一种集装箱拉杆锁头打磨砂光机的制作方法

1.本实用新型属于打磨砂光技术领域，具体涉及一种集装箱拉杆锁头打磨砂光机。


背景技术：

2.现有的集装箱拉杆锁头打磨砂光为人工或半自动式，其人工打磨时精度低，而在需要来回搬动，安全性低，而半自动式打磨砂光在使用时浪费时间，且集装箱拉杆锁头不方便旋转，其夹具容易出现松脱的现象，导致整体稳定性低。


技术实现要素：

3.为解决现有的集装箱拉杆锁头打磨砂光为人工或半自动式，其人工打磨时精度低，而在需要来回搬动，安全性低，而半自动式打磨砂光在使用时浪费时间，且集装箱拉杆锁头不方便旋转，其夹具容易出现松脱的现象，导致整体稳定性低的问题；本实用新型的目的在于提供一种集装箱拉杆锁头打磨砂光机。
4.本实用新型的一种集装箱拉杆锁头打磨砂光机，包括进料机构、暂存架体、电控机构、砂光机构、固定底架；暂存架体的前侧与进料机构连接，进料机构的前端与固定底架连接，固定底架的上端安装有砂光机构，电控机构设置在进料机构的一侧，所述砂光机构包括砂光固定架、传动链轮、传动链条、传动电机、轴传动座、砂光转向机构、砂光组、下料台、顶架体；左侧的砂光固定架通过螺栓安装在固定底架上，右侧的砂光固定架安装在数个砂光调节滑杆机构的滑块上，砂光调节滑杆机构安装在固定底架上，砂光固定架的外端通过支撑立柱与顶架体连接，左右两个砂光固定架上均通过支撑座安装有两个传动链轮，两个传动链轮上绕接有传动链条，传动链条上均匀的安装有轴传动座，传动电机通过支架安装在砂光固定架上，传动电机通过皮带与传动链轮连接传动，下料台安装在固定底架的后侧，四个砂光转向机构均通过螺栓安装在砂光固定架，砂光组安装在顶架体底部，砂光组由四个砂机机头组成。
5.作为优选，所述进料机构包括进料安装架、进料调节滑杆机构、右安装框、左安装框、进料链轮、进料链条、进料支撑块、进料电机、进料挡板；进料安装架的左上侧安装有左安装框，进料安装架右侧的前后端均安装有进料调节滑杆机构，右安装框通过螺栓安装在进料调节滑杆机构的滑块上，右安装框、左安装框的两侧均通过轴承座安装有进料链轮，两进料链轮上绕接有进料链条，进料链条上均匀的安装有数个进料支撑块，进料电机通过皮带与进料链轮的轴连接进行驱动，两个进料挡板分别安装在右安装框、左安装框的外部。
6.作为优选，所述暂存架体包括暂存固定底架、左暂存架、暂存调节滑杆机构、右暂存架、暂存侧挡板、前挡块；暂存固定底架的左上端安装有左暂存架，暂存固定底架右侧的前后端均安装有暂存调节滑杆机构，右暂存架通过螺栓安装在暂存调节滑杆机构的滑块上，左暂存架、右暂存架的外端均通过螺栓安装有暂存侧挡板，左暂存架、右暂存架的前端均通过螺栓安装有前挡块。
7.作为优选，所述砂光转向机构包括固定座、砂光下调节滑轨机构、固定板体、滑块
锁紧器、砂光上调节滑轨机构、安装座体、驱动气缸、转向电机、上下调节滑轨机构、转向座体、转向头；固定座的顶端安装有两个砂光下调节滑轨机构，固定板体通过螺栓安装在两个砂光下调节滑轨机构的滑块上，固定板体上对应滑块处安装有滑块锁紧器，固定板体的顶端安装有两个砂光上调节滑轨机构，安装座体通过螺栓安装在砂光上调节滑轨机构的滑块上，驱动气缸通过座体安装在固定板体上，驱动气缸的杆体前端与安装座体的底部连接，转向电机通过电机座安装在安装座体的外侧，安装座体的内侧安装有两个上下调节滑轨机构，转向座体通过螺栓安装在上下调节滑轨机构的滑块上，转向座体通过轴承、转轴安装有转向盘，转向盘的顶端通过螺栓安装有转向头，转向电机的轴通过万向节与转向盘的转轴连接。
8.作为优选，所述砂机机头包括砂机固定架、砂机调节滑轨机构、调节齿条、砂机调节电机、砂机驱动电机、主砂带轮、砂带、带轮、带轮调节器、下砂带轮、调节手轮、斜齿轮一、斜齿轮二、调节齿轮；砂机固定架的顶端通过螺栓与砂机调节滑轨机构的滑块连接，砂机调节滑轨机构的滑轨安装在顶架体的底部，顶架体的顶端安装有砂机调节电机，砂机调节电机的转轴上安装有齿轮体，齿轮体与调节齿条相啮合，调节齿条安装在砂机固定架上，砂机固定架的内侧通过螺栓、电机架安装有砂机驱动电机，砂机驱动电机的转轴上安装有主砂带轮，主砂带轮的下侧设置有带轮，带轮安装在调节架上，调节架与带轮调节器的驱动杆连接，带轮调节器安装在砂机固定架上，带轮的下侧设置有两个下砂带轮，砂带分别绕接在主砂带轮、带轮、两个下砂带轮上，两个下砂带轮安装在下砂带轮架上，下砂带轮架上通过转轴安装有调节手轮，调节手轮的转轴下端安装有斜齿轮一，斜齿轮一与斜齿轮二相啮合，斜齿轮二安装在调节轴的一端，调节轴的中部安装有调节齿轮，调节齿轮与固定齿条相啮合，固定齿条通过支架与砂机固定架连接。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
10.一、实现了自动化控制，且能根据集装箱拉杆的长度、粗细进行快速调节，适用范围广。
11.二、能够实现进料、转向、砂光、下料为一体，能够快速砂光，且节省了时间与人工，安全性、稳定性高。
附图说明
12.为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型中进料机构的结构示意图；
15.图3为本实用新型中砂光机构的结构示意图；
16.图4为本实用新型中砂光转向机构的结构示意图；
17.图5为本实用新型中砂机机头的结构示意图。
18.图中：1-进料机构；11-进料安装架；12-进料调节滑杆机构；13-右安装框；14-左安装框；15-进料链轮；16-进料链条；17-进料支撑块；18-进料电机；19-进料挡板；
19.2-暂存架体；21-暂存固定底架；22-左暂存架；23-暂存调节滑杆机构；24-右暂存架；25-暂存侧挡板；26-前挡块；
20.3-电控机构；
21.4-砂光机构；41-砂光固定架；42-传动链轮；43-传动链条；44-传动电机；45-轴传动座；46-砂光转向机构；47-砂光组；48-下料台；49-顶架体；
22.461-固定座；462-砂光下调节滑轨机构；463-固定板体；4631-滑块锁紧器；464-砂光上调节滑轨机构；465-安装座体；466-驱动气缸；467-转向电机；468-上下调节滑轨机构；469-转向座体；4610-转向头；
23.471-砂机固定架；472-砂机调节滑轨机构；473-调节齿条；474-砂机调节电机；475-砂机驱动电机；476-主砂带轮；477-砂带；478-带轮；479-带轮调节器；4710-下砂带轮；4711-调节手轮；4712-斜齿轮一；4713-斜齿轮二；4714-调节齿轮；
24.5-固定底架。
具体实施方式
25.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中示出的具体实施例来描述本实用新型。但是应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
26.在此，还需要说明的是，为了避免因不必要的细节而模糊了本实用新型，在附图中仅仅示出了与根据本实用新型的方案密切相关的结构和/或处理步骤，而省略了与本实用新型关系不大的其他细节。
27.本具体实施方式采用以下技术方案：
28.如图1所示，包括进料机构1、暂存架体2、电控机构3、砂光机构4、固定底架5；暂存架体2的前侧与进料机构1连接，进料机构1的前端与固定底架5连接，固定底架5的上端安装有砂光机构4，电控机构3设置在进料机构1的一侧。
29.本具体实施方式在使用时，集装箱拉杆先在暂存架体2暂存，然后通过进料机构1进行进料，集装箱拉杆会一根一根的进入砂光机构4，砂光机构4进行集装箱拉杆锁头旋转砂光并下料。
30.如图3所示，所述砂光机构4包括砂光固定架41、传动链轮42、传动链条43、传动电机44、轴传动座45、砂光转向机构46、砂光组47、下料台48、顶架体49；左侧的砂光固定架41通过螺栓安装在固定底架5上，右侧的砂光固定架41安装在数个砂光调节滑杆机构的滑块上，砂光调节滑杆机构安装在固定底架5上，砂光固定架41的外端通过支撑立柱与顶架体49连接，左右两个砂光固定架41上均通过支撑座安装有两个传动链轮42，两个传动链轮42上绕接有传动链条43，传动链条43上均匀的安装有轴传动座45，传动电机44通过支架安装在砂光固定架41上，传动电机44通过皮带与传动链轮42连接传动，下料台48安装在固定底架5的后侧，四个砂光转向机构46均通过螺栓安装在砂光固定架41，砂光组47安装在顶架体49底部，砂光组47由四个砂机机头组成。
31.本具体实施方式中砂光机构4的工作原理为：通过传动电机44带动传动链轮42旋
转，其传动链条43上的轴传动座45会实现集装箱拉杆两侧的支撑，并带动集装箱拉杆进行移动，到达砂光转向机构46处，砂光转向机构46会带动集装箱拉杆，而上侧的砂光组47会对集装箱拉杆锁头进行打磨，采用了四个砂机机头来实现砂光，当砂光完成后，传动链条43会带动集装箱拉杆到达下料台48上进行下料。
32.如图1所示，进一步的，本具体实施方式中所述暂存架体2包括暂存固定底架21、左暂存架22、暂存调节滑杆机构23、右暂存架24、暂存侧挡板25、前挡块26；暂存固定底架21的左上端安装有左暂存架22，暂存固定底架21右侧的前后端均安装有暂存调节滑杆机构23，右暂存架24通过螺栓安装在暂存调节滑杆机构23的滑块上，左暂存架22、右暂存架24的外端均通过螺栓安装有暂存侧挡板25，左暂存架22、右暂存架24的前端均通过螺栓安装有前挡块26。
33.本具体实施方式中暂存架体2通过左暂存架22、右暂存架24实现集装箱拉杆两侧的支撑，而右暂存架24能够通过暂存调节滑杆机构23进行调节，其根据集装箱拉杆的长度来进行调节，暂存侧挡板25、前挡块26能够实现集装箱拉杆的限位，防止出现滑落的现象。
34.如图2所示，进一步的，本具体实施方式中所述进料机构1包括进料安装架11、进料调节滑杆机构12、右安装框13、左安装框14、进料链轮15、进料链条16、进料支撑块17、进料电机18、进料挡板19；进料安装架11的左上侧安装有左安装框14，进料安装架11右侧的前后端均安装有进料调节滑杆机构12，右安装框13通过螺栓安装在进料调节滑杆机构12的滑块上，右安装框13、左安装框14的两侧均通过轴承座安装有进料链轮15，两进料链轮15上绕接有进料链条16，进料链条16上均匀的安装有数个进料支撑块17，进料电机18通过皮带与进料链轮15的轴连接进行驱动，两个进料挡板19分别安装在右安装框13、左安装框14的外部。
35.本具体实施方式中进料机构1在进料时，需要根据集装箱拉杆的长度来进行调节右安装框13的位置，调节时，通过进料调节滑杆机构12来实现，使得右安装框13、左安装框14之间的间距变大或变小，在进料时，通过进料电机18带动进料链轮15以及进料链条16进行旋转，进料链条16上的进料支撑块17能够实现集装箱拉杆支撑，而进料支撑块17的上表面有防滑层，进料挡板19能够实现集装箱拉杆两端的限位。
36.如图4所示，进一步的，本具体实施方式中所述砂光转向机构46包括固定座461、砂光下调节滑轨机构462、固定板体463、滑块锁紧器4631、砂光上调节滑轨机构464、安装座体465、驱动气缸466、转向电机467、上下调节滑轨机构468、转向座体469、转向头4610；固定座461的顶端安装有两个砂光下调节滑轨机构462，固定板体463通过螺栓安装在两个砂光下调节滑轨机构462的滑块上，固定板体463上对应滑块处安装有滑块锁紧器4631，固定板体463的顶端安装有两个砂光上调节滑轨机构464，安装座体465通过螺栓安装在砂光上调节滑轨机构464的滑块上，驱动气缸466通过座体安装在固定板体463上，驱动气缸466的杆体前端与安装座体465的底部连接，转向电机467通过电机座安装在安装座体465的外侧，安装座体465的内侧安装有两个上下调节滑轨机构468，转向座体469通过螺栓安装在上下调节滑轨机构468的滑块上，转向座体469通过轴承、转轴安装有转向盘，转向盘的顶端通过螺栓安装有转向头4610，转向电机467的轴通过万向节与转向盘的转轴连接。
37.本具体实施方式中砂光转向机构46能够带动集装箱拉杆转动，其需要根据集装箱拉杆的长度进行调节，将滑块锁紧器4631松开，调节固定板体463的位置，调节完成后，通过滑块锁紧器4631锁紧，接着调节转向盘，使得转向盘整体对着集装箱拉杆的中心位置，调节
时通过上下调节滑轨机构468来实现转向座体469的调节，在带动集装箱拉杆旋转时，等待集装箱拉杆到达位置时，驱动气缸466带动安装座体465前进，转向头4610会卡在集装箱拉杆锁头的端部，锁头端部为异型，其与转向头4610相匹配，然后转向电机467带动转向盘旋转，其能够带动集装箱拉杆进行转动。
38.如图5所示，进一步的，本具体实施方式中所述砂机机头包括砂机固定架471、砂机调节滑轨机构472、调节齿条473、砂机调节电机474、砂机驱动电机475、主砂带轮476、砂带477、带轮478、带轮调节器479、下砂带轮4710、调节手轮4711、斜齿轮一4712、斜齿轮二4713、调节齿轮4714；砂机固定架471的顶端通过螺栓与砂机调节滑轨机构472的滑块连接，砂机调节滑轨机构472的滑轨安装在顶架体49的底部，顶架体49的顶端安装有砂机调节电机474，砂机调节电机474的转轴上安装有齿轮体，齿轮体与调节齿条473相啮合，调节齿条473安装在砂机固定架471上，砂机固定架471的内侧通过螺栓、电机架安装有砂机驱动电机475，砂机驱动电机475的转轴上安装有主砂带轮476，主砂带轮476的下侧设置有带轮478，带轮478安装在调节架上，调节架与带轮调节器479的驱动杆连接，带轮调节器479安装在砂机固定架471上，带轮478的下侧设置有两个下砂带轮4710，砂带477分别绕接在主砂带轮476、带轮478、两个下砂带轮4710上，两个下砂带轮4710安装在下砂带轮架上，下砂带轮架上通过转轴安装有调节手轮4711，调节手轮4711的转轴下端安装有斜齿轮一4712，斜齿轮一4712与斜齿轮二4713相啮合，斜齿轮二4713安装在调节轴的一端，调节轴的中部安装有调节齿轮4714，调节齿轮4714与固定齿条相啮合，固定齿条通过支架与砂机固定架471连接。
39.本具体实施方式中砂机机头需要来回打磨或调节打磨位置时，通过砂机驱动电机475驱动齿轮体旋转，齿轮体使得调节齿条473移动，即可使得砂机固定架471移动，砂机固定架471依靠砂机调节滑轨机构472来滑动，其稳定性高，当需要砂光时，首先需要根据集装箱拉杆的直径进行调节，调节时，通过旋转调节手轮4711，调节手轮4711带动斜齿轮一4712以及斜齿轮二4713旋转，斜齿轮二4713即可带动调节轴旋转，调节轴上的调节齿轮4714与固定齿条箱啮合后，固定齿条位置不变，其下砂带轮架上的调节齿轮4714会上下移动，即为下砂带轮架上下移动调节，便于调节砂带底部的位置，调节后，带轮调节器479带动带轮478使得砂带变紧，砂机驱动电机475带动主砂带轮476、砂带477进行旋转，砂带能够能够锁头的砂光。
40.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。