一种纸塑产品V槽自动上下料装置的制作方法

一种纸塑产品v槽自动上下料装置
技术领域
1.本实用新型涉及纸塑产品加工技术领域，具体为一种纸塑产品v槽自动上下料装置。


背景技术：

2.纸浆模塑制品是以植物纤维为原料制作浆液，再经吸滤及热压制得成品，在对纸浆模塑制品加工时多是会用到v槽机，现有纸塑v槽设备，每台v槽机匹配1人力，全靠人工手动作业，实现纸塑产品的v槽，具体流程如下：切边机对纸塑产品进行边角料切除，成品流入流水线，人工从流水线上拿取产品，放置固定在v槽平台上，待v槽完成作业时，手工拿取产品，把完成v槽的产品放至流水线，进入后段全检、包装工位。
3.人工作业涉及转身、上下料、清除废边等繁琐步骤，导致人工工作强度较大，且v槽作业全靠人力，导致劳动成本较高。
4.所以我们提出了一种纸塑产品v槽自动上下料装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.（一）解决的技术问题
6.针对上述背景技术中现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸塑产品v槽自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.（二）技术方案
8.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：
9.一种纸塑产品v槽自动上下料装置，包括用于输送纸塑产品的输送机和设置在位于输送机一侧的v槽机本体上的输送机构，所述输送机的上方设置有定位机构和框架，所述框架上设置有用于将纸塑产品转移到输送机构上的转移机构，所述转移机构下方设置有抓取机构。
10.进一步的，所述转移机构包括沿框架长度方向设置的第一丝杠，所述第一丝杠上螺纹连接有第一滑块，所述第一滑块滑动连接在开设于框架顶部的滑槽内，所述第一滑块的底部固定有伸缩机，所述框架顶部固定有用于驱动第一丝杠的第一驱动电机。
11.进一步的，所述抓取机构包括安装板，所述安装板底部一侧固定有固定板，所述安装板底部另一侧设置有沿安装板宽度方向滑动的活动板，所述固定板和活动板上均设置有沿安装板长度方向滑动的活动滑块，所述安装板和活动板远离固定板的一端分别设置有第一垫块和第二垫块，所述第一垫块和第二垫块以及两个活动滑块上均设置有第二驱动电机，所述第二驱动电机的转轴上均固定有条板，所述条板的两端均设置有负压吸盘。
12.进一步的，所述安装板上设置有第三驱动电机，所述活动板上设置有第四驱动电机，所述第三驱动电机和第四驱动电机分别通过丝杠与活动板和活动滑块螺纹连接。
13.进一步的，所述输送机构包括第二丝杠，所述第二丝杠上螺纹连接有放料板，所述
放料板通过固定在其底部的第二滑块滑动连接在固定在v槽机本体工作台上的第一滑轨上，所述v槽机本体一侧设置有用于驱动第二丝杠的第五驱动电机。
14.进一步的，所述定位机构包括ccd相机。
15.进一步的，两个所述抓取机构分别位于v槽机本体工作台的进料口和出料口上端。
16.优选的，所述第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机以及第五驱动电机均为伺服电机。
17.（三）有益效果
18.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该纸塑产品v槽自动上下料装置：通过在输送机上设置转移机构以及抓取机构，抓取机构中的负压吸盘可对输送机上的纸塑产品进行抓取，转移机构可将抓取的纸塑产品从输送机上转移到输送机构中的放料板上，然后输送机构将纸塑产品送入v槽机本体进行v槽加工，经过加工后的纸塑产品再由转移机构和抓取机构放入输送机上进行后续加工作业，以此代替人工作业，可节省人工成本，提高工作效率。
附图说明
19.图1为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的总体结构示意图；
20.图2为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的侧视结构示意图；
21.图3为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的转移机构结构示意图；
22.图4为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的抓取机构结构示意图；
23.图5为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的输送机构结构示意图；
24.图6为本实用新型纸塑产品v槽自动上下料装置的a处放大图。
25.图中：输送机1，定位机构2，框架3，转移机构4，第一丝杠41，第一滑块42，滑槽43，伸缩机44，第一驱动电机45，抓取机构5，安装板51，固定板52，活动板53，活动滑块54，第三驱动电机55，第四驱动电机56，第一垫块57，第二垫块58，第二驱动电机59，负压吸盘50，输送机构6，第二丝杠61，放料板62，第一滑轨63，第二滑块64，第五驱动电机65。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-6所示，本实用新型提供一种纸塑产品v槽自动上下料装置；包括用于输送纸塑产品的输送机1和设置在位于输送机1一侧的v槽机本体上的输送机构6，输送机1优选为带式输送机，输送机1的上方设置有定位机构2和框架3，具体的定位机构2优选为ccd相机，框架3上平行地设置有两组用于将纸塑产品转移到输送机构6上的转移机构4，两组转移机构4的下方均设置有抓取机构5，两个抓取机构5分别位于v槽机本体工作台的进料口和出料口上端。
28.作为本实用新型的一种优选技术方案：转移机构4包括沿框架3长度方向设置的第一丝杠41和第一滑块42，第一滑块42呈工字型结构，且第一滑块42上开设有与第一丝杠41
相适配的螺纹槽，第一滑块42螺纹连接在第一丝杠41上，框架3顶部沿其长度方向开设有与第一滑块42相适配的滑槽43，第一滑块42滑动连接在滑槽43内，第一滑块42的底部固定有伸缩机44，伸缩机44优选为电动推杆，框架3顶部一侧固定第一驱动电机45，第一驱动电机45的转轴通过联轴器与第一丝杠41的一端固定连接。
29.作为本实用新型的一种优选技术方案：抓取机构5包括固定在伸缩机44输出端的安装板51，安装板51底部一侧固定有固定板52，安装板51底部相对一侧设置有沿安装板51宽度方向滑动的活动板53，具体的安装板51底部沿其宽度方向设置有两条平行第二滑轨，活动板53底部设置有与第二滑轨相适配的第三滑块，活动板53通过第三滑块滑动安装在第二滑轨上，固定板52和活动板53上均设置有沿安装板51长度方向滑动的活动滑块54，安装板51和活动板53远离固定板52的一端分别设置有第一垫块57和第二垫块58，第一垫块57、第二垫块58以及两个活动滑块54的顶端在同一水平面上，第一垫块57和第二垫块58以及两个活动滑块54上均设置有第二驱动电机59，第二驱动电机59的转轴上均固定有条板，条板的两端均设置有负压吸盘50。
30.作为本实用新型的一种优选技术方案：安装板51上设置有第三驱动电机55，活动板53上设置有第四驱动电机56，第三驱动电机55和第四驱动电机56分别通过丝杠与活动板53和活动滑块54螺纹连接。
31.作为本实用新型的一种优选技术方案：输送机构6包括第二丝杠61，第二丝杠61上螺纹连接有放料板62，放料板62通过固定在其底部的第二滑块64滑动连接在固定在v槽机本体工作台上的第一滑轨63上，v槽机本体一侧设置有第五驱动电机65，第五驱动电机65的转轴通过联轴器与第二丝杠61的一端固定连接。
32.作为本实用新型的一种优选技术方案：第一驱动电机45、第二驱动电机59、第三驱动电机55、第四驱动电机56以及第五驱动电机65均为伺服电机。
33.本实施例的工作原理：在使用该纸塑产品v槽自动上下料装置时，经由切边机将边角料切除后的纸塑产品流入输送机1上，定位机构2对纸塑产品进行拍照定位，然后第一组转移机构4中的第一驱动电机45带动第一丝杠41转动，使伸缩机44移动到所需位置，然后伸缩机44伸展，抓取机构5通过负压吸盘50对纸塑产品进行抓取，第一组转移机构4将抓取机构5抓取的纸塑产品移送到输送机构6中的放料板62上，然后第五驱动电机65转动，推动放料板62向v槽机本体移动，v槽机本体对位于放料板62的纸塑产品进行v槽加工，加工后的产品继续由输送机构6将其推送到v槽机本体的出料口处，第二组转移机构4配合抓取机构5将加工后的产品移送到输送机1上，再由输送机1送其进行后续加工。
34.以上便是整个装置的工作过程，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
35.该文中出现的电器元件均可与外界的控制器电连接，且控制器可与外界的220v市电电连接，并且控制器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
36.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，需要说明的是，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。
37.在本实用新型的描述中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体
或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本文中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
38.对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。