一种用于洗车机上的车辆轮廓仿形冲洗装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车机技术领域，特别是一种用于洗车机上的车辆轮廓仿形冲洗装置。


背景技术：

2.目前常规的洗车机有接触式的毛刷机和无接触的自动洗车机，无接触的自动洗车机主要通过侧面和顶部喷水系统进行喷射泡沫和高压清水清洗，这种清洗方式是在洗车机上固定管路安装喷嘴，往复式进行高压冲洗，由于车辆不同，车辆宽度和高度都不一样，因此喷嘴喷射到车表面的压力会各不相同，而且喷洗角度也不能进行调节，不能沿着车辆轮廓升降清洗，这样会导致清洗不干净。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种用于洗车机上的车辆轮廓仿形冲洗装置，具有结构简单、设计合理、适应车型广、能清洗更加干净。
4.为了达到上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：一种用于洗车机上的车辆轮廓仿形冲洗装置，包括升降机构、检测机构、旋转机构和冲洗机构，所述旋转机构与冲洗机构转动连接，升降机构侧面安装旋转机构，升降机构下侧安装检测机构，通过检测机构检测车身，将信号反馈至plc控制器，plc控制器控制升降机构和旋转机构工作。
5.优选的：所述升降机构包括机架、升降传动电机、同步带导向轮、第一同步皮带、第二同步皮带、导轨、拉伸固定件、升降电机焊接板和升降从动焊接板，所述机架上侧安装升降传动电机和同步带导向轮，传动电机上连接旋转皮带轮，旋转皮带轮上设有两道轮槽，第一同步皮带和第二同步皮带一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带另一端通过拉伸固定件与升降电机焊接板顶部连接，第二同步皮带另一端经过同步带导向轮，通过拉伸固定件与升降从动焊接板顶部连接，所述机架两侧对应安装导轨，升降电机焊接板和升降从动焊接板上均设有至少一个升降传动轮，升降传动轮与导轨内的导槽滚动配合。通过升降传动电机带动旋转皮带轮转动，而旋转皮带轮上的第一同步皮带和第二同步皮带可以同步收卷或松开，从而带动升降电机焊接板和升降从动焊接板沿着导轨升降，控制整个冲洗机构进行升降。
6.优选的：检测机构包括左升降板、对称的右升降板以及对射开关，左升降板和右升降板分别对应安装在升降电机焊接板和升降从动焊接板底部，所述左升降板和右升降板上均设有三个对射开关。三个对射开关位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关，横向位置安装一个对射开关，各个对射开关分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
7.优选的：所述旋转机构包括接近开关、高压旋转减速机、高压旋转传动轴、旋转罩组件、旋转连接法兰轴、旋转固定块和第一板支架，升降电机焊接板上固定安装高压旋转减速机和接近开关，高压旋转减速机带动高压旋转传动轴转动，高压旋转传动轴一端连接有
旋转角度编码器，高压旋转传动轴另一端与旋转罩组件连接，接近开关与旋转角度编码器对应，第一板支架上固定连接旋转固定块，旋转固定块内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴一端与深沟球轴承连接。高压旋转减速机用于带动高压旋转传动轴旋转，从而带动整个旋转罩组件旋转，旋转角度编码器同步旋转，接近开关用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
8.优选的：所述旋转罩包括左旋转侧板、右旋转侧板、旋转外罩底板以及旋转外罩盖板，旋转外罩底板两端分别固定连接左旋转侧板和右旋转侧板，旋转外罩底板正面通过旋转外罩盖板进行闭合，旋转外罩底板上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板与高压旋转减速机上的高压旋转传动轴固定连接，右旋转侧板与旋转连接法兰轴外侧连接。
9.优选的：冲洗机构包括管夹焊接支架、管路接头、至少一根高压管路和至少一根低压管路，高压管路和低压管路均通过管夹焊接支架连接在旋转外罩底板上，且相互平行安装，管路接头固定于升降从动焊接板与第一板支架之间，高压管路和低压管路上按均匀间隔设置若干喷嘴。设置的若干低压管路可以对接多种清洗液，去污效果更好，同时高压管路可以跟随旋转外罩底板一起转动，高压管路外接清洗的水，可以调整角度对车身进行高压清洗。
10.优选的：还包括固定托板、第二板支架和防撞装置，固定托板一端底部连接第二板支架，固定托板另一端底部连接第一板支架，防撞装置安装于固定托板上。
11.优选的：所述防撞装置包括防撞固定支架、防撞支架底座、防撞环和防撞环固定架，防撞支架底座与防撞固定支架固定连接，防撞环固定架在防撞支架底座内活动配合，防撞环活动穿过防撞支架底座与防撞环固定架连接，防撞支架底座上设有接近传感器。当防撞环碰到车辆后，前后异位或者顶起的情况出现，接近传感器丢失信号后会触发骤停开关，使设备整体暂停报错，预防损伤车辆，而且防撞环有一定的活动范围，碰到车身会向上移动，也不会造成影响，预防误伤车辆。
12.本实用新型具有有益效果为：
13.采用升降机构控制整个清洗装置上升下降，旋转机构控制清洗装置进行旋转，检测机构跟随整个清洗装置移动时，可以确定车外形轮廓，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。具有结构简单、设计合理、适应车型广以及能清洗更加干净。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型仿形冲洗装置局部结构示意图；
16.图3为本实用新型中冲洗机构和旋转机构分解示意图；
17.图4为本实用新型中防撞装置的结构示意图；
18.图5为本实用新型中检测机构的结构示意图；
19.图6为本实用新型中旋转机构部分结构示意图；
20.图7为本实用新型中对射开关位置安装示意图；
21.图8为本实用新型中车辆轮廓仿形冲洗工作示意图；
22.附图标记：1、升降机构；11、机架；12、升降传动电机；13、同步带导向轮；14、第一同
步皮带；15、第二同步皮带；16、导轨；161、升降传动轮；17、拉伸固定件；18、升降电机焊接板；19、升降从动焊接板；2、检测机构；21、左升降板；22、右升降板；23、对射开关；3、旋转机构；31、接近开关；32、高压旋转减速机；33、高压旋转传动轴；34、旋转连接法兰轴；35、旋转固定块；36、旋转角度编码器；41、左旋转侧板；42、右旋转侧板；43、旋转外罩底板；44、旋转外罩盖板；45、喷淋孔；5、冲洗机构；51、管夹焊接支架；52、管路接头；53、高压管路；54、低压管路；55、喷嘴；6、固定托板；61、第二板支架；62、第一板支架；7、防撞装置；71、防撞固定支架；72、防撞支架底座；73、防撞环；74、防撞环固定架；75、接近传感器；8、光电信号。
具体实施方式
23.结合附图，对本实用新型较佳实施例做进一步详细说明。
24.如图1-8所述的一种用于洗车机上的车辆轮廓仿形冲洗装置，包括升降机构、检测机构、旋转机构和冲洗机构，所述旋转机构与冲洗机构转动连接，升降机构侧面安装旋转机构，升降机构下侧安装检测机构，通过检测机构检测车身，将信号反馈至plc控制器，plc控制器控制升降机构和旋转机构工作。
25.所述升降机构包括机架、升降传动电机、同步带导向轮、第一同步皮带、第二同步皮带、导轨、拉伸固定件、升降电机焊接板和升降从动焊接板，机架侧面还设有光电信号，所述机架上侧安装升降传动电机和同步带导向轮，传动电机上连接旋转皮带轮，旋转皮带轮上设有两道轮槽，第一同步皮带和第二同步皮带一端分别一正一反安装在对应的轮槽上，第一同步皮带另一端通过拉伸固定件与升降电机焊接板顶部连接，第二同步皮带另一端经过同步带导向轮，通过拉伸固定件与升降从动焊接板顶部连接，所述机架两侧对应安装导轨，升降电机焊接板和升降从动焊接板上均设有至少一个升降传动轮，升降传动轮与导轨内的导槽滚动配合。通过升降传动电机带动旋转皮带轮转动，而旋转皮带轮上的第一同步皮带和第二同步皮带可以同步收卷或松开，从而带动升降电机焊接板和升降从动焊接板沿着导轨升降，控制整个冲洗机构进行升降。
26.检测机构包括左升降板、对称的右升降板以及对射开关，左升降板和右升降板分别对应安装在升降电机焊接板和升降从动焊接板底部，所述左升降板和右升降板上均设有三个对射开关。三个对射开关位置在升降板上横向和纵向分别布置，基本呈“l”型路线分布，在升降板竖向位置安装两个对射开关，横向位置安装一个对射开关，各个对射开关分别用于检测车身位置，根据轮廓调整整个冲洗装置的升降，感应车辆轮廓保持安全距离。
27.所述旋转机构包括接近开关、高压旋转减速机、高压旋转传动轴、旋转罩组件、旋转连接法兰轴、旋转固定块和第一板支架，升降电机焊接板上固定安装高压旋转减速机和接近开关，高压旋转减速机带动高压旋转传动轴转动，高压旋转传动轴一端连接有旋转角度编码器，高压旋转传动轴另一端与旋转罩组件连接，接近开关与旋转角度编码器对应，第一板支架上固定连接旋转固定块，旋转固定块内设深沟球轴承，旋转连接法兰轴一端与深沟球轴承连接。高压旋转减速机用于带动高压旋转传动轴旋转，从而带动整个旋转罩组件旋转，旋转角度编码器同步旋转，接近开关用于检测旋转位置，用于控制冲洗的角度。
28.所述旋转罩包括左旋转侧板、右旋转侧板、旋转外罩底板以及旋转外罩盖板，旋转外罩底板两端分别固定连接左旋转侧板和右旋转侧板，旋转外罩底板正面通过旋转外罩盖板进行闭合，旋转外罩底板上按均匀间隔设有若干喷淋孔，左旋转侧板与高压旋转减速机
上的高压旋转传动轴固定连接，右旋转侧板与旋转连接法兰轴外侧连接。
29.冲洗机构包括管夹焊接支架、管路接头、至少一根高压管路和至少一根低压管路，高压管路通过旋转连接法兰轴以及管路接头和外接的高压水箱连接，低压管路分别与对应外接的洗车液箱连接，高压管路和低压管路均通过管夹焊接支架连接在旋转外罩底板上，且相互平行安装，管路接头固定于升降从动焊接板与第一板支架之间，高压管路和低压管路上按均匀间隔设置若干喷嘴。设置的若干低压管路可以对接多种清洗液，本实施例设置两根低压管路，可以是水蜡洗车液或水晶膜洗车液，去污效果更好，同时高压管路可以跟随旋转外罩底板一起转动，高压管路外接清洗的水，通过旋转机构可以调整角度对车身进行高压清洗。
30.采用升降机构控制整个清洗装置上升下降，旋转机构控制清洗装置进行旋转，检测机构跟随整个清洗装置移动时，可以确定车外形轮廓，从而进行调整冲洗的高度和角度，沿着车身轮廓保持安全距离清洗。具有结构简单、设计合理、适应车型广以及能清洗更加干净。
31.本实施例中参考附图7-8为车辆清洗与检测机构和冲洗机构的工作示意图，三个对射开关的位置分别表示为a、b和c。
32.当a检测到信号，b、c无信号，反馈给plc控制器，plc控制器控制升降机构带动冲洗机构进行上升，整个仿形冲洗装置都会上升，上升的过程中旋转机构控制冲洗机构进行旋转角度，低压管路从喷嘴将洗车液喷淋到车头上；当上升到a、b和c对射开关都无信号时，洗车机开始匀速从车头向车尾仿形移动，带动整个机架上的仿形冲洗装置移动，洗车机的前后移动属于常规技术，本实用新型不做具体描述，并且旋转机构控制冲洗机构进行旋转，喷嘴始终与车身保持在80
°
～100
°
的范围内，当检测信号为c有信号，a、b无信号，此时差不多在车辆引擎盖位置都正常平移整个清洗装置，检测机构根据仿形冲洗装置的轮廓调整升降保持车辆轮廓刚好在b和c之间，保证c有信号b无信号；当移动至车辆挡风玻璃位置处时，此时a和c会有信号，冲洗机构会进行旋转进行清洗，当a、b和c都有信号仿形冲洗装置就会进行上升，上升到c有信号，a、b无信号，则停止升降，此时整个仿形冲洗装置沿车顶位置进行平移清洗，用b和c信号始终保持适合位置；当a、b和c都无信号时，并且机架上的光电信号也检测不到车辆时，冲洗机构旋转角度，并且冲洗机构下降进行对车尾冲洗。
33.所述旋转罩上方还设有固定托板，固定托板一端底部连接第二板支架，固定托板另一端底部连接第一板支架，防撞装置安装于固定托板上。所述防撞装置包括防撞固定支架、防撞支架底座、防撞环和防撞环固定架，防撞支架底座与防撞固定支架固定连接，防撞环固定架在防撞支架底座内活动配合，防撞环活动穿过防撞支架底座与防撞环固定架连接，防撞支架底座上设有接近传感器。当防撞环碰到车辆后，前后异位或者顶起的情况出现，接近传感器丢失信号后会触发骤停开关，使设备整体暂停报错，预防损伤车辆，而且防撞环有一定的活动范围，碰到车身会向上移动，也不会造成影响，预防误伤车辆。
34.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。