一种自限位折叠机构及其自动晾衣架的制作方法

1.本技术涉及晾衣架技术领域，具体涉及一种自限位折叠机构及其自动晾衣架。


背景技术：

2.自动晾衣架是一种通过电动机产生驱动力、智能化的家居用品，该电器主要由机身、动力系统、控制系统、升降系统、晾晒系统等组成；其基本功能是为各类家庭用户提供智能自动化的晾衣、晾被等解决方案，同时还配置有集成照明、紫外线杀菌消毒、负氧离子发生器、定时风干、智能烘干、居家装饰等增值功能；适用于别墅、度假村、公寓楼和各类中高端住宅小区；一般安装在阳台或者靠近窗户的屋顶上。
3.自动晾衣架发展到今天，已经不仅仅是一个晾衣服的工具。除了要买来晾衣服，除了省力实用外，更是一个颇具装饰性的产品。它已经成为阳台上一道亮丽的风景线。
4.但是，现有的自动晾衣架存在以下缺陷：常见的自动晾衣架的限位机构集成至动力系统内，自动晾衣架折叠和展开的定位需要对限位机构进行调试，操作复杂且限位效果不稳定。


技术实现要素：

5.本技术的一个目的在于提供一种安装方便，无需调试，限位效果稳定的自限位折叠机构及其自动晾衣架。
6.为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自限位折叠机构及其自动晾衣架，包括支撑架、第一行程开关和折叠架，所述第一行程开关和所述折叠架分别设置于所述支撑架的两侧，所述第一行程开关适于在触发时阻止所述折叠架折叠，所述第一行程开关上设置有触发器，所述触发器穿过所述支撑架并伸至所述折叠架处，所述折叠架适于在展开时远离所述触发器，所述折叠架适于在折叠时靠近所述触发器，所述折叠架适于抵至所述触发器使所述第一行程开关触发。
7.具体的，所述折叠架包括折叠臂组件，所述支撑架的两侧开设有滑动导轨，所述折叠臂组件的顶部设置有滑动轮，所述滑动轮卡接于所述滑动导轨上并沿所述滑动导轨滑动。
8.作为改进，所述支撑架上还设置有第二行程开关，所述第二行程开关和所述折叠架分别设置于所述支撑架的两侧，所述第二行程开关适于在触发时阻止所述折叠架展开。
9.作为改进，所述滑动导轨一端开设有安装口，所述安装口的直径不小于所述滑动轮的直径，所述滑动轮适于从所述安装口卡接至所述滑动导轨上。
10.作为改进，所述安装口和第二行程开关分别设置于所述滑动导轨的两端，所述折叠臂组件折叠时，所述滑动轮向所述安装口方向滑动；所述折叠臂组件展开时，所述滑动轮向所述第二行程开关滑动，所述滑动轮适于抵至并触发所述第二行程开关。
11.作为改进，所述支撑架上设置有两个固定架，所述第一行程开关和所述第二行程开关一一对应设置于所述固定架上，所述固定架包括至少一个卡扣和至少一个固定柱，所
述卡扣和所述固定柱配合卡接所述第一行程开关或所述第二行程开关。
12.作为优选，所述卡扣的数量为两个，所述卡扣分别设置于所述第一行程开关或所述第二行程开关的两侧。
13.作为改进，所述第一行程开关上设置有触发开关，所述触发器包括变形部和触发部，所述变形部和所述第一行程开关连接连接，所述触发部位于所述触发开关上方，所述变形部适于使所述触发部远离所述触发开关。
14.作为改进，所述变形部和所述触发部一体成型连接，所述变形部和所述触发部由弹性材料制成。
15.一种自动晾衣架，包括驱动装置和衣架，所述驱动装置的两端设置有上述任一一种自限位折叠机构，所述自限位折叠机构的下部连接所述衣架。
16.与现有技术相比，本技术的有益效果在于：自限位折叠机构内设置第一行程开关，第一行程开关利用触发器与折叠架的机械运动进行配合，实现折叠架的触发感应限位，使折叠架活动至对应位置时能够即时停止，相较于设置于动力系统内的限位机构，该安装形式下的第一行程开关具有安装方便、无需调试的优点，稳定性更强，不容易发生误判导致错误限位现象的产生，避免折叠架出现只折叠了一部分的情况。
附图说明
17.图1是根据本技术的一个优选实施例的立体图；
18.图2是根据本技术的一个优选实施例的左视图；
19.图3是根据本技术的一个优选实施例的主视图；
20.图4是根据本技术的一个优选实施例的第一行程开关的结构示意图；
21.图5是根据本技术的一个优选实施例的第一行程开关安装至固定架时的结构示意图；
22.图6是根据本技术的一个优选实施例的自动晾衣架的结构示意图。
23.图中：1、支撑架；11、滑动导轨；111、安装口；12、固定架；121、卡扣；122、固定柱；13、触发孔；2、第一行程开关；21、触发器；211、变形部；212、触发部；22、触发开关；3、折叠架；31、折叠臂组件；32、滑动轮；4、第二行程开关；5、驱动装置；6、衣架。
具体实施方式
24.下面，结合具体实施方式，对本技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”、“横向”、“纵向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本技术的具体保护范围。
26.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
27.本技术的说明书和权利要求书中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意
图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
28.下面结合附图对本技术做进一步说明：
29.如图1至6所示，本技术的一个优选实施例包括支撑架1、第一行程开关2和折叠架3，第一行程开关2和折叠架3分别设置于支撑架1的两侧，第一行程开关2的设置不会影响到折叠架3的折叠或展开活动，第一行程开关2适于在触发时阻止折叠架3折叠，第一行程开关2用于折叠架3折叠过程中的限位感应，当折叠架3折叠完成时，第一行程开关2能够被折叠架3触发并向驱动装置5发送信号并使其停止对折叠架3的折叠控制，避免继续运行损坏驱动装置5或折叠架3。
30.如图4所示，第一行程开关2上设置有触发器21，支撑架1上可以开设供触发器21通过的触发孔13，触发器21通过触发孔13穿过支撑架1并伸至折叠架3处，折叠架3适于在展开时远离触发器21，折叠架3适于在折叠时靠近触发器21，折叠架3适于抵至触发器21使第一行程开关2触发，触发器21能够将折叠架3自身的运动转化为对第一行程开关2的触发运动，无需改变折叠架3原有的运动状态，利用机械结构触发能使折叠架3的限位过程更加稳定。
31.第一行程开关2上设置有触发开关22，触发器21包括变形部211和触发部212，变形部211和第一行程开关2连接连接，触发部212位于触发开关22上方，变形部211适于使触发部212远离触发开关22，折叠架3折叠时能够通过配合下压触发部212并将其抵至触发开关22上实现触发，当折叠架3展开时会脱离触发部212，此时变形部211能够帮助触发部212复位，实现第一行程开关2的自动触发和复位。
32.变形部211和触发部212一体成型连接，结构强度更高，不容易断裂损坏，变形部211和触发部212由弹性材料制成，例如弹簧钢、弹性塑料等，在触发后能够进行变形复位，实现行程开关的重复触发。
33.折叠架3包括折叠臂组件31，支撑架1的两侧开设有滑动导轨11，折叠臂组件31的顶部设置有滑动轮32，滑动轮32卡接于滑动导轨11上并沿滑动导轨11滑动，滑动导轨11能够引导折叠臂组件31的展开或折叠，增加折叠臂组件31活动的稳定性。
34.折叠臂组件31包括交叉并在中部进行转动连接的x形折叠臂，多个x形折叠臂的端部相互转动连接，滑动轮32能够设置于折叠臂组件31的上下两端，用作折叠臂组件31的折叠或展开过程中的引导。
35.支撑架1上还设置有第二行程开关4，第二行程开关4和折叠架3分别设置于支撑架1的两侧，第二行程开关4适于在触发时阻止折叠架3展开，第二行程开关4用于折叠架3展开过程中的限位感应，当折叠架3展开完成时，第二行程开关4能够被折叠架3触发并向驱动装置5发送信号并使其停止对折叠架3的展开控制，避免继续运行损坏驱动装置5或折叠架3。
36.第二行程开关4也可使用和第一行程开关2相同的触发器21的结构，批量生产能够有效的降低成本，触发部212的长度可根据实际需求进行设定，过长时可剪除过长的部分，具有通用性。
37.滑动导轨11一端开设有安装口111，安装口111的直径不小于滑动轮32的直径，滑动轮32适于从安装口111卡接至滑动导轨11上，安装口111能够方便滑动轮32与滑动导轨11之间的配合安装及拆卸。
38.安装口111和第二行程开关4分别设置于滑动导轨11的两端，折叠臂组件31折叠时，滑动轮32向安装口111方向滑动；折叠臂组件31展开时，滑动轮32向第二行程开关4滑动，滑动轮32适于抵至并触发第二行程开关4，折叠架3在展开时需要有较高的稳定性，因此安装口111不能设置于滑动导轨11在折叠臂展开时的一端，避免折叠架3展开时滑动轮32从安装口111处脱出导致折叠架3脱落。
39.如图5所示，支撑架1上设置有两个固定架12，固定架12的结构可以为板形也可以为l形，第一行程开关2和第二行程开关4一一对应设置于固定架12上，固定架12包括至少一个卡扣121和至少一个固定柱122，卡扣121和固定柱122配合卡接第一行程开关2或第二行程开关4，固定架12用于固定第一行程开关2或第二行程开关4，结构简单，安装方便。
40.卡扣121的数量为两个，卡扣121分别设置于第一行程开关2或第二行程开关4的两侧，两个卡扣121能够增加第一行程开关2或第二行程开关4在固定架12上的稳定性，避免第一行程开关2或第二行程开关4发生晃动。
41.如图6所示，本技术还提供了一种自动晾衣架，包括驱动装置5和衣架6，驱动装置5的两端设置有上述任一一种自限位折叠机构，自限位折叠机构的下部连接衣架6，驱动装置5连接第一行程开关2和第二行程开关4，第一行程开关2和第二行程开关4触发时驱动装置5能够停止运行。
42.以上描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。