一种具有顶面直喷功能的消杀机器人的制作方法

1.本实用新型属于消杀机器人技术领域，具体涉及一种具有顶面直喷功能的消杀机器人。


背景技术：

2.机器人（robot）是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务，其具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，机器人需要带有动力的底盘来驱动其移动，目前由于疫情的持续，对于公共场所的消毒工作成为日常，为减轻工作人员的工作负担，很多单位开始使用可以自行移动进行消毒的消毒机器人替代人工消毒。
3.现有技术中，顶面直喷式的消杀机器人，其喷头裸露在机器人的顶部，缺乏保护，且由于喷头固定，喷洒消毒液的作用范围较小，导致消杀的效果和效率不够理想。


技术实现要素：

4.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，通过转动的三通管两端的雾化喷头均匀的直接喷洒至机器人周围区域，作用范围大，有效提升消杀效果和效率，消杀完成后，控制丝杆步进电机反向运行即可带动保护箱连同旋转喷雾装置下降至机器人壳体内部，使得密封板和密封圈配合对机器人壳体的内部进行封闭，可以对旋转喷雾装置进行保护。
5.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体，所述机器人壳体的底部安装有电驱动轮和万向轮，所述机器人壳体的内腔安装有消毒液储存箱，所述消毒液储存箱的内腔中设有超声波换能器，所述消毒液储存箱的侧面连接有喷射泵，所述机器人壳体的内顶壁固定安装有导向滑杆和丝杆，所述丝杆和导向滑杆均贯穿保护箱，所述保护箱的底部安装有丝杆步进电机，所述丝杆步进电机与丝杆螺旋传动连接，所述保护箱上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机，所述喷雾旋转驱动电机的输出轴与第一齿轮固定连接，所述保护箱的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头，所述旋转接头的顶部固定安装有转动管，所述转动管的外侧固定安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合，所述转动管的顶部固定安装有三通管，所述三通管的两端连接有雾化喷头，所述三通管的顶部连接有支撑座，所述支撑座的顶部安装有密封板，所述旋转接头的底部通过软管与喷射泵连接，所述机器人壳体的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈，所述机器人壳体的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。
6.本实用新型的有益效果为：机器人进行消杀工作时，通过电驱动轮和万向轮配合移动，丝杆步进电机运行，通过与丝杆的螺旋传动带动保护箱在导向滑杆的配合下上升，使得密封板随之向上移动脱离与密封圈的接触，随后喷雾旋转驱动电机运行带动第一齿轮转
动，第一齿轮的转动带动第二齿轮的转动，从而带动转动管连同三通管、支撑座和密封板转动，喷射泵将消毒液储存箱内部的消毒液通过软管和旋转接头输入转动管中，通过转动的三通管两端的雾化喷头均匀的直接喷洒至机器人周围区域，作用范围大，有效提升消杀效果和效率，消杀完成后，控制丝杆步进电机反向运行即可带动保护箱连同旋转喷雾装置下降至机器人壳体内部，使得密封板和密封圈配合对机器人壳体的内部进行封闭，对旋转喷雾装置进行保护，通过超声波换能器可对消毒液储存箱中的消毒液进行超声波搅拌，避免消毒液发生成分沉淀造成有效成分分布不均影响消杀效果的情况，且在消毒液储存箱内部消毒液用尽后，可向消毒液储存箱内部加注清水，并打开超声波换能器对消毒液储存箱内部进行超声波清洗，清洗完毕后，打开阀门即可将消毒液储存箱中的水排出，极大方便了消毒液储存箱的内部清洁。
7.为了加注消毒液和排出多余消毒液以及加水和排水：
8.作为上述技术方案的进一步改进：所述消毒液储存箱的侧面连接有排液管和加注管，所述排液管的另一端与阀门固定，所述加注管的另一端连接有密封盖。
9.本改进的有益效果为：本装置使用时，将密封盖取下后通过加注管向消毒液储存箱内部加注消毒液，加注完成后，关闭密封盖，在消毒液储存箱内部消毒液用尽后，可向消毒液储存箱内部加注清水进行清洗，清洗完毕后，打开阀门即可将消毒液储存箱中的水排出。
10.为了控制本装置运行：
11.作为上述技术方案的进一步改进：所述机器人壳体的正面安装有控制装置，所述控制装置包括嵌入安装在机器人壳体内部的控制盒和安装在控制盒前侧的触控屏。
12.本改进的有益效果为：控制盒内安装有cpu，通过触控屏可对cpu下达操作指令，由cpu控制本装置运行。
13.为了提升消杀机器人工作的连续性，减少充电浪费的工作时间：
14.作为上述技术方案的进一步改进：所述可拆卸电池装置包括电池安装仓，所述机器人壳体的前侧板贯穿设有电池拆装口，所述电池安装仓的内腔中还安装有导轨，所述导轨与电池两侧的滑条滑动连接，所述电池的后侧和电池安装仓的内侧壁均固定安装有电源触点块，所述电池的前侧固定安装有封闭板。
15.本改进的有益效果为：本装置通过电池进行供电，当电量不足时，拨动插销使其离开限位插孔即可将电池从电池安装仓中抽出，此时可将一个充满电的电池通过滑条和导轨的导向插入电池安装仓中，当插入到位时，电池上的电源触点块和电池安装仓内部的电源触点块接触通电，在弹簧的弹力作用下，插销的一部分被弹入限位插孔中，对电池和电池安装仓进行固定，通过可以快速更换电池的设计，使得本装置在电池电量不足时无需进行长时间的充电，快速更换电池后即可继续工作，极大减少了消杀工作中因充电耽误的时间。
16.为了对电池进行散热：
17.作为上述技术方案的进一步改进：所述电池安装仓的顶板和底板均贯通并卡接有均热板，所述机器人壳体的前侧板贯穿并卡接有散热风扇。
18.本改进的有益效果为：电池在使用过程中通过均热板以液冷的方式的散热，并通过散热风扇对电池进行辅助散热，可避免电池过热。
19.为了对电池和电池仓之间进行固定：
20.作为上述技术方案的进一步改进：所述封闭板的内腔中安装有插销伸缩孔，所述插销伸缩孔的内腔中安装有插销，所述插销伸缩孔的内部安装有弹簧，所述电池拆装口的内侧设有限位插孔。
21.本改进的有益效果为：当电量不足时，拨动插销使其离开限位插孔即可将电池从电池安装仓中抽出，此时可将一个充满电的电池通过滑条和导轨的导向插入电池安装仓中，当插入到位时，在弹簧的弹力作用下，插销的一部分被弹入限位插孔中，对电池和电池安装仓进行固定。
22.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
23.图1为本实用新型的右前方轴测结构示意图；
24.图2为本实用新型的左后方剖切示意图；
25.图3为本实用新型的左侧剖视结构示意图；
26.图4为本实用新型中旋转喷雾装置的结构示意图；
27.图5为本实用新型的局部剖视示意图；
28.图6为本实用新型中电池和电池安装仓的分离结构示意图；
29.图中：1、机器人壳体；2、电驱动轮；3、万向轮；4、消毒液储存箱；5、超声波换能器；6、限位插孔；7、喷射泵；8、导向滑杆；9、丝杆；10、保护箱；11、丝杆步进电机；12、喷雾旋转驱动电机；13、第一齿轮；14、旋转接头；15、转动管；16、第二齿轮；17、三通管；18、雾化喷头；19、支撑座；20、密封板；21、弹簧；22、密封圈；23、排液管；24、加注管；25、阀门；26、控制盒；27、触控屏；28、电池安装仓；29、导轨；30、电池；31、电源触点块；32、封闭板；33、均热板；34、散热风扇；35、插销伸缩孔；36、插销。
具体实施方式
30.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
31.实施例1：
32.如图1-6所示，一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部
通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。
33.实施例2：
34.如图1-3所示,作为上述实施例的进一步优化,一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。所述消毒液储存箱4的侧面连接有排液管23和加注管24，所述排液管23的另一端与阀门25固定，所述加注管24的另一端连接有密封盖。
35.实施例3：
36.如图1-3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。所述机器人壳体1的正面安装有控制装置，所述控制装置包括嵌入安装在机器人壳体1内部的控制盒26和安装在控制盒26前侧的触控屏27。
37.实施例4：
38.如图1、3、5、6所示，作为上述实施例的进一步优化，一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器
人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。所述可拆卸电池装置包括电池安装仓28，所述机器人壳体1的前侧板贯穿设有电池拆装口，所述电池安装仓28的内腔中还安装有导轨29，所述导轨29与电池30两侧的滑条滑动连接，所述电池30的后侧和电池安装仓28的内侧壁均固定安装有电源触点块31，所述电池30的前侧固定安装有封闭板32。
39.实施例5：
40.如图1、5、6所示，作为上述实施例的进一步优化，一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。所述电池安装仓28的顶板和底板均贯通并卡接有均热板33，所述机器人壳体1的前侧板贯穿并卡接有散热风扇34。
41.实施例6：
42.如图1、5、6所示，作为上述实施例的进一步优化，一种具有顶面直喷功能的消杀机器人，包括机器人壳体1，所述机器人壳体1的底部安装有电驱动轮2和万向轮3，所述机器人壳体1的内腔安装有消毒液储存箱4，所述消毒液储存箱4的内腔中设有超声波换能器5，所述消毒液储存箱4的侧面连接有喷射泵7，所述机器人壳体1的内顶壁固定安装有导向滑杆8和丝杆9，所述丝杆9和导向滑杆8均贯穿保护箱10，所述保护箱10的底部安装有丝杆步进电机11，所述丝杆步进电机11与丝杆9螺旋传动连接，所述保护箱10上固定安装有旋转喷雾装置，旋转喷雾装置包括喷雾旋转驱动电机12，所述喷雾旋转驱动电机12的输出轴与第一齿
轮13固定连接，所述保护箱10的顶部和底部之间贯穿并卡接有旋转接头14，所述旋转接头14的顶部固定安装有转动管15，所述转动管15的外侧固定安装有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16啮合，所述转动管15的顶部固定安装有三通管17，所述三通管17的两端连接有雾化喷头18，所述三通管17的顶部连接有支撑座19，所述支撑座19的顶部安装有密封板20，所述旋转接头14的底部通过软管与喷射泵7连接，所述机器人壳体1的顶部贯穿有喷头通过口，所述机器人壳体1的顶部位于喷头通过口的外侧设有密封圈22，所述机器人壳体1的内腔中固定安装有可拆卸电池装置。所述封闭板32的内腔中安装有插销伸缩孔35，所述插销伸缩孔35的内腔中安装有插销36，所述插销伸缩孔35的内部安装有弹簧21，所述电池拆装口的内侧设有限位插孔6。
43.本实用新型的工作原理及使用流程：本装置使用时，将密封盖取下后通过加注管24向消毒液储存箱4内部加注消毒液，加注完成后，关闭密封盖，即可通过控制装置中的触控屏27控制机器人工作，机器人进行消杀工作时，通过电驱动轮2和万向轮3配合移动，丝杆步进电机11运行，通过与丝杆9的螺旋传动带动保护箱10在导向滑杆8的配合下上升，使得密封板20随之向上移动脱离与密封圈22的接触，随后喷雾旋转驱动电机12运行带动第一齿轮13转动，第一齿轮13的转动带动第二齿轮16的转动，从而带动转动管15连同三通管17、支撑座19和密封板20转动，喷射泵7将消毒液储存箱4内部的消毒液通过软管和旋转接头14输入转动管15中，通过转动的三通管17两端的雾化喷头18均匀的直接喷洒至机器人周围区域，作用范围大，有效提升消杀效果和效率，消杀完成后，控制丝杆步进电机11反向运行即可带动保护箱10连同旋转喷雾装置下降至机器人壳体1内部，使得密封板20和密封圈22配合对机器人壳体1的内部进行封闭，对旋转喷雾装置进行保护，通过超声波换能器5可对消毒液储存箱4中的消毒液进行超声波搅拌，避免消毒液发生成分沉淀造成有效成分分布不均影响消杀效果的情况，且在消毒液储存箱4内部消毒液用尽后，可向消毒液储存箱4内部加注清水，并打开超声波换能器5对消毒液储存箱4内部进行超声波清洗，清洗完毕后，打开阀门25即可将消毒液储存箱4中的水排出，本装置通过电池30进行供电，当电量不足时，拨动插销36使其离开限位插孔6即可将电池30从电池安装仓28中抽出，此时可将一个充满电的电池30通过滑条和导轨29的导向插入电池安装仓28中，当插入到位时，电池30上的电源触点块31和电池安装仓28内部的电源触点块31接触通电，在弹簧21的弹力作用下，插销36的一部分被弹入限位插孔6中，对电池30和电池安装仓28进行固定，通过可以快速更换电池30的设计，使得本装置在电池30电量不足时无需进行长时间的充电，快速更换电池30后即可继续工作，极大减少了消杀工作中因充电耽误的时间，电池30在使用过程中通过均热板33以液冷的方式的散热，并通过散热风扇34对电池30进行辅助散热，可避免电池30过热。