小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法与流程

1.本发明涉及吸尘器组装技术领域，具体涉及小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法。


背景技术：

2.随着我国经济的高速发展，人民的生活水平不断提高，汽车也是逐渐走向了千家万户，随着汽车不断的涌入千家万户，对于很多车主来说，车内的灰尘是令人头疼的一件事，特别是夏天，频繁地开关车门会给灰尘侵入造成可乘之机，密封性能较差也会造成车内灰尘的积聚，因此车载吸尘器应运而生，用于对车内座椅、仪表、空调风口的清洁，车载充电器通常被成为小型吸尘器，其相对于较大一些的家用吸尘器，具有价格相对较低，携带便捷，深受广大车主的喜爱。
3.现有的小型车载吸尘器主要由动力机构、滤尘机构和吸附组件等组成，在吸尘器组装过程中，工作人员会因长时间的重复单一的组装动作易产生肢体疲劳，影响吸尘器的正常质量，针对以上问题，我们提出了一种小型吸尘器自动操纵组装设备，该设备结构较为简单，不仅便于对小型吸尘器的动力机构和滤尘机构进行组装，减少相应的员工数量，同时亦能对组装好的小型吸尘器进行吸力的检测，相对应以往的随机抽检，该设备大大提高了吸尘器产品质量，侧面减少售后的问题，实用性较强。


技术实现要素：

4.（一）解决的技术问题针对现有技术的不足，本发明提供了小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法，其不仅便于对小型吸尘器的动力机构和滤尘机构进行组装，减少相应的员工数量，同时亦能对组装好的小型吸尘器进行吸力的检测，相对应以往的抽检，该设备大大提高了吸尘器产品质量，侧面减少售后的问题，实用性较强。
5.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：小型吸尘器自动操纵组装设备，包括：组装平台，所述组装平台上设有组装架，所述组装架上设有双向输送机构，所述双向输送机构包括两个输送组件，所述输送组件包括支撑板；位于支撑板上的动力组装臂和滤尘组装臂，所述动力组装臂和滤尘组装臂分别位于支撑板的两侧，所述动力组装臂和滤尘组装臂均包括纵向调节组件、转动调节组件和横向调节组件，所述纵向调节组件设在支撑板上，所述转动调节组件设在纵向调节组件的一侧，所述横向调节组件设在转动调节组件的另一侧，所述动力组装臂还包括动力夹持组件，所述动力夹持组件位于动力组装臂上的横向调节组件的一侧，所述滤尘组装臂还包括滤尘夹持组件，所述滤尘夹持组件位于滤尘组装臂上的横向调节组件的一侧；位于组装架的上的两个远程控制器，两个所述远程控制器分别设在组装架的一侧，两个所述远程控制器分别与对应的动力组装臂和滤尘组装臂之间远程控制。
6.优选的，所述输送组件还包括输送座，所述组装架上开设有输送通孔，所述输送座滑动安装在输送通孔的内部，输送座的一端安装有输送电机，所述输送电机的输出端固定安装有输送齿轮，所述组装架上固定安装有输送齿板，所述输送齿轮与输送齿板之间啮合，所述支撑板固定安装在输送座的另一端。
7.进一步的，所述纵向调节组件包括电动缸一和调节筒一，所述电动缸一安装在支撑板的一端，所述调节筒一安装在支撑板的另一端，电动缸一的输出端贯穿至调节筒一的内部并固定连接有调节筒二，所述调节筒二的部分滑动且套设在调节筒一的内部，所述调节筒二的另一端固定连接有调节座。
8.再进一步的，所述转动调节组件包括调节块，所述调节块固定安装在调节座上，所述调节块的一端安装有电动缸二，所述电动缸二的输出端贯穿至调节块的另一侧并固定安装有调节齿板，所述调节齿板的一端滑动设置在调节座上，所述调节座上转动安装有调节转杆，所述调节转杆的另一端固定安装有调节齿轮，所述调节齿轮与调节齿板之间啮合。
9.作为本方案进一步的方案，所述横向调节组件包括调节筒三，所述调节筒三通过连接块固定安装在调节齿轮的另一侧，所述调节筒三的一端安装有电动缸三，所述电动缸三的输出端贯穿至调节筒三的内部并固定安装有调节筒四，所述调节筒四的部分滑动且套设在调节筒三的内部。
10.作为本方案再进一步的方案，所述动力夹持组件包括动力架，所述动力架固定安装在与之对应的调节筒四的另一侧，所述动力架的一端安装有电动缸四，所述电动缸四的输出端贯穿至动力架的内部并固定安装有夹块一，动力架的另一端安装有电动缸五，所述电动缸五的输出端贯穿至动力架的内部并固定连接有调控杆，所述调控杆上设有调控筒，调控杆的部分滑动且套设在调控筒的内部，调控杆和调控筒之间固定安装有调控簧，所述调控筒的另一端固定安装有夹块二，夹块一和夹块二之间设有吸尘器动力部件，所述夹块二上开设有用于定位吸尘器动力部件上开关按钮的定位凹槽，所述调控杆的另一端固定安装有触碰杆，所述触碰杆的另一端穿过调控筒至定位凹槽的内部并与吸尘器动力部件上的开关按钮相对应，所述动力架的下部固定连接有承载板，所述承载板上开设有多个承载通孔，多个所述承载通孔的内部均设有承载螺杆，所述承载螺杆上螺纹连接有两个承载螺母，两个所述承载螺母均位于承载板的两侧，多个承载螺杆上固定连接有承载座，所述承载座上通过多个螺栓可拆卸安装有动力部件座，所述动力部件座与吸尘器动力部件相匹配。
11.在前述方案的基础上，所述滤尘夹持组件包括滤尘架，所述滤尘架固定安装在与之对应的调节筒四的另一侧，滤尘架的两侧均安装有电动缸六，两个所述电动缸六的输出端均贯穿至滤尘架的内部并固定安装有夹块三，两个所述夹块三之间设有吸尘器滤尘部件，位于该调节筒四上固定连接有检测板，所述检测板上开设有多个检测调节通孔，其中一个所述检测调节通孔的内部设置有检测螺杆，所述检测螺杆上螺纹连接有两个检测螺母，两个所述检测螺母分别位于检测板的两侧，检测螺杆的一端固定连接有发声块，所述发声块上开设有多个发声通孔，多个所述发声通孔的内部均设有金属震动薄片，所述吸尘器滤尘部件的输出端位于发声块的下方。
12.在前述方案的基础上进一步的，所述夹块一、夹块二和两个夹块三上均设有防滑垫。
13.在前述方案的基础上再进一步的，所述组装架上设有用于防护输送齿轮和输送齿
板的防护箱，所述组装平台的两端设有储纳箱。
14.小型吸尘器自动操纵组装设备的组装方法，包括以下步骤：s1、该小型吸尘器自动操纵组装设备在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行稳定时，首先根据吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件的型号，对与吸尘器动力部件相匹配的动力部件座进行更换，根据吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件的高度，通过调节承载螺母在承载螺杆上的位置，对承载座上动力部件座的高度进行调节，使吸尘器动力部件放置在动力部件座上之后，其上面的开关按钮刚好位于定位凹槽的内部，通过调节检测螺杆和检测螺母在对应的检测调节通孔内部的位置，使吸尘器滤尘部件位于发声块下方时，吸尘器滤尘部件的底端组装处位于夹块三的下方，位于组装平台两侧的工作人员分别将组装完成后的吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件，通过对应的远程控制器控制对应的动力夹持组件和滤尘夹持组件对吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行夹持，在使用动力夹持组件进行夹持稳定时，将吸尘器动力部件放置在动力部件座上，通过远程控制器控制电动缸四和电动缸五启动，电动缸四的输出端带动夹块一运动，电动缸五的输出端带动调控杆、调控簧、调控筒和触碰杆进行运动，使调控筒带动夹块二进行运动，通过调控簧的弹力使夹块二与夹块一将吸尘器动力部件夹紧，此时调控杆的一端与吸尘器动力部件上的开关按钮将要触碰，调控簧也仍留有压缩的余力，在使用滤尘夹持组件进行夹持稳定时，将吸尘器滤尘部件放置在发声块的下部，通过对应的远程控制器控制电动缸六启动，电动缸六的输出端带动夹块三进行运动，使夹块三将吸尘器滤尘部件夹紧；s2、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行组装时，通过远程控制器启动对应的输送电机、电动缸二、电动缸一和电动缸三，输送电机的输出端带动输送齿轮转动，由于输送齿板固定安装在组装架上，因此，输送齿轮带动输送电机进行运动，输送电机带动输送座进行运动，输送座带动支撑板、动力组装臂、滤尘组装臂等进行运动，同时带动吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行运动，电动缸二的输出端带动调节齿板运动，调节齿板带动调节齿轮转动，调节齿轮带动其下方的横向调节组件转动，同时带动吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行转动，使其转动角度设为180
°
，其中转动调节组件转动角度最大为180
°
，电动缸一的输出端带动调节筒二进行运动，通过调节筒二带动其下方的横向调节组件、吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件等进行纵向位置的调节，电动缸三的输出端带动调节筒四进行运动，通过调节筒四带动其吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行横向位置上的调节，使其吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件运动至处于同一纵向水平线上，然后再通过启动位于吸尘器动力部件上的电动缸一，使该电动缸一的输出端收缩至指定的距离，使其通过带动吸尘器动力部件向上运动，将吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行组装完成即可；s3、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行吸力检测时，当吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行组装完成后，通过远程控制器的控制，启动对应的电动缸五，电动缸五的输出端再进一步的延伸和收缩，电动缸五的延伸过程中继续使调控簧挤压，同时使触碰杆挤压吸尘器动力部件上的开关按钮，吸尘器动力部件启动，使吸尘器滤尘部件进行吸气，在吸尘器滤尘部件进行吸气过程中，气体经过发声块内部的金属震动薄片时，金属震动薄片因会震动发出声音，工作人员即可根据声音的不同，检测小型吸尘器的质量，通过远程控制器，再一次启动电动缸五将吸尘器动力部件进行关闭停止即可；
s4、在对组装检测好的小型吸尘器进行收纳时，通过远程控制器，启动电动缸四与电动缸五使夹块一和夹块二与吸尘器动力部件分离，将动力组装臂恢复至使用前的状态，然后通过滤尘组装臂上的电动缸二与调节齿板之间的配合，使横向调节组件和组装完成的小型吸尘器与初始位置相比较转动角度至90
°
的位置上，通过输送组件和对应的纵向调节组件之间的配合，将组装好的小型吸尘器放置到指定的储纳箱的内部即可，在通过远程控制器的控制，使该设备恢复至组装前的状态即可。
15.（三）有益效果与现有技术相比，本发明提供了小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法，具备以下有益效果：本发明中，通过组装平台上的远程控制器的配合，便于对组装架上的用电设备进行自动控制调节，通过输送组件、动力组装臂和滤尘组装臂之间的配合，便于对小型吸尘器上的吸尘器动力部件和吸尘器滤尘部件进行组装时，减少相应的员工数量，同时，通过动力夹持组件和滤尘夹持组件之间与远程控制器的配合，便于对组装好的小型吸尘器进行吸力的检测，因此，该小型吸尘器自动操纵组装设备，不仅便于对小型吸尘器的动力机构和滤尘机构进行组装，减少相应的员工数量，同时亦能对组装好的小型吸尘器进行吸力的检测，相对应以往的抽检，该设备大大提高了吸尘器产品质量，侧面减少售后的问题，实用性较强。
附图说明
16.图1为本发明整体的立体结构示意图；图2为本发明整体的另一组装状态的立体结构示意图；图3为本发明整体的另一角度的立体结构示意图；图4为本发明动力夹持组件配合的局部剖视的立体结构示意图；图5为本发明调节座、转动调节组件等配合的立体结构示意图；图6为本发明图2中a处的局部放大结构示意图；图7为本发明图2中b处的局部放大结构示意图；图8为本发明图4中c处的局部放大结构示意图。
17.图中：1、组装平台；2、组装架；3、支撑板；4、远程控制器；5、输送座；6、输送电机；7、输送齿轮；8、输送齿板；9、电动缸一；10、调节筒一；11、调节筒二；12、调节座；13、调节块；14、电动缸二；15、调节齿板；16、调节转杆；17、调节齿轮；18、调节筒三；19、连接块；20、电动缸三；21、调节筒四；22、动力架；23、电动缸四；24、夹块一；25、电动缸五；26、调控杆；27、调控筒；28、调控簧；29、夹块二；30、吸尘器动力部件；31、触碰杆；32、承载板；33、承载螺杆；34、承载螺母；35、承载座；36、动力部件座；37、滤尘架；38、电动缸六；39、夹块三；40、吸尘器滤尘部件；41、检测板；42、检测螺杆；43、检测螺母；44、发声块；45、防护箱；46、储纳箱；101、输送组件；102、纵向调节组件；103、转动调节组件；104、横向调节组件；105、动力夹持组件；106、滤尘夹持组件。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于
本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
19.请参阅图1至图8，小型吸尘器自动操纵组装设备，包括组装平台1，组装平台1上设有组装架2，组装架2上设有双向输送机构，双向输送机构包括两个输送组件101，输送组件101包括支撑板3，输送组件101还包括输送座5，组装架2上开设有输送通孔，输送座5滑动安装在输送通孔的内部，输送座5的一端安装有输送电机6，输送电机6的输出端固定安装有输送齿轮7，组装架2上固定安装有输送齿板8，输送齿轮7与输送齿板8之间啮合，支撑板3固定安装在输送座5的另一端，便于组装中与组装后的小型吸尘器的位置进行移动，位于支撑板3上的动力组装臂和滤尘组装臂，动力组装臂和滤尘组装臂分别位于支撑板3的两侧，动力组装臂和滤尘组装臂均包括纵向调节组件102、转动调节组件103和横向调节组件104，纵向调节组件102设在支撑板3上，纵向调节组件102包括电动缸一9和调节筒一10，电动缸一9安装在支撑板3的一端，调节筒一10安装在支撑板3的另一端，电动缸一9的输出端贯穿至调节筒一10的内部并固定连接有调节筒二11，调节筒二11的部分滑动且套设在调节筒一10的内部，调节筒二11的另一端固定连接有调节座12，便于对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40的纵向位置进行调节移动，同时便于对其进行组装；还需说明的是，转动调节组件103设在纵向调节组件102的一侧，转动调节组件103包括调节块13，调节块13固定安装在调节座12上，调节块13的一端安装有电动缸二14，电动缸二14的输出端贯穿至调节块13的另一侧并固定安装有调节齿板15，调节齿板15的一端滑动设置在调节座12上，调节座12上转动安装有调节转杆16，调节转杆16的另一端固定安装有调节齿轮17，调节齿轮17与调节齿板15之间啮合，便于对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行移动，横向调节组件104设在转动调节组件103的另一侧，横向调节组件104包括调节筒三18，调节筒三18通过连接块19固定安装在调节齿轮17的另一侧，调节筒三18的一端安装有电动缸三20，电动缸三20的输出端贯穿至调节筒三18的内部并固定安装有调节筒四21，调节筒四21的部分滑动且套设在调节筒三18的内部，便于对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40横向上的位置进行移动，便于其进行组装；还需进一步说明的是，动力组装臂还包括动力夹持组件105，动力夹持组件105位于动力组装臂上的横向调节组件104的一侧，动力夹持组件105包括动力架22，动力架22固定安装在与之对应的调节筒四21的另一侧，动力架22的一端安装有电动缸四23，电动缸四23的输出端贯穿至动力架22的内部并固定安装有夹块一24，动力架22的另一端安装有电动缸五25，电动缸五25的输出端贯穿至动力架22的内部并固定连接有调控杆26，调控杆26上设有调控筒27，调控杆26的部分滑动且套设在调控筒27的内部，调控杆26和调控筒27之间固定安装有调控簧28，调控筒27的另一端固定安装有夹块二29，夹块一24和夹块二29之间设有吸尘器动力部件30，夹块二29上开设有用于定位吸尘器动力部件30上开关按钮的定位凹槽，调控杆26的另一端固定安装有触碰杆31，触碰杆31的另一端穿过调控筒27至定位凹槽的内部并与吸尘器动力部件30上的开关按钮相对应，动力架22的下部固定连接有承载板32，承载板32上开设有多个承载通孔，多个承载通孔的内部均设有承载螺杆33，承载螺杆33
上螺纹连接有两个承载螺母34，两个承载螺母34均位于承载板32的两侧，多个承载螺杆33上固定连接有承载座35，承载座35上通过多个螺栓可拆卸安装有动力部件座36，动力部件座36与吸尘器动力部件30相匹配，便于对吸尘器动力部件30进行夹持与稳定，同时通过与远程控制器4之间的配合，便于通过触碰杆31对吸尘器动力部件30上的开关按钮进行开启和关闭；还需再进一步说明的是，滤尘组装臂还包括滤尘夹持组件106，滤尘夹持组件106位于滤尘组装臂上的横向调节组件104的一侧，滤尘夹持组件106包括滤尘架37，滤尘架37固定安装在与之对应的调节筒四21的另一侧，滤尘架37的两侧均安装有电动缸六38，两个电动缸六38的输出端均贯穿至滤尘架37的内部并固定安装有夹块三39，两个夹块三39之间设有吸尘器滤尘部件40，位于该调节筒四21上固定连接有检测板41，检测板41上开设有多个检测调节通孔，其中一个检测调节通孔的内部设置有检测螺杆42，检测螺杆42上螺纹连接有两个检测螺母43，两个检测螺母43分别位于检测板41的两侧，检测螺杆42的一端固定连接有发声块44，发声块44上开设有多个发声通孔，多个发声通孔的内部均设有金属震动薄片，吸尘器滤尘部件40的输出端位于发声块44的下方，便于对吸尘器滤尘部件40进行进行夹持与稳定，同时通过发声块44一金属震动薄片之间的配合，也便于对小型吸尘器的吸力进行检测，位于组装架2的上的两个远程控制器4，两个远程控制器4分别设在组装架2的一侧，两个远程控制器4分别与对应的动力组装臂和滤尘组装臂之间远程控制，夹块一24、夹块二29和两个夹块三39上均设有防滑垫，便于增加吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40在夹块一24、夹块二29和两个夹块三39之间的稳定性，组装架2上设有用于防护输送齿轮7和输送齿板8的防护箱45，便于对输送齿轮7和输送齿板8进行一定的防护，组装平台1的两端设有储纳箱46，便于对组装完成的小型吸尘器进行存储收纳。
20.小型吸尘器自动操纵组装设备的组装方法，包括以下步骤：s1、该小型吸尘器自动操纵组装设备在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行稳定时，首先根据吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40的型号，对与吸尘器动力部件30相匹配的动力部件座36进行更换，根据吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40的高度，通过调节承载螺母34在承载螺杆33上的位置，对承载座35上动力部件座36的高度进行调节，使吸尘器动力部件30放置在动力部件座36上之后，其上面的开关按钮刚好位于定位凹槽的内部，通过调节检测螺杆42和检测螺母43在对应的检测调节通孔内部的位置，使吸尘器滤尘部件40位于发声块44下方时，吸尘器滤尘部件40的底端组装处位于夹块三39的下方，位于组装平台1两侧的工作人员分别将组装完成后的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40，通过对应的远程控制器4控制对应的动力夹持组件105和滤尘夹持组件106对吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行夹持，在使用动力夹持组件105进行夹持稳定时，将吸尘器动力部件30放置在动力部件座36上，通过远程控制器4控制电动缸四23和电动缸五25启动，电动缸四23的输出端带动夹块一24运动，电动缸五25的输出端带动调控杆26、调控簧28、调控筒27和触碰杆31进行运动，使调控筒27带动夹块二29进行运动，通过调控簧28的弹力使夹块二29与夹块一24将吸尘器动力部件30夹紧，此时调控杆26的一端与吸尘器动力部件30上的开关按钮将要触碰，调控簧28也仍留有压缩的余力，在使用滤尘夹持组件106进行夹持稳定时，将吸尘器滤尘部件40放置在发声块44的下部，通过对应的远程控制器4控制电动缸六38启动，电动缸六38的输出端带动夹块三39进行运动，使夹块三39
将吸尘器滤尘部件40夹紧；s2、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装时，通过远程控制器4启动对应的输送电机6、电动缸二14、电动缸一9和电动缸三20，输送电机6的输出端带动输送齿轮7转动，由于输送齿板8固定安装在组装架2上，因此，输送齿轮7带动输送电机6进行运动，输送电机6带动输送座5进行运动，输送座5带动支撑板3、动力组装臂、滤尘组装臂等进行运动，同时带动吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行运动，电动缸二14的输出端带动调节齿板15运动，调节齿板15带动调节齿轮17转动，调节齿轮17带动其下方的横向调节组件104转动，同时带动吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行转动，使其转动角度设为180
°
，其中转动调节组件103转动角度最大为180
°
，电动缸一9的输出端带动调节筒二11进行运动，通过调节筒二11带动其下方的横向调节组件104、吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40等进行纵向位置的调节，电动缸三20的输出端带动调节筒四21进行运动，通过调节筒四21带动其吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行横向位置上的调节，使其吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40运动至处于同一纵向水平线上，然后再通过启动位于吸尘器动力部件30上的电动缸一9，使该电动缸一9的输出端收缩至指定的距离，使其通过带动吸尘器动力部件30向上运动，将吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装完成即可；s3、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行吸力检测时，当吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装完成后，通过远程控制器4的控制，启动对应的电动缸五25，电动缸五25的输出端再进一步的延伸和收缩，电动缸五25的延伸过程中继续使调控簧28挤压，同时使触碰杆31挤压吸尘器动力部件30上的开关按钮，吸尘器动力部件30启动，使吸尘器滤尘部件40进行吸气，在吸尘器滤尘部件40进行吸气过程中，气体经过发声块44内部的金属震动薄片时，金属震动薄片因会震动发出声音，工作人员即可根据声音的不同，检测小型吸尘器的质量，通过远程控制器4，再一次启动电动缸五25将吸尘器动力部件30进行关闭停止即可；s4、在对组装检测好的小型吸尘器进行收纳时，通过远程控制器4，启动电动缸四23与电动缸五25使夹块一24和夹块二29与吸尘器动力部件30分离，将动力组装臂恢复至使用前的状态，然后通过滤尘组装臂上的电动缸二14与调节齿板15之间的配合，使横向调节组件104和组装完成的小型吸尘器与初始位置相比较转动角度至90
°
的位置上，通过输送组件101和对应的纵向调节组件102之间的配合，将组装好的小型吸尘器放置到指定的储纳箱46的内部即可，在通过远程控制器4的控制，使该设备恢复至组装前的状态即可。
21.该实施例中的输送电机6为正反转电机和电动缸一9至电动缸六38，其均为市面上购买的本领域技术人员公知的常规设备，在此不在进行过多的赘述。
22.综上所述，该小型吸尘器自动操纵组装设备在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行稳定时，首先根据吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40的型号，对与吸尘器动力部件30相匹配的动力部件座36进行更换，根据吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40的高度，通过调节承载螺母34在承载螺杆33上的位置，对承载座35上动力部件座36的高度进行调节，使吸尘器动力部件30放置在动力部件座36上之后，其上面的开关按钮刚好位于定位凹槽的内部，通过调节检测螺杆42和检测螺母43在对应的检测调节通孔内部的位置，使吸尘器滤尘部件40位于发声块44下方时，吸尘器滤尘部件40的底端组装
处位于夹块三39的下方，位于组装平台1两侧的工作人员分别将组装完成后的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40，通过对应的远程控制器4控制对应的动力夹持组件105和滤尘夹持组件106对吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行夹持，在使用动力夹持组件105进行夹持稳定时，将吸尘器动力部件30放置在动力部件座36上，通过远程控制器4控制电动缸四23和电动缸五25启动，电动缸四23的输出端带动夹块一24运动，电动缸五25的输出端带动调控杆26、调控簧28、调控筒27和触碰杆31进行运动，使调控筒27带动夹块二29进行运动，通过调控簧28的弹力使夹块二29与夹块一24将吸尘器动力部件30夹紧，此时调控杆26的一端与吸尘器动力部件30上的开关按钮将要触碰，调控簧28也仍留有压缩的余力，在使用滤尘夹持组件106进行夹持稳定时，将吸尘器滤尘部件40放置在发声块44的下部，通过对应的远程控制器4控制电动缸六38启动，电动缸六38的输出端带动夹块三39进行运动，使夹块三39将吸尘器滤尘部件40夹紧；进一步的，在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装时，通过远程控制器4启动对应的输送电机6、电动缸二14、电动缸一9和电动缸三20，输送电机6的输出端带动输送齿轮7转动，由于输送齿板8固定安装在组装架2上，因此，输送齿轮7带动输送电机6进行运动，输送电机6带动输送座5进行运动，输送座5带动支撑板3、动力组装臂、滤尘组装臂等进行运动，同时带动吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行运动，电动缸二14的输出端带动调节齿板15运动，调节齿板15带动调节齿轮17转动，调节齿轮17带动其下方的横向调节组件104转动，同时带动吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行转动，使其转动角度设为180
°
，其中转动调节组件103转动角度最大为180
°
，电动缸一9的输出端带动调节筒二11进行运动，通过调节筒二11带动其下方的横向调节组件104、吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40等进行纵向位置的调节，电动缸三20的输出端带动调节筒四21进行运动，通过调节筒四21带动其吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行横向位置上的调节，使其吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40运动至处于同一纵向水平线上，然后再通过启动位于吸尘器动力部件30上的电动缸一9，使该电动缸一9的输出端收缩至指定的距离，使其通过带动吸尘器动力部件30向上运动，将吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装完成即可；更进一步的，在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行吸力检测时，当吸尘器动力部件30和吸尘器滤尘部件40进行组装完成后，通过远程控制器4的控制，启动对应的电动缸五25，电动缸五25的输出端再进一步的延伸和收缩，电动缸五25的延伸过程中继续使调控簧28挤压，同时使触碰杆31挤压吸尘器动力部件30上的开关按钮，吸尘器动力部件30启动，使吸尘器滤尘部件40进行吸气，在吸尘器滤尘部件40进行吸气过程中，气体经过发声块44内部的金属震动薄片时，金属震动薄片因会震动发出声音，工作人员即可根据声音的不同，检测小型吸尘器的质量，通过远程控制器4，再一次启动电动缸五25将吸尘器动力部件30进行关闭停止即可，在对组装检测好的小型吸尘器进行收纳时，通过远程控制器4，启动电动缸四23与电动缸五25使夹块一24和夹块二29与吸尘器动力部件30分离，将动力组装臂恢复至使用前的状态，然后通过滤尘组装臂上的电动缸二14与调节齿板15之间的配合，使横向调节组件104和组装完成的小型吸尘器与初始位置相比较转动角度至90
°
的位置上，通过输送组件101和对应的纵向调节组件102之间的配合，将组装好的小型吸尘器放置到指定的储纳箱46的内部即可，在通过远程控制器4的控制，使该设备恢复
至组装前的状态即可。
23.补充说明的是，该小型吸尘器自动操纵组装设备在对小型车载吸尘器进行组装时，该小型车载吸尘器为充电吸尘器，其吸尘器动力部件30的内部自带有电的电源，当该组装设备对有线的小型车吸尘器进行组装时，可以在该设备的承载板32上设置相应的充电桩装置，同时在承载座35和动力部件座36上开设相对应的走线通孔，在实际组装过程中，按照本实施例中的组装方法，只需在对吸尘器动力部件30进行稳定时，将有线插头插入充电桩装置内即可，在该装置组装完成后，通过滤尘组装臂和吸尘器滤尘部件40之间的配合，通过夹持的拉力，易可使有线插头与充电桩装置分离，实现有线的小型吸尘器的组装与检测。
24.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。