1.本实用新型涉及一种驱动机构，尤其是涉及一种梭子架的驱动机构，主要用于梭子架的驱动。
背景技术：
2.梭子架是针织机械中必不可少的部件之一，现有的梭子架几乎都采用电磁铁驱动。但是，电磁铁驱动的结构容易发热、其故障率特别高，且也无检测信号，与设备的智能化进程不符。因此，提出本实用新型。
技术实现要素：
3.针对现有技术的上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种梭子架的驱动机构，其采用步进电机控制，该结构耐用、可进行变量控制，且便于配合其他部位改进实现新功能。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种梭子架的驱动机构，包括步进电机，所述步进电机连接有偏心轮，所述偏心轮连接有连杆，所述连杆的端部连接有拨脚，连杆的两侧分别设有定位块和左控制座，左控制座的上方设有拨杆，所述拨杆通过弹性销与连杆连接。
6.所述偏心轮通过轴位螺钉一与连杆连接，所述连杆的端部通过轴位螺钉二与拨脚连接。
7.还包括电机座，所述步进电机安装在电机座上，且电机座的下方设有筋板，电机座内部设有原点开关。
8.所述定位块通过螺钉一与连杆连接。
9.所述拨杆通过销轴与左控制座连接，且销轴下方设有拉簧。
10.所述拨杆的上方设有压线片，所述压线片通过螺钉二连接在拨杆上。
11.本实用新型的有益效果如下：
12.本实用新型梭子架的驱动机构，采用步进电机控制，该结构十分耐用，大大提高了使用寿命，且可进行变量控制，便于配合其他部位改进实现新功能，进一步实现了设备的智能化。
附图说明
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中的压线片的结构示意图；
15.其中，1为拨杆、2为压线片、3为定位块、4为左控制座、5为拨脚、6为销轴、7为螺钉二、8为轴位螺钉一、9为螺钉一、10为弹性销、11为轴位螺钉二、12为拉簧、13为原点开关、14为步进电机、15为电机座、16为筋板、17为连杆、18为偏心轮。
具体实施方式
16.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。
17.如图1和2所示，本实施例梭子架的驱动机构，包括电机座15，步进电机14安装在电机座15上，且电机座15的下方设有筋板16，电机座15内部设有原点开关13。
18.步进电机14连接有偏心轮18，偏心轮18通过轴位螺钉一8与连杆17连接，连杆17的端部通过轴位螺钉二11与拨脚5连接。连杆17的两侧分别设有定位块3和左控制座4，定位块3通过螺钉一9与连杆17连接，拨杆1通过销轴6与左控制座4连接，且销轴6下方设有拉簧12。左控制座4的上方设有拨杆1，拨杆1通过弹性销10与连杆17连接。拨杆1的上方设有压线片2，压线片2通过螺钉二7连接在拨杆1上。
19.使用时，步进电机14旋转，带动偏心轮18旋转，偏心轮18旋转时，固定在偏心轮18上的连杆17随动，连杆17带动拨脚5以轴位螺钉二11为中心旋转。当偏心轮18旋转至远端，即原点开关13信号触发点，拨脚5处于回缩状态，此时拨杆1由拉簧12拉回初始状态；当偏心轮18旋转至远近端，拨脚5处于伸出状态，此时拨杆1被拨脚5推动至选定状态。
20.上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。
技术特征：
1.一种梭子架的驱动机构，其特征在于：包括步进电机，所述步进电机连接有偏心轮，所述偏心轮连接有连杆，所述连杆的端部连接有拨脚，连杆的两侧分别设有定位块和左控制座，左控制座的上方设有拨杆，所述拨杆通过弹性销与连杆连接。2.如权利要求1所述梭子架的驱动机构，其特征在于：所述偏心轮通过轴位螺钉一与连杆连接，所述连杆的端部通过轴位螺钉二与拨脚连接。3.如权利要求1所述梭子架的驱动机构，其特征在于：还包括电机座，所述步进电机安装在电机座上，且电机座的下方设有筋板，电机座内部设有原点开关。4.如权利要求1所述梭子架的驱动机构，其特征在于：所述定位块通过螺钉一与连杆连接。5.如权利要求1所述梭子架的驱动机构，其特征在于：所述拨杆通过销轴与左控制座连接，且销轴下方设有拉簧。6.如权利要求1所述梭子架的驱动机构，其特征在于：所述拨杆的上方设有压线片，所述压线片通过螺钉二连接在拨杆上。
技术总结
本实用新型涉及一种梭子架的驱动机构，包括步进电机，步进电机连接有偏心轮，偏心轮连接有连杆，连杆的端部连接有拨脚，连杆的两侧分别设有定位块和左控制座，左控制座的上方设有拨杆，拨杆通过弹性销与连杆连接。本实用新型采用步进电机控制，该结构耐用、可进行变量控制，且便于配合其他部位改进实现新功能。且便于配合其他部位改进实现新功能。且便于配合其他部位改进实现新功能。
技术研发人员：王同伟 付其超
受保护的技术使用者：平邑鑫博智能科技有限公司
技术研发日：2022.08.23
技术公布日：2022/12/9
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