一种输送装置及开卷落料模具的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体而言，涉及一种输送装置及开卷落料模具。


背景技术：

2.在机械加工中，部分开卷落料模具采用一次冲压出两个板料的工艺方案，外侧的板料的一部分位于传送带上，可由传送带直接输送，内侧的板料由于不与传送带接触，通常需要由板料下方设置的磁性滚轮装置运输至传送带上。然而磁性滚轮装置在运输板料的过程中，其不仅容易划伤板料，降低板料质量，而且磁性滚轮装置的成本高，且后期更换维护成本高。


技术实现要素：

3.为了解决如何在运输板料时减小损坏板料的概率的问题，本实用新型提供了一种输送装置及开卷落料模具。
4.一方面，本实用新型的输送装置，包括驱动件和抓持装置，所述驱动件用于设置于开卷落料模具的下模上，所述抓持装置包括用于夹持板料的夹爪，所述驱动件与所述夹爪驱动连接，所述驱动件用于驱动所述夹爪沿着所述下模的出料方向移动。
5.可选地，所述驱动件为直线导轨组件，所述直线导轨组件包括导轨和与所述导轨滑动连接的滑块，所述导轨用于沿着所述下模的出料方向延伸设置于所述下模上，所述夹爪设置于所述滑块上。
6.可选地，所述抓持装置还包括安装支架，所述安装支架设置于所述滑块上，所述夹爪设置于所述安装支架上。
7.可选地，所述夹爪的数量为多个，多个所述夹爪沿着所述下模的出料方向依次设置于所述安装支架上。
8.可选地，该输送装置还包括拖链，所述拖链的一端与所述安装支架连接，另一端用于与所述下模连接。
9.可选地，所述夹爪包括固定座、气缸、第一夹钳和第二夹钳，所述第一夹钳和所述第二夹钳分别转动设置于所述固定座上，所述气缸用于驱动所述第一夹钳和所述第二夹钳相对于所述固定座转动以实现所述夹爪的张开或闭合。
10.可选地，所述第一夹钳和所述第二夹钳上均设有曲线槽，所述气缸包括活塞杆，所述活塞杆上设有连杆，所述连杆的轴线与所述活塞杆的轴线呈夹角设置，所述活塞杆位于所述第一夹钳和所述第二夹钳之间，所述连杆的一端位于所述第一夹钳的所述曲线槽中，另一端位于所述第二夹钳的所述曲线槽中。
11.可选地，该输送装置还包括柔性件，所述第一夹钳的夹头处以及所述第二夹钳的夹头处设有所述柔性件。
12.可选地，该输送装置还包括安装座，所述安装座的一端与所述驱动件连接，另一端
用于与所述下模连接。
13.另一方面，本实用新型的开卷落料模具，包括下模以及如上所述的输送装置，所述输送装置的驱动件设置于所述下模上，且用于驱动所述输送装置的夹爪沿着所述下模的出料方向移动。
14.相对于现有技术，本实用新型的有益效果为：
15.输送装置的驱动件可设置于开卷落料模具的下模上，输送装置的抓持装置包括用于夹持板料的夹爪，驱动件与夹爪驱动连接，驱动件用于驱动夹爪沿着下模的出料方向移动，由此，当开卷落料模具一次冲压出两个板料后，在外侧的板料通过传送带运输后，开卷落料模具的托料机构将内侧的板料托举到位后，抓持装置的夹爪用于夹持板料，在驱动件的驱动下，夹爪能够带动板料沿着下模的出料方向移动，最终促使板料落于传送带上。由于夹爪与板料不会发生相对滑动，导致其不会划伤板料，进而减小了输送装置损坏板料的概率。同时，驱动件与夹爪的价格相对于现有磁性滚轮装置的价格更便宜，不仅降低了生产成本，而且也降低了后期维修成本。
附图说明
16.图1为本实用新型的输送装置的一种实施方式的结构示意图；
17.图2为本实用新型的驱动件和安装座的装配示意图；
18.图3为本实用新型实施例的抓持装置的结构示意图；
19.图4为本实用新型实施例的第二夹钳与驱动件的一种使用状态的局部剖视图；
20.图5为本实用新型实施例的第二夹钳与驱动件的另一种使用状态的局部剖视图；
21.图6为本实用新型实施例的活塞杆的局部剖视图；
22.图7为本实用新型实施例的输送装置与下模的装配示意图。
23.附图标记说明：
24.1、输送装置；11、驱动件；111、导轨；112、滑块；113、耦合气缸；12、抓持装置；121、夹爪；1211、固定座；1212、气缸；1213、第一夹钳；1214、第二夹钳；122、安装支架；1221、第一支架；1222、第二支架；13、拖链；14、安装座；15、柔性件；2、下模；3、活塞杆；4、曲线槽；5、转轴孔；6、连杆。
具体实施方式
25.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细的说明。
26.需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
27.附图中z轴表示竖向，也就是上下位置，并且z轴的正向(也就是z轴的箭头指向)表示上，z轴的负向(也就是与z轴的正向相反的方向)表示下；附图中y轴表示纵向，也就是前后位置，并且y轴的正向(也就是y轴的箭头指向)表示前，y轴的负向(也就是与y轴的正向相反的方向)表示后；附图中x轴表示横向，也就是左右位置，并且x轴的正向(也就是x轴的箭
头指向)表示左，x轴的负向(也就是与x轴的正向相反的方向)表示右。
28.同时需要说明的是，前述z轴、x轴和y轴表示含义仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
29.如图1、7所示，本实用新型的实施例提供一种输送装置1，包括驱动件11和抓持装置12，驱动件11用于设置于开卷落料模具的下模2上，抓持装置12包括用于夹持板料的夹爪121，驱动件11与夹爪121驱动连接，驱动件11用于驱动夹爪121沿着下模2的出料方向移动。
30.在本实施例中，开卷落料模具的下模2的上端面沿出料方向(如图1中y轴所在方向)设有第一板料成型区和第二板料成型区，第一板料成型区靠近开卷落料模具的出料端设置。输送装置1整体设置于开卷落料模具的下模2的上端面，并位于第二板料成型区的右侧，在抓持装置12处于张开状态时，抓持装置12在板料成型区的投影位于板料成形区的轮廓范围外，由此，不会妨碍板料的裁剪成型；在抓持装置12处于闭合状态时，抓持装置12用于夹持板料的部分在板料成型区的投影位于板料成形区的轮廓范围内，由此，便于抓持装置12能够夹持板料。
31.具体地，输送装置1的驱动件11设置于开卷落料模具的下模2上，输送装置1的抓持装置12包括用于夹持板料的夹爪121，驱动件11与夹爪121驱动连接，驱动件11用于驱动夹爪121沿着下模2的出料方向移动，由此，当开卷落料模具一次冲压出两个板料后，在外侧的板料通过传送带运输后，开卷落料模具的托料机构将内侧的板料托举到位后，抓持装置12的夹爪121用于夹持板料，在驱动件11的驱动下，夹爪121能够带动板料沿着下模2的出料方向移动，最终促使板料落于传送带上，由于夹爪121与板料不会发生相对滑动，导致其不会划伤板料，进而减小了输送装置1损坏板料的概率。同时，驱动件11与夹爪121的价格相对于现有磁性滚轮装置的价格更便宜，不仅降低了生产成本，而且也降低了后期维修成本。
32.可选地，驱动件11为直线导轨组件，所述直线导轨组件包括导轨111和与导轨111滑动连接的滑块112，导轨111用于沿着下模2的出料方向延伸设置于下模2上，夹爪121设置于滑块112上。
33.如图2所示，在驱动件11的一种实施方式中，驱动件11为直线导轨组件，其包括导轨111和与导轨111滑动连接的滑块112，滑块112通过耦合气缸113在导轨111上来回运动，导轨111沿着下模2的出料方向延伸设置于下模2的上表面，夹爪121设置于滑块112上，其中，夹爪121的移动行程为板料长度的2/3。
34.这样，当驱动件11工作时，滑块112能够在导轨111上运动，进而带动夹爪121在下模2的出料方向上移动。例如，当夹爪121夹持板料后，驱动件11工作，在滑块112由直线导轨组件的一端移动至另一端的过程中，夹爪121带动夹持的板料在下模2的出料方向上移动，直至将板料输送至出料端的输送带上方，然后夹爪121打开，板料落于输送带上并由输送带运输，最后滑块112带动夹爪121返回，等待夹持下一次裁剪的板料。
35.进一步地，抓持装置12还包括安装支架122，安装支架122设置于滑块112上，夹爪121设置于安装支架122上。
36.如图3所示，安装支架122包括第一支架1221和第二支架1222，第一支架1221竖直设置于滑块112上，第二支架1222与第一支架1221远离滑块112的一端连接，夹爪121设置于第二支架1222上，具体地，第一支架1221呈z字型，第一支架1221的一个水平段用于与滑块
112的上端面连接，第二支架1222为长方形板，第二支架1222的中间位置与第一支架1221的竖直段连接。如此，夹爪121通过安装支架122安装于滑块112上，结构简单，便于生产制造。
37.在本实施例中，第二支架1222与滑块112的连接方式包括但不限于卡接、插接或者螺钉连接。
38.进一步地，夹爪121的数量为多个，多个夹爪121沿着下模2的出料方向依次设置于安装支架122上。
39.如图3所示，安装支架122的第二支架1222上设有两个夹爪121，两个夹爪121沿着下模2的出料方向依次间隔设置，其中，每个夹爪121的抓力至少选取100公斤规格，这样，两个夹爪121在夹持板料时，能够保证夹料力足够，板料不打滑。
40.进一步地，还包括拖链13，拖链13的一端与安装支架122连接，另一端用于与下模2连接。
41.如图1、7所示，拖链13沿着出料方向铺设于下模2的上表面，拖链13的一端与下模2拆卸式连接，另一端与安装支架122连接，具体地，安装支架122为z字型，安装支架122的一个水平段与滑块112连接，安装支架122的另一个水平段与拖链13拆卸式连接。
42.这样，在夹爪121通过安装支架122跟随滑块112移动时，拖链13同样能够通过安装支架122跟随滑块112移动，拖链13用于收纳连接驱动件11的电缆或者气管，从而便于连接驱动件11的电缆或者气管与驱动件11一起运动。
43.在驱动件11的另一种实施方式中，驱动件11也可以为电缸或者气缸1212，电缸或者气缸1212水平设置于开卷落料模具的下模2上，其中，电缸或者气缸1212的固定端与下模2连接，电缸或者气缸1212的伸缩端与夹爪121连接。
44.可选地，夹爪121包括固定座1211、气缸1212、第一夹钳1213和第二夹钳1214，第一夹钳1213和第二夹钳1214分别转动设置于固定座1211上，气缸1212用于驱动第一夹钳1213和第二夹钳1214相对于固定座1211转动以实现夹爪121的张开或闭合。
45.如图3所示，固定座1211设有u型安装槽，第一夹钳1213的一端和第二夹钳1214的一端位于u型安装槽内并通过一根转轴转动设置于固定座1211上，气缸1212设置于固定座1211的尾部，气缸1212的伸缩端伸入u型安装槽内，并能够驱动第一夹钳1213和第二夹钳1214相对于固定座1211转动以实现夹爪121的张开或闭合。
46.具体地，第一夹钳1213和第二夹钳1214上均设有曲线槽4，曲线槽4为类s型，气缸1212包括活塞杆3，活塞杆3上设有连杆6，如图6所示，连杆6穿设于活塞杆3的自由端，连杆6的轴线与活塞杆3的轴线垂直设置，活塞杆3位于第一夹钳1213和第二夹钳1214之间，连杆6的一端位于第一夹钳1213的曲线槽4中，另一端位于第二夹钳1214的曲线槽4中，如此，当气缸1212的活塞杆3伸长时，气缸1212的活塞杆3带动连杆6朝向u型安装槽的开口移动，在连杆6移动的过程中，由于连杆6的两端分别位于第一夹钳1213的曲线槽4以及第二夹钳1214的曲线槽4中，当连杆6经过曲线槽4的弯折处时，连杆6继续移动，其会迫使第一夹钳1213和第二夹钳1214相对于固定座1211转动，以带动第一夹钳1213和第二夹钳1214张开，效果如图5所示；当气缸1212的活塞杆3缩回时，气缸1212的活塞杆3带动连杆6远离u型安装槽的开口移动，在连杆6移动的过程中，由于连杆6的两端分别位于第一夹钳1213的曲线槽4以及第二夹钳1214的曲线槽4中，当连杆6经过曲线槽4的弯折处时，连杆6继续移动，其会迫使第一夹钳1213和第二夹钳1214相对于固定座1211转动，以带动第一夹钳1213和第二夹钳1214闭
合，效果如图4所示。
47.可选地，该输送装置还包括柔性件15，第一夹钳1213的夹头处以及第二夹钳1214的夹头处分别设有柔性件15。
48.本实用新型中，柔性件15为聚氨酯块或者橡胶块，如图3所示，第一夹钳1213的夹头处以及第二夹钳1214的夹头处分别设有一个聚氨酯块，这样，避免两者的夹头把板料夹出印痕，起到保护板料的作用。
49.进一步地，柔性件15上设有防滑凸起，这样，在第一夹钳1213和第二夹钳1214夹持板料时，能够增大柔性件15与板料之间的摩擦力，板料不打滑。
50.可选地，该输送装置还包括安装座14，安装座14的一端与驱动件11连接，安装座14的另一端用于与下模2连接。
51.如图所示，驱动件11为直线导轨组件，安装座14的数量为两个，两个安装座14间隔设置于直线导轨组件的导轨111下端，具体地，安装座14的上端面设有u型卡槽，直线导轨组件的下端卡接于u型卡槽中，安装座14沿厚度方向设有贯穿孔，下模2的上端面设有与贯穿孔配合的螺纹孔，螺钉依次穿设于贯穿孔和螺纹孔以将安装座14与上模拆卸式连接。
52.本实用新型的另一实施例提供一种开卷落料模具，包括下模2以及如上所述的输送装置1，输送装置1的驱动件11设置于下模2上，且用于驱动输送装置1的夹爪121沿着下模2的出料方向移动。
53.本实用新型的开卷落料模具与上述输送装置1相对于现有技术的有益效果相同，故在此不再赘述。
54.读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
55.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本实用新型的保护范围。