一种自动进料设备的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体说涉及一种便于型材连续性上料的自动进料设备。


背景技术：

2.本技术人于2021年3月30日申请了名称为一种自动上料装置的实用新型专利，申请号为cn202120650269.x，主要包括工作台，工作台上沿水平方向设置有导柱和用于驱动导柱转动的驱动机构一，导柱上套设有圆盘，圆盘上沿其自身径向开设有卡槽。工作台上设置有与圆盘相对应的输送带，以及用于驱动输送带传送的驱动机构二，圆盘的上方设置有夹爪和用于驱动夹爪对型材进行夹持的驱动件一，夹爪可在驱动件二的驱动下沿水平方向运动。
3.该自动上料装置的上料方式为先经过输送带将型材传送至圆盘的卡槽内进行固定，并通过导柱带动圆盘转动实现型材的连续化翻转上料，利用夹爪的夹持将型材从圆盘处输送至下一道工序内进行加工。如果设置的输送带较短，所能放置型材的数量就较少，达不到提高工作效率的目的；但如果设置的输送带较长，则会导致自动上料装置整体体积过大，所占用的空间也较大，不适于小型的场地使用。因此需要调整型材的上料方式，既能提高工作效率，又能简化上料装置的结构，减小其占地面积。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术中通过输送带实现型材自动上料，导致自动上料装置整体体积过大，所占用的空间也较大，不适于小型的场地使用等技术问题，提供一种结构简单、体积较小、占地面积较少，且能够提高工作效率，实现型材连续性上料的自动进料设备。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自动进料设备，包括机架，所述机架上设置有上料装置，所述上料装置包括设置于支架上的夹紧模具和用于驱动所述夹紧模具沿型材轴向方向运动的驱动机构一，所述夹紧模具内设置有供型材穿过的空隙一，所述支架上还依次设置有与所述空隙一处于同一水平线的滑动轮，所述型材通过储料斗设置于所述夹紧模具的上方，所述储料斗沿纵向方向设置且依次分布于支架上，所述储料斗内设置有用于放置型材的空隙二，所述空隙二内分别设置有抵料部件和顶料部件，所述抵料部件设置于所述顶料部件的下方，所述机架上还设置有与所述上料装置相对应的送料装置，以及设置于所述上料装置与所述送料装置之间的切断装置。
6.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的支架上设置有安装板，所述驱动机构一的输出端与所述安装板相连接，所述夹紧模具包括相对设置的夹板一和夹板二，以及用于驱动所述夹板二朝所述夹板一方向运动的驱动件一，所述夹板一和驱动件一均固定于所述安装板上，所述夹板二与所述驱动件一的输出端相连接，所述空隙一设置于所述夹板一与所述夹板二之间。
7.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的储料斗包括相对设置的限位板一和限位板二，所述空隙二设置于所述限位板一与所述限位板二之间。
8.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的抵料部件包括限位件一，以及用于驱动所述限位件一朝所述型材方向运动的驱动件二，所述限位板一内开设有供所述限位件一穿过的通孔一，所述驱动件二固定于所述限位板一的外侧面，所述顶料部件包括限位件二，以及用于驱动所述限位件二朝所述型材方向运动的驱动件三，所述限位件二内开设有供所述限位件二穿过的通孔二，所述驱动件三固定于所述限位件二的外侧面。
9.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的切断装置包括设置于固定板一上的砂轮、用于驱动所述砂轮转动的驱动机构二以及用于驱动所述固定板一朝型材方向运动的驱动机构三，所述固定板一上设置有用于安装转轴一的固定架一，所述砂轮设置于所述转轴一朝向型材的一端，所述转轴一远离型材的一端与所述驱动机构二的输出端相连接，所述固定板一上还设置有与型材端部相接触的挡料靠山，且所述挡料靠山设置于所述砂轮远离上料装置的一侧。
10.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的砂轮朝向上料装置的一侧设置有夹持装置，所述夹持装置包括夹紧件和用于驱动所述夹紧件对型材进行夹紧的驱动件四，所述夹紧件包括设置于固定板二上的夹板三，以及与所述夹板三相铰接的夹板四，所述夹板三与所述夹板四之间设置有供型材穿过的空隙三，且所述空隙三与所述空隙一相对应，所述驱动件四的输出端与所述夹板四相连接，用于驱动所述夹板四绕铰接点转动。
11.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定板二上还设置有调节斗，所述调节斗内开设有与所述空隙二相对应的限位槽，所述限位槽设置为“u”字形，且与所述型材的端部相接触，所述限位槽的底部开设有供型材穿过的通孔三，所述通孔三分别与所述空隙一、空隙三相对应，所述通孔三内设置有校正块。
12.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的送料装置包括设置于固定板三上的转轴二，以及用于驱动所述固定板三沿型材轴向方向运动的驱动机构四，所述转轴二的一端设置有送料模具，且所述送料模具设置于所述挡料靠山与所述砂轮之间，所述送料模具内开设有供型材穿过的通孔四，所述转轴二的另一端设置有用于驱动转轴二转动的驱动机构五。
13.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定板三上设置有用于安装转轴二的固定架二，所述固定架二内开设有供所述转轴二穿过的安装孔，所述安装孔与所述转轴二之间设置有轴承。
14.作为本实用新型的进一步改进措施，上述的固定架二的上端设置有推料杆，以及用于驱动所述推料杆插接于所述通孔四内的驱动机构六。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：1、在本实用新型中，可将多根型材整齐叠放在储料斗内，通过抵料部件和顶料部件的支撑抵挡作用，实现型材依次且有序地上料，在保证工作效率的同时将现有技术中型材沿水平方向的输送调整为沿纵向方向的输送，减少了输送带的设置，实现了空间的合理利用，使得型材的自动进料设备结构简单、体积较小、占地面积也较少，可适用于小型的场地使用；2、本实用新型通过切断装置可完成对长条状型材的切割，并通过送料装置将切割后小段的型材传送至其他加工工序内进行再加工，自动化程序高，保证了型材加工的尺寸精度和位置精度，提高了合格率；3、本实用新型
可适应不同尺寸规格的型材的加工处理，灵活性较好。
附图说明
16.图1是本实用新型的立体图之一。
17.图2是本实用新型的立体图之二。
18.图3是本实用新型中上料装置的放大立体图。
19.图4是本实用新型中上料装置的放大主视图。
20.图5是本实用新型中储料斗的放大立体图。
21.图6是本实用新型中储料斗的放大主视图。
22.图7是本实用新型中切断装置的放大主视图。
23.图8是本实用新型中切断装置的放大俯视图。
24.图9是本实用新型中夹持装置的放大立体图之一。
25.图10是本实用新型中夹持装置的放大立体图之二。
26.图11是本实用新型中夹持装置的放大左视图。
27.图12是本实用新型中送料装置转动前的放大立体图。
28.图13是本实用新型中送料装置转动后的放大立体图。
29.图14是本实用新型中送料装置转动后的放大主视图。
30.附图标号说明：1-机架，2-上料装置，3-支架，4-夹紧模具，5-型材，6-驱动机构一,7-空隙一，8-滑动轮，9-储料斗，10-空隙二，11-抵料部件，12-顶料部件,13-送料装置，14-切断装置，15-安装板，16-夹板一，17-夹板二，18-驱动件一，19-限位板一，20-限位板二，21-限位件一，22-驱动件二，23-限位件二，24-驱动件三，25-固定板一，26-砂轮，27-驱动机构二，28-驱动机构三，29-转轴一，30-固定架一，31-挡料靠山，32-夹持装置，33-夹紧件，34-驱动件四，35-固定板二，36-夹板三，37-夹板四，38-空隙三，39-铰接点，40-调节斗，41-限位槽，42-通孔三，43-校正块，44-固定板三，45-转轴二，46-驱动机构四，47-送料模具，48-通孔四，49-驱动机构五，50-固定架二，51-推料杆，52-驱动机构六，53-安装架，54-滑轨一，55-滑块一，56-同步带轮一，57-同步带轮二，58-滑块二。
具体实施方式
31.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
32.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
33.相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
34.如图1和图2所示的一种自动进料设备，包括机架1，机架1上设置有上料装置2、与上料装置2相对应的送料装置13，以及设置于上料装置2与送料装置13之间的切断装置14。通过上料装置2实现长条状型材5的依次上料；通过切断装置14对长条状的型材5进行切割、
分段，使其符合生产所需的长度；再通过送料装置13将切割后的小段型材5输送至下一道加工工序内。
35.如图1、图3和图4所示，上料装置2包括设置于支架3上的夹紧模具4和用于驱动夹紧模具4沿型材5轴向方向运动的驱动机构一6，夹紧模具4内设置有供型材5穿过的空隙一7。将型材5放置于空隙一7内，利用夹紧模具4对型材5进行夹持定位，在驱动机构一6的驱动下，使夹紧模具4带动型材5移送至切断装置14处。由于型材5为长条状，而夹紧模具4只能对型材5的部分进行夹持，因此为便于型材5的输送，支架3上还依次设置有与空隙一7处于同一水平线的滑动轮8，滑动轮8转动设置于安装架53上，安装架53固定于支架3上，滑动轮8与型材5相接触，型材5的输送带动滑动轮8转动，同时由于滑动轮8的转动减小了摩擦力，使型材5的输送更加省力。
36.在本实施例中，支架3上沿驱动机构一6的驱动方向设置有滑轨一54，滑轨一54上设置有滑块一55，滑块一55上设置有安装板15，驱动机构一6设置为伺服电机，其输出端与安装板15相连接；夹紧模具4包括相对设置的夹板一16和夹板二17，以及用于驱动夹板二17朝夹板一16方向运动的驱动件一18，驱动件一18设置为气缸，夹板一16和驱动件一18均固定于安装板15上，夹板二17与驱动件一18的输出端相连接，空隙一7设置于夹板一16与夹板二17之间。通过驱动件一18驱动夹板二17移动，调节空隙一7的大小，一方面可完成型材5的放入以及对型材5的夹持，另一方面可适应不同尺寸的型材5的加工上料。
37.如图1和图3所示，为实现型材5的自动化、连续性上料，型材5通过储料斗9依次排列于夹紧模具4的上方。储料斗9沿纵向方向设置且依次分布于支架3上，储料斗9内设置有用于放置型材5的空隙二10，空隙二10的宽度与型材5的宽度相适配，以便于型材5在空隙二10内的叠放。在本实施例中，储料斗9的数量设置为两个；作为其他方案，可根据实际需要，将储料斗9的数量设置为3个、4个或5个等。
38.如图3、图5和图6所示，每个储料斗9均包括相对设置的限位板一19和限位板二20，空隙二10设置于限位板一19与限位板二20之间。限位板一19的下端部开设有条形孔一，支架3上开设有与条形孔一相对应的条形孔二，条形孔一与条形孔二之间设置有螺栓一；限位板二20的下端部开设有条形孔三，支架3上开设有与条形孔三相对应的条形孔四，条形孔三与条形孔四之间设置有螺栓二。通过条形孔一与条形孔二之间的配合，以及条形孔三与条形孔四之间的配合，可以调整限位板一19和限位板二20的相对位置，从而调节空隙二10的宽度，使其可适应不同尺寸、宽度的型材5。
39.如图1、图3、图5和图6所示，为实现型材5依次且有序地上料，空隙二10内分别设置有抵料部件11和顶料部件12，抵料部件11设置于顶料部件12的下方。抵料部件11包括限位件一21，以及用于驱动限位件一21朝型材5方向运动的驱动件二22，限位板一19内开设有供限位件一21穿过的通孔一，驱动件二22设置为气缸且固定于限位板一19的外侧面，在驱动件二22的驱动下，限位件一21伸出通孔一，与位于空隙二10内自下往上数第一根型材5的下表面相接触，可起到支撑、抵挡的作用，防止其掉落，此时夹紧模具4上有一根型材5在被移送；顶料部件12包括限位件二23，以及用于驱动限位件二23朝型材5方向运动的驱动件三24，限位板二20内开设有供限位件二23穿过的通孔二，驱动件三24设置为气缸且固定于限位板二20的外侧面，在驱动件三24的驱动下，限位件二23伸出通孔二，与位于空隙二10内自下往上数第二根型材5的侧面相接触，可起到顶料的作用，此时驱动件二22驱动限位件一21
移动至通孔一内，不与型材5相接触，空隙二10内自下往上数第一根型材5下落至夹紧模具4上。
40.如图1、图7和图8所示，切断装置14包括设置于固定板一25上的砂轮26、用于驱动砂轮26转动的驱动机构二27以及用于驱动固定板一25朝型材5方向运动的驱动机构三28。固定板一25上设置有用于安装转轴一29的固定架一30，砂轮26设置于转轴一29朝向型材5的一端，转轴一29远离型材5的一端套设有同步带轮一56，驱动机构二27设置为电机，其输出端设置有同步带轮二57，同步带轮一56与同步带轮二57之间设置有皮带，通过皮带实现驱动机构二27的动力传输。驱动机构三28设置为伺服电机，其输出端与固定板一25相连接，驱动固定板一25带动砂轮26整体移动，对型材5进行切断，机架1上沿驱动机构三28的驱动方向设置有滑块二58，固定板一25内开设有滑轨二，通过滑块二58与滑轨二之间的滑动配合，提高固定板一25水平运动的精度，防止型材5的切口出现倾斜。
41.为确定型材5切割后的长度，固定板一25上还设置有挡料靠山31，且挡料靠山31设置于砂轮26远离上料装置2的一侧。当型材5端部与挡料靠山31相接触时，驱动机构一6暂停驱动，即表明型材5上料到位了，砂轮26再启动对型材5进行切割，挡料靠山31到砂轮26之间的距离即为切割后小段型材5的长度。一根长条形的型材5在进料过程中，驱动机构6需要多次暂停和启动，从而分割成多个小段的型材5。
42.如图2、图9和图11所示，砂轮26朝向上料装置2的一侧设置有夹持装置32，夹持装置32包括夹紧件33和用于驱动夹紧件33对型材5进行夹紧的驱动件四34，可保证型材5切口的整齐。在本实施例中，夹紧件33包括设置于固定板二35上的夹板三36，以及与夹板三36相铰接的夹板四37，夹板三36的夹持部一内开设有凹槽一，夹板四37的夹持部二内开设有凹槽二，凹槽一和凹槽二组合形成供型材5穿过的空隙三38，空隙三38设置于夹板三36与夹板四37之间，且空隙三38与空隙一7相对应。驱动件四34设置为气缸，其输出端与夹板四37相连接，用于驱动夹板四37绕铰接点39转动，调节空隙三38的大小，可对型材5进行夹紧，以及便于型材5的放入。
43.如图1、图3、图9和图10所示，固定板二35上还设置有调节斗40，调节斗40内开设有与空隙二10相对应的限位槽41，限位槽41设置为“u”字形，且与型材5的端部相接触，可对叠放于空隙二10内型材5起到定位的作用，使型材5相对齐，以便于后续的上料。限位槽41的底部开设有供型材5穿过的通孔三42，通孔三42分别与空隙一7、空隙三38相对应，通孔三42内设置有校正块43，可对型材5的纵向位置进行校正，使其能够准确地输送至夹持装置32和切断装置14内。
44.如图1以及图12至图14所示，送料装置13包括设置于固定板三44上的转轴二45，以及用于驱动固定板三44沿型材5轴向方向运动的驱动机构四46。为实现转轴二45的安装固定，固定板三44上设置有用于安装转轴二45的固定架二50，固定架二50内开设有供转轴二45穿过的安装孔。转轴二45的一端设置有送料模具47，送料模具47内开设有供型材5穿过的通孔四48；转轴二45的另一端设置有用于驱动转轴二45转动的驱动机构五49，驱动机构五49可设置为旋转气缸，也可利用连杆的方式带动送料模具47进行90度的旋转。安装孔与转轴二45之间设置有轴承，以便于实现转轴二45相对于固定架二50的转动。
45.如图3、图7和图12所示，在切割之前，送料模具47位于至挡料靠山31与砂轮26之间，待切割的型材5插接于通孔四48；如图2、13、14所示，在完成切割后，小段的型材5留在通
孔四48内，随送料模具47旋转90
°
，使通孔四48到达固定架二50的上方的指定位置；驱动机构四46设置为伺服电机，其输出端与固定板三44相连接，驱动固定板44带动送料模具47水平移动至下一道工序处。固定架二50的上端设置有推料杆51，以及用于驱动推料杆51插接于通孔四48内的驱动机构六52，驱动机构六52设置为伺服电机。推料杆51可将通孔四48内的小段型材5推送至加工夹具内进行后续的加工。
46.上面结合附图对本实用新型实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施方式，对于本领域普通技术人员来说，还可以在不脱离本实用新型的前提下作若干变型和改进，这些也应视为属于本实用新型的保护范围。