一种呼吸灯控制方法、装置及存储介质与流程

1.本技术涉及家电电器控制技术，尤其涉及一种呼吸灯控制方法、装置及存储介质。


背景技术：

2.目前，呼吸灯已经被应用到家电设备上，通过呼吸灯的亮暗变化来对家电设备的操作过程进行提醒，但现有的呼吸灯在工作过程中存在亮暗变化不均匀的问题，导致呼吸灯提供的视觉提示效果较差。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本技术实施例期望提供一种呼吸灯控制方法、装置及存储介质。
4.本技术的技术方案是这样实现的：
5.第一方面，提供了一种呼吸灯控制方法，应用于家电设备，包括：
6.根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽；其中，所述非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度；
7.根据所述脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制所述呼吸灯亮暗变化。
8.上述方案中，所述方法还包括：根据脉冲调制信号的最大输出脉宽、最小输出脉宽以及所述呼吸灯的呼吸周期配置所述非线性曲线参数，得到所述非线性曲线。
9.上述方案中，所述非线性曲线用于表征所述呼吸灯在呼吸周期内不同时间节点和输出脉宽的第一对应关系。
10.上述方案中，所述方法还包括：获取预先配置的所述呼吸灯的呼吸分辨率；根据所述呼吸分辨率预先对所述非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽；利用所述不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽，生成第一对应关系表；
11.所述根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：根据所述非线性曲线对应的所述第一对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽。
12.上述方案中，所述非线性曲线用于表征呼吸周期内不同时间节点和脉宽调制信号的占空比的第二对应关系。
13.上述方案中，所述方法还包括：获取预先配置的所述呼吸灯的呼吸分辨率；根据所述呼吸分辨率预先对所述非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；利用所述不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比，生成第二对应关系表；
14.所述根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：根据所述非线性曲线对应的所述第二对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；将所述脉宽调制信号的占空比转化为所述脉宽调制信号的输出脉宽。
15.上述方案中，所述非线性曲线是对预设的幂指数曲线进行缩放和/或平移后得到的；或者，所述非线性曲线是对预设的三角函数曲线进行缩放和/或平移后得到的。
16.上述方案中，所述控制信号用于控制所述呼吸灯在半个呼吸周期内的输出亮度呈线性变化。
17.第二方面，提供了一种呼吸灯控制装置，应用于家电设备，包括：
18.配置模块，用于根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽；其中，所述非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度；
19.控制模块，用于根据所述脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制所述呼吸灯亮暗变化。
20.第三方面，提供了一种呼吸灯控制装置，应用于家电设备，包括：处理器和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器，
21.其中，所述处理器配置为运行所述计算机程序时，执行前述方法的步骤。
22.第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该计算机程序被处理器执行时实现前述方法的步骤。
23.本技术实施例中提供了一种呼吸灯控制方法、装置及存储介质，包括：根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽；其中，所述非线性曲线为脉宽调制信号的占空比曲线，所述非线性曲线越靠近最小占空比位置曲率越小，越靠近最大占空比位置曲率越大；根据所述脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制所述呼吸灯亮暗变化。这样，通过预设的非线性曲线配置一个呼吸周期内不同时刻的脉宽调制(pulse width modulation，pwm)信号的输出脉宽，从而使呼吸灯的呼吸显示效果更加符合呼吸规律，尤其是在最亮时刻和最暗时刻亮度能够均匀变化，提高呼吸灯的显示效果。
附图说明
24.图1为本技术实施例中呼吸灯控制方法的第一流程示意图；
25.图2为本技术实施例中非线性曲线的第一波形示意图；
26.图3为本技术实施例中呼吸灯的控制原理示意图；
27.图4为本技术实施例中呼吸灯的控制功率的第一波形示意图；
28.图5为本技术实施例中呼吸灯的输出亮度的第一波形示意图；
29.图6为本技术实施例中非线性曲线的第二波形示意图；
30.图7为本技术实施例中呼吸灯的控制功率的第二波形示意图；
31.图8为本技术实施例中呼吸灯的输出亮度的第二波形示意图；
32.图9为本技术实施例中呼吸灯控制方法的第二流程示意图；
33.图10为本技术实施例中呼吸灯控制方法的第三流程示意图；
34.图11为本技术实施例中呼吸灯控制装置的第一组成结构示意图；
35.图12为本技术实施例中呼吸灯控制装置的第二组成结构示意图。
具体实施方式
36.为了能够更加详尽地了解本技术实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本技术实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本技术实施例。
37.为解决现有的呼吸灯在工作过程中存在亮暗变化不均匀的问题，本技术实施例提供了一种新的呼吸灯控制方法，应用于家电设备，家电设备可以为空调器、空气净化器、智能燃气灶等任意一种家电设备。
38.图1为本技术实施例中呼吸灯控制方法的第一流程示意图，如图1所示，该方法具体可以包括：
39.步骤101：根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽；其中，非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度；
40.图2为本技术实施例中非线性曲线的波形示意图，如图2所示，横坐标为时间t，纵坐标y可以为pwm信号的输出脉宽或者为pwm信号的占空比，a点为非线性曲线的最高点，b点为非线性曲线的最低点，a点对应呼吸灯的最亮时刻，b点对应呼吸灯的最暗时刻。呼吸灯从最暗时刻到最亮时刻再到最亮时刻为一个呼吸周期t。
41.从图2可以看出，非线性曲线在a点的弯曲程度远远大于b点的弯曲程度，以配置pwm信号的输出脉宽，在控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，能够使呼吸灯的呼吸显示效果更加符合呼吸规律，尤其是在最亮时刻和最暗时刻亮度能够均匀变化，提高呼吸灯的显示效果。
42.示例性的，在一些实施例中，根据脉冲调制信号的最大输出脉宽、最小输出脉宽以及呼吸灯的呼吸周期配置非线性曲线参数，得到非线性曲线。
43.示例性的，在一些实施例中，非线性曲线是对预设的幂指数曲线进行缩放和/或平移后得到的；或者，非线性曲线是对预设的三角函数曲线进行缩放和/或平移后得到的。实际应用中，还可以由其他函数构成具有上述非线性曲线特征的非线性曲线，本技术实施例并没有限定在幂指数曲线和三角函数曲线。
44.示例性的，在一些实施例中，非线性曲线用于表征呼吸灯在呼吸周期内不同时间节点和输出脉宽的第一对应关系。即图2中纵坐标y为pwm信号的输出脉宽。
45.示例性的，在一些实施例中，根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率和非线性曲线，计算呼吸周期内不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽。
46.示例性的，在一些实施例中，该方法还包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽，生成第一对应关系表；
47.相应的，根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：根据非线性曲线对应的第一对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽。
48.可以理解为，在确定非线性曲线，将不同时间节点作为已知量，通过代入非线性曲线方程中，计算得到非线性曲线中不同时间节点对应的输出脉宽。
49.或者，在确定非线性曲线之后，将不同时间节点作为已知量，预先计算不同时间节点对应的输出脉宽，并利用时间节点和输出脉宽的第一对应关系生成第一对应关系表并存储，控制呼吸灯时，直接根据第一对应关系表确定呼吸周期内不同时间节点对应的输出脉宽，能够节省计算过程占用的处理资源。
50.示例性的，在一些实施例中，非线性曲线用于表征呼吸周期内不同时间节点和脉
宽调制信号的占空比的第二对应关系。即图2中纵坐标y为pwm信号的占空比。
51.示例性的，在一些实施例中，根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率和非线性曲线，确定呼吸周期内不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；将脉宽调制信号的占空比转化为脉宽调制信号的输出脉宽。
52.示例性的，在一些实施例中，该方法还包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比，生成第二对应关系表；
53.相应的，根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，包括：根据非线性曲线对应的第二对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；将脉宽调制信号的占空比转化为脉宽调制信号的输出脉宽。
54.可以理解为，在确定非线性曲线，将不同时间节点作为已知量，通过代入非线性曲线方程中，计算得到非线性曲线中不同时间节点对应的占空比。
55.或者，在确定非线性曲线之后，将不同时间节点作为已知量，预先计算不同时间节点对应的占空比，并利用时间节点和占空比的第二对应关系生成第二对应关系表并存储，控制呼吸灯时，直接根据第二对应关系表确定呼吸周期内不同时间节点对应的占空比，能够节省计算过程占用的处理资源。
56.具体地，将脉宽调制信号的占空比转化为脉宽调制信号的输出脉宽，包括：根据当前时间节点对应的脉宽调制信号的占空比和脉宽周期，计算得到脉宽调制信号的输出脉宽。
57.占空比和输出脉宽转化公式为：h＝t
×
y，t为呼吸周期，y为当前时间节点t对应的占空比。
58.步骤102：根据脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制呼吸灯亮暗变化。
59.这里，脉宽调制信号用于控制开关管模块的通断，开关管模块导通时间不同，控制信号(可以理解为呼吸灯的控制电压或控制功率)不同，从而使呼吸灯的亮度不同，实现呼吸灯的呼吸显示效果。
60.示例性的，在一些实施例中，控制信号用于控制呼吸灯在半个呼吸周期内的输出亮度呈线性变化。这里，线性变化可以理解为输出亮度在呼吸周期内亮度均匀变化，使呼吸灯的呼吸显示效果更加符合呼吸规律。
61.图3为本技术实施例中呼吸灯的控制原理示意图，如图3所示，电源模块通过开关管模块与呼吸灯相连，控制模块用于生成pwm信号，pwm信号控制开关管模块的通断，从而使电源模块向呼吸灯供电。
62.图4为本技术实施例中呼吸灯的控制功率的波形示意图，如图4所示，若以图2这种pwm信号的非线性曲线对开关管模块进行通断控制，则呼吸灯的控制功率的波形与非线性曲线的波形一致，同样靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度。
63.图5为本技术实施例中呼吸灯的输出亮度的波形示意图，如图5所示，呼吸灯若以图4这种控制功率进行控制，则呼吸灯的输出亮度在半个呼吸周期(即t/2)内输出亮度呈线性变化。也就是说，呼吸灯在呼吸周期内，从暗变亮以及从亮变暗的过程中亮度都是均匀变
化的，呈现的呼吸效果更加符合呼吸规律，呼吸显示效果更好。
64.若采用如图6的线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽，则对应的呼吸灯的控制功率的波形图如图7所示，同样在半个呼吸周期内控制功率为线性曲线。进一步的对应的呼吸灯的输出亮度的波形图如图8所示，呼吸灯在最亮时刻变化缓慢，在最暗时刻变化较快，整体而言呼吸灯在呼吸过程中长时间处于较亮状态，呼吸显示效果不佳。
65.综上，采用本技术实施例提供的呼吸灯控制方法，通过预设的非线性曲线配置一个呼吸周期内不同时刻的pwm的输出脉宽，从而使呼吸灯的呼吸显示效果更加符合呼吸规律，尤其是在最亮时刻和最暗时刻亮度能够均匀变化，提高呼吸灯的显示效果。
66.为了能更加体现本技术的目的，在本技术上述实施例的基础上，进行进一步的举例说明，如图9所示，该方法具体包括：
67.步骤901：根据非线性曲线对应的第一对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽；
68.实际应用中，步骤901之前还包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽，生成第一对应关系表。
69.本技术实施例中，非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度，可以理解为由第一对应关系表中不同时间节点和输出脉宽构成的非线性曲线存在这样的弯曲规律。
70.示例性的，对幂指数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：y＝nxa b，xa表示曲线类型，n和b为非线性曲线参数。
71.示例性的，对预设的三角函数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：或者a、ω、和k为非线性曲线参数。
72.具体地，根据脉冲调制信号的最大输出脉宽、最小输出脉宽以及呼吸灯的呼吸周期配置上述非线性曲线参数，得到可应用的非线性曲线。
73.步骤902：根据脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制呼吸灯亮暗变化。
74.为了能更加体现本技术的目的，在本技术上述实施例的基础上，进行进一步的举例说明，如图10所示，该方法具体包括：
75.步骤1001：根据非线性曲线对应的第二对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；
76.实际应用中，步骤1001之前还包括：获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比，生成第二对应关系表。
77.本技术实施例中，非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度，可以理解为由第二对应关系表中不同时间节点和占空比构成的非线性曲线存在这样的弯曲规律。
78.示例性的，对幂指数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：y＝nxa b，xa表示曲线类型，n和b为非线性曲线参数。
79.示例性的，对预设的三角函数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：或者a、ω、和k为非线性曲线参数。
80.具体地，根据脉冲调制信号的最大占空比、最小占空比以及呼吸灯的呼吸周期配置上述非线性曲线参数，得到可应用的非线性曲线。这里，由于占空比和输出脉宽具备一一对应关系。因此，输出脉宽和占空比可以等同为一个概念，即最大输出脉宽可以用最大占空比代替，最小输出脉宽可以用最大占空比代替。
81.步骤1002：将脉宽调制信号的占空比转化为脉宽调制信号的输出脉宽；
82.这里，占空比和输出脉宽转化公式为：h＝t
×
y，t为呼吸周期，y为当前时间节点t对应的占空比。
83.步骤1003：根据脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制呼吸灯亮暗变化。
84.为实现本技术实施例的方法，本技术实施例还提供了一种呼吸灯控制装置，应用于家电设备，如图11所示，该装置110包括：
85.配置模块1101，用于根据预设的非线性曲线配置脉宽调制信号的输出脉宽；其中，非线性曲线靠近最高点的弯曲程度大于靠近最低点的弯曲程度；
86.控制模块1102，用于根据脉宽调制信号控制开关管模块向呼吸灯输入控制信号，控制呼吸灯亮暗变化。
87.在一些实施例中，配置模块1101，还用于根据脉冲调制信号的最大输出脉宽、最小输出脉宽以及呼吸灯的呼吸周期配置非线性曲线参数，得到非线性曲线。
88.在一些实施例中，非线性曲线用于表征呼吸灯在呼吸周期内不同时间节点和输出脉宽的第一对应关系。
89.在一些实施例中，配置模块1101，还用于获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽，生成第一对应关系表；根据非线性曲线对应的第一对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的输出脉宽。
90.在一些实施例中，非线性曲线用于表征呼吸周期内不同时间节点和脉宽调制信号的占空比的第二对应关系。
91.在一些实施例中，配置模块1101，还用于获取预先配置的呼吸灯的呼吸分辨率；根据呼吸分辨率预先对非线性曲线进行离散化处理，得到不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；利用不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比，生成第二对应关系表；根据非线性曲线对应的第二对应关系表，查找不同时间节点对应的脉宽调制信号的占空比；将脉宽调制信号的占空比转化为脉宽调制信号的输出脉宽。
92.在一些实施例中，非线性曲线是对预设的幂指数曲线进行缩放和/或平移后得到的；或者，非线性曲线是对预设的三角函数曲线进行缩放和/或平移后得到的。
93.示例性的，对幂指数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：y＝nxa b，xa表示曲线类型，n和b为非线性曲线参数。
94.示例性的，对预设的三角函数曲线进行缩放和平移后得到的非线性曲线可以为：
或者a、ω、和k为非线性曲线参数。
95.具体地，根据脉冲调制信号的最大输出脉宽、最小输出脉宽以及呼吸灯的呼吸周期配置上述非线性曲线参数，得到可应用的非线性曲线。
96.在一些实施例中，控制信号用于控制呼吸灯在半个呼吸周期内的输出亮度呈线性变化。这里，线性变化可以理解为输出亮度在呼吸周期内亮度均匀变化，使呼吸灯的呼吸显示效果更加符合呼吸规律。
97.基于上述呼吸灯控制中各单元的硬件实现，本技术实施例还提供了另一种呼吸灯控制装置，如图12所示，该装置120包括：处理器1201和配置为存储能够在处理器上运行的计算机程序的存储器1202；
98.其中，处理器1201配置为运行计算机程序时，执行前述实施例中的方法步骤。
99.当然，实际应用时，如图12所示，该装置120中的各个组件通过总线系统1203耦合在一起。可理解，总线系统1203用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统1203除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但是为了清楚说明起见，在图12中将各种总线都标为总线系统1203。
100.在实际应用中，上述处理器可以为特定用途集成电路(asic，application specific integrated circuit)、数字信号处理装置(dspd，digital signal processing device)、可编程逻辑装置(pld，programmable logic device)、现场可编程门阵列(field－programmable gate array，fpga)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的设备，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
101.上述存储器可以是易失性存储器(volatile memory)，例如随机存取存储器(ram，random-access memory)；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如只读存储器(rom，read-only memory)，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hdd，hard disk drive)或固态硬盘(ssd，solid-state drive)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器提供指令和数据。
102.实际应用中，上述装置可以是家电设备，也可以是应用于家电设备的芯片。在本技术中，该装置可以通过或软件、或硬件、或软件与硬件相结合的方式，实现多个单元的功能，使该装置可以执行如上述任一实施例所提供的呼吸灯控制方法。且该装置的各技术方案的技术效果可以参考呼吸灯控制方法中相应的技术方案的技术效果，本技术对此不再一一赘述。
103.在示例性实施例中，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，例如包括计算机程序的存储器，计算机程序可由呼吸灯控制装置的处理器执行，以完成前述方法的步骤。
104.本技术实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令。
105.可选的，该计算机程序产品可应用于本技术实施例中的家电设备，并且该计算机程序指令使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由家电设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
106.可选地，家电设备为空调器。
107.本技术实施例还提供了一种计算机程序。
108.可选的，该计算机程序可应用于本技术实施例中的家电设备，当该计算机程序在计算机上运行时，使得计算机执行本技术实施例的各个方法中由家电设备实现的相应流程，为了简洁，在此不再赘述。
109.应当理解，在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。本技术中表述“具有”、“可以具有”、“包括”和“包含”、或者“可以包括”和“可以包含”在本文中可以用于指示存在对应的特征(例如，诸如数值、功能、操作或组件等元素)，但不排除附加特征的存在。
110.应当理解，尽管在本技术可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开，不必用于描述特定的顺序或先后次序。例如，在不脱离本发明范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。
111.本技术实施例所记载的技术方案之间，在不冲突的情况下，可以任意组合。
112.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法、装置和设备，可以通过其它的方式实现。以上所描述的实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
113.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
114.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理单元中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
115.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。