加安全环保，推杆452运动也更稳定不易损坏餐盒，提高了下料机构的工作安全性和产品质量。
73.实施例4：
74.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
75.进一步的，所述移动架43和夹持件44均设有镂空结构。
76.在本技术方案中，在移动架43和夹持件44上设计镂空的结构，在不影响夹持功能的情况下，有效地减轻了移动架43和夹持件44的重量，减少材料成本的同时使得下料机构整体的稳定性得到提升，提高了下料机构的工作效率。
77.实施例5：
78.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
79.进一步的，所述推动块453为硅胶材质。
80.在本技术方案中，推动块453为硅胶材质，使得推动块453的质量较轻且具有一定的弹性，在推动块453触碰夹持件44，能够有效地减轻推动块453对夹持件44产生的冲击，避免夹持件44损坏，提高夹持件44的使用寿命。
81.实施例6：
82.本实施例提供了一种餐盒成型机的下料机构，除了包括上述实施例的技术方案外，还具有以下技术特征。
83.进一步的，所述传动装置3还包括两个辅动轮35，其中履带34外侧与两个辅动轮35紧贴。
84.在本技术方案中，辅动轮35的设计能够增加履带34传送的张紧力，避免履带34传动发生打滑，影响下料机构的工作，使得下料机构的工作更加稳定，提高了工作效率。
85.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征是可以相互组合的，本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。