小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法与流程

技术特征：
1.小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，包括：组装平台（1），所述组装平台（1）上设有组装架（2），所述组装架（2）上设有双向输送机构，所述双向输送机构包括两个输送组件（101），所述输送组件（101）包括支撑板（3）；位于支撑板（3）上的动力组装臂和滤尘组装臂，所述动力组装臂和滤尘组装臂分别位于支撑板（3）的两侧，所述动力组装臂和滤尘组装臂均包括纵向调节组件（102）、转动调节组件（103）和横向调节组件（104），所述纵向调节组件（102）设在支撑板（3）上，所述转动调节组件（103）设在纵向调节组件（102）的一侧，所述横向调节组件（104）设在转动调节组件（103）的另一侧，所述动力组装臂还包括动力夹持组件（105），所述动力夹持组件（105）位于动力组装臂上的横向调节组件（104）的一侧，所述滤尘组装臂还包括滤尘夹持组件（106），所述滤尘夹持组件（106）位于滤尘组装臂上的横向调节组件（104）的一侧；位于组装架（2）的上的两个远程控制器（4），两个所述远程控制器（4）分别设在组装架（2）的一侧，两个所述远程控制器（4）分别与对应的动力组装臂和滤尘组装臂之间远程控制。2.根据权利要求1所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述输送组件（101）还包括输送座（5），所述组装架（2）上开设有输送通孔，所述输送座（5）滑动安装在输送通孔的内部，输送座（5）的一端安装有输送电机（6），所述输送电机（6）的输出端固定安装有输送齿轮（7），所述组装架（2）上固定安装有输送齿板（8），所述输送齿轮（7）与输送齿板（8）之间啮合，所述支撑板（3）固定安装在输送座（5）的另一端。3.根据权利要求2所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述纵向调节组件（102）包括电动缸一（9）和调节筒一（10），所述电动缸一（9）安装在支撑板（3）的一端，所述调节筒一（10）安装在支撑板（3）的另一端，电动缸一（9）的输出端贯穿至调节筒一（10）的内部并固定连接有调节筒二（11），所述调节筒二（11）的部分滑动且套设在调节筒一（10）的内部，所述调节筒二（11）的另一端固定连接有调节座（12）。4.根据权利要求3所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述转动调节组件（103）包括调节块（13），所述调节块（13）固定安装在调节座（12）上，所述调节块（13）的一端安装有电动缸二（14），所述电动缸二（14）的输出端贯穿至调节块（13）的另一侧并固定安装有调节齿板（15），所述调节齿板（15）的一端滑动设置在调节座（12）上，所述调节座（12）上转动安装有调节转杆（16），所述调节转杆（16）的另一端固定安装有调节齿轮（17），所述调节齿轮（17）与调节齿板（15）之间啮合。5.根据权利要求4所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述横向调节组件（104）包括调节筒三（18），所述调节筒三（18）通过连接块（19）固定安装在调节齿轮（17）的另一侧，所述调节筒三（18）的一端安装有电动缸三（20），所述电动缸三（20）的输出端贯穿至调节筒三（18）的内部并固定安装有调节筒四（21），所述调节筒四（21）的部分滑动且套设在调节筒三（18）的内部。6.根据权利要求5所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述动力夹持组件（105）包括动力架（22），所述动力架（22）固定安装在与之对应的调节筒四（21）的另一侧，所述动力架（22）的一端安装有电动缸四（23），所述电动缸四（23）的输出端贯穿至动力架（22）的内部并固定安装有夹块一（24），动力架（22）的另一端安装有电动缸五（25），所述电动缸五（25）的输出端贯穿至动力架（22）的内部并固定连接有调控杆（26），所述调控杆（26）
上设有调控筒（27），调控杆（26）的部分滑动且套设在调控筒（27）的内部，调控杆（26）和调控筒（27）之间固定安装有调控簧（28），所述调控筒（27）的另一端固定安装有夹块二（29），夹块一（24）和夹块二（29）之间设有吸尘器动力部件（30），所述夹块二（29）上开设有用于定位吸尘器动力部件（30）上开关按钮的定位凹槽，所述调控杆（26）的另一端固定安装有触碰杆（31），所述触碰杆（31）的另一端穿过调控筒（27）至定位凹槽的内部并与吸尘器动力部件（30）上的开关按钮相对应，所述动力架（22）的下部固定连接有承载板（32），所述承载板（32）上开设有多个承载通孔，多个所述承载通孔的内部均设有承载螺杆（33），所述承载螺杆（33）上螺纹连接有两个承载螺母（34），两个所述承载螺母（34）均位于承载板（32）的两侧，多个承载螺杆（33）上固定连接有承载座（35），所述承载座（35）上通过多个螺栓可拆卸安装有动力部件座（36），所述动力部件座（36）与吸尘器动力部件（30）相匹配。7.根据权利要求6所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述滤尘夹持组件（106）包括滤尘架（37），所述滤尘架（37）固定安装在与之对应的调节筒四（21）的另一侧，滤尘架（37）的两侧均安装有电动缸六（38），两个所述电动缸六（38）的输出端均贯穿至滤尘架（37）的内部并固定安装有夹块三（39），两个所述夹块三（39）之间设有吸尘器滤尘部件（40），位于该调节筒四（21）上固定连接有检测板（41），所述检测板（41）上开设有多个检测调节通孔，其中一个所述检测调节通孔的内部设置有检测螺杆（42），所述检测螺杆（42）上螺纹连接有两个检测螺母（43），两个所述检测螺母（43）分别位于检测板（41）的两侧，检测螺杆（42）的一端固定连接有发声块（44），所述发声块（44）上开设有多个发声通孔，多个所述发声通孔的内部均设有金属震动薄片，所述吸尘器滤尘部件（40）的输出端位于发声块（44）的下方。8.根据权利要求7所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述夹块一（24）、夹块二（29）和两个夹块三（39）上均设有防滑垫。9.根据权利要求8所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，其特征在于，所述组装架（2）上设有用于防护输送齿轮（7）和输送齿板（8）的防护箱（45），所述组装平台（1）的两端设有储纳箱（46）。10.小型吸尘器自动操纵组装设备的组装方法，其特征在于，使用了权利要求1-9所述的小型吸尘器自动操纵组装设备，包括以下步骤：s1、该小型吸尘器自动操纵组装设备在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行稳定时，首先根据吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）的型号，对与吸尘器动力部件（30）相匹配的动力部件座（36）进行更换，根据吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）的高度，通过调节承载螺母（34）在承载螺杆（33）上的位置，对承载座（35）上动力部件座（36）的高度进行调节，使吸尘器动力部件（30）放置在动力部件座（36）上之后，其上面的开关按钮刚好位于定位凹槽的内部，通过调节检测螺杆（42）和检测螺母（43）在对应的检测调节通孔内部的位置，使吸尘器滤尘部件（40）位于发声块（44）下方时，吸尘器滤尘部件（40）的底端组装处位于夹块三（39）的下方，位于组装平台（1）两侧的工作人员分别将组装完成后的吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40），通过对应的远程控制器（4）控制对应的动力夹持组件（105）和滤尘夹持组件（106）对吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行夹持，在使用动力夹持组件（105）进行夹持稳定时，将吸尘器动力部件（30）放置在动力部件座（36）上，通过远程控制器（4）控制电动缸四（23）和电动缸五
（25）启动，电动缸四（23）的输出端带动夹块一（24）运动，电动缸五（25）的输出端带动调控杆（26）、调控簧（28）、调控筒（27）和触碰杆（31）进行运动，使调控筒（27）带动夹块二（29）进行运动，通过调控簧（28）的弹力使夹块二（29）与夹块一（24）将吸尘器动力部件（30）夹紧，此时调控杆（26）的一端与吸尘器动力部件（30）上的开关按钮将要触碰，调控簧（28）也仍留有压缩的余力，在使用滤尘夹持组件（106）进行夹持稳定时，将吸尘器滤尘部件（40）放置在发声块（44）的下部，通过对应的远程控制器（4）控制电动缸六（38）启动，电动缸六（38）的输出端带动夹块三（39）进行运动，使夹块三（39）将吸尘器滤尘部件（40）夹紧；s2、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行组装时，通过远程控制器（4）启动对应的输送电机（6）、电动缸二（14）、电动缸一（9）和电动缸三（20），输送电机（6）的输出端带动输送齿轮（7）转动，由于输送齿板（8）固定安装在组装架（2）上，因此，输送齿轮（7）带动输送电机（6）进行运动，输送电机（6）带动输送座（5）进行运动，输送座（5）带动支撑板（3）、动力组装臂、滤尘组装臂进行运动，同时带动吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行运动，电动缸二（14）的输出端带动调节齿板（15）运动，调节齿板（15）带动调节齿轮（17）转动，调节齿轮（17）带动其下方的横向调节组件（104）转动，同时带动吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行转动，使其转动角度设为180
°
，其中转动调节组件（103）转动角度最大为180
°
，电动缸一（9）的输出端带动调节筒二（11）进行运动，通过调节筒二（11）带动其下方的横向调节组件（104）、吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行纵向位置的调节，电动缸三（20）的输出端带动调节筒四（21）进行运动，通过调节筒四（21）带动其吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行横向位置上的调节，使其吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）运动至处于同一纵向水平线上，然后再通过启动位于吸尘器动力部件（30）上的电动缸一（9），使该电动缸一（9）的输出端收缩至指定的距离，使其通过带动吸尘器动力部件（30）向上运动，将吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行组装完成即可；s3、在对小型吸尘器上的吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行吸力检测时，当吸尘器动力部件（30）和吸尘器滤尘部件（40）进行组装完成后，通过远程控制器（4）的控制，启动对应的电动缸五（25），电动缸五（25）的输出端再进一步的延伸和收缩，电动缸五（25）的延伸过程中继续使调控簧（28）挤压，同时使触碰杆（31）挤压吸尘器动力部件（30）上的开关按钮，吸尘器动力部件（30）启动，使吸尘器滤尘部件（40）进行吸气，在吸尘器滤尘部件（40）进行吸气过程中，气体经过发声块（44）内部的金属震动薄片时，金属震动薄片因会震动发出声音，工作人员即可根据声音的不同，检测小型吸尘器的质量，通过远程控制器（4），再一次启动电动缸五（25）将吸尘器动力部件（30）进行关闭停止即可；s4、在对组装检测好的小型吸尘器进行收纳时，通过远程控制器（4），启动电动缸四（23）与电动缸五（25）使夹块一（24）和夹块二（29）与吸尘器动力部件（30）分离，将动力组装臂恢复至使用前的状态，然后通过滤尘组装臂上的电动缸二（14）与调节齿板（15）之间的配合，使横向调节组件（104）和组装完成的小型吸尘器与初始位置相比较转动角度至90
°
的位置上，通过输送组件（101）和对应的纵向调节组件（102）之间的配合，将组装好的小型吸尘器放置到指定的储纳箱（46）的内部即可，在通过远程控制器（4）的控制，使该设备恢复至组装前的状态即可。

技术总结
本发明涉及吸尘器组装技术领域，具体涉及小型吸尘器自动操纵组装设备及组装方法，包括组装平台，组装平台上设有组装架，组装架上设有双向输送机构，双向输送机构包括两个输送组件，输送组件包括支撑板，位于支撑板上的动力组装臂和滤尘组装臂，动力组装臂和滤尘组装臂分别位于支撑板的两侧，动力组装臂和滤尘组装臂均包括纵向调节组件、转动调节组件和横向调节组件，该小型吸尘器自动操纵组装设备，不仅便于对小型吸尘器的动力机构和滤尘机构进行组装，减少相应的员工数量，同时亦能对组装好的小型吸尘器进行吸力的检测，相对应以往的抽检，该设备大大提高了吸尘器产品质量，侧面减少售后的问题，实用性较强。实用性较强。实用性较强。


技术研发人员：阮宜海
受保护的技术使用者：深圳市横河新高机电有限公司
技术研发日：2022.11.09
技术公布日：2022/12/6