基于自动驾驶的协助方法、系统、计算机设备和存储介质与流程

技术特征：
1.一种基于自动驾驶的协助方法，其特征在于，包括：获取车辆的运行信息和所述车辆当前位置的路况信息，根据所述运行信息和所述路况信息判断所述车辆是否正常运行；当所述车辆非正常运行时，获取检测指令，并根据所述检测指令接收环境信息，其中，所述环境信息由所述车辆采集；根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息。2.根据权利要求1所述的协助方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息包括：根据所述运行信息和所述环境信息查询是否有对应的所述协助信息；若是，则获取所述协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息；若无，则获取协助指令，根据所述协助指令生成所述协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息，将所述协助信息与所述运行信息和所述环境信息进行对应并存储。3.根据权利要求1或2所述的协助方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息包括：根据所述运行信息、所述路况信息和所述环境信息得到所述车辆的受困置信度，将所述受困置信度与预设的置信阈值进行对比；若所述受困置信度小于所述置信阈值，则判定所述车辆未受困，暂停获取所述协助信息；若所述受困置信度小于所述置信阈值，则判定所述车辆受困，根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息。4.根据权利要求1所述的协助方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述路况信息判断所述车辆是否正常运行还包括：当判断所述车辆正常行驶后，检测是否与所述车辆存在数据交互，并对所述检测的过程进行计时；若在预设的时间阈值内不存在所述数据交互，则与所述车辆断开连接；若在所述时间阈值内存在所述数据交互，则重置所述计时，检测是否与所述车辆存在所述数据交互。5.根据权利要求1或2所述的协助方法，其特征在于，所述向所述车辆发送所述协助信息还包括：检测所述车辆是否脱困；若脱困，则检测是否与所述车辆存在数据交互，并对其进行计时；若在预设的时间阈值内不存在所述数据交互，则与所述车辆断开连接；若在所述时间阈值内存在所述数据交互，则重置所述计时，继续检测是否与所述车辆存在所述数据交互；若未脱困，则继续获取所述协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息。6.根据权利要求1所述的协助方法，其特征在于，还包括：通过第一通信协议获取所述运行信息和所述路况信息，根据所述运行信息和所述路况信息判断所述车辆是否正常运行；当所述车辆非正常运行时，向所述车辆发起控制指令，以使对所述车辆进行控制，根据
所述控制指令获取检测指令，根据所述检测指令通过第二通信协议与所述车辆建立连接，并根据所述检测指令接收环境信息，其中，所述环境信息由所述车辆采集；根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息。7.根据权利要求1所述的协助方法，其特征在于，所述根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息包括：检测所述车辆的操控状态；当所述操控状态为第一状态时，根据所述运行信息和所述环境信息获取所述协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息；当所述操控状态为第二状态时，判断是否获取到来自于所述车辆的协助请求；若获取到所述协助请求，则根据所述运行信息和所述环境信息获取所述协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息；若未获取到协助请求，则暂停获取所述协助信息。8.一种基于自动驾驶的协助系统，其特征在于，所述系统包括：获取模块，用于获取车辆的运行信息和所述车辆当前位置的路况信息，根据所述运行信息和所述路况信息判断所述车辆是否正常运行；检测模块，用于当所述车辆非正常运行时，获取检测指令，并根据所述检测指令接收环境信息，其中，所述环境信息由所述车辆采集；协助模块，用于根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息。9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的协助方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的协助方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种基于自动驾驶的协助方法、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取车辆的运行信息和所述车辆当前位置的路况信息，根据所述运行信息和所述路况信息判断所述车辆是否正常运行；当所述车辆非正常运行时，获取检测指令，并根据所述检测指令接收环境信息，其中，所述环境信息由所述车辆采集；根据所述运行信息和所述环境信息获得协助信息，并向所述车辆发送所述协助信息。采用本方法能避免因自动驾驶车辆向多方发起协助请求而占用大量资源的问题，且根据获取到的相关信息，给出协助车辆脱困的对应的协助信息，提升了自动驾驶车辆的运行效率。动驾驶车辆的运行效率。动驾驶车辆的运行效率。


技术研发人员：梁一川 苏思韵 黄业智 陈俊超 时冰川 谭瑞阳
受保护的技术使用者：广州小马慧行科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/12