一种磨床加工上料机械手装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种磨床加工上料机械手装置。


背景技术：

2.数控磨床是一种基于一般磨床开发的自动处理设备，两者的处理技术基本相同，结构也有些相似。科学和技术的发展以及世界高级制造技术的上升和持续成熟度提出了更高的cnc加工技术要求，并且超精确加工技术的应用导致了数值控制系统，伺服性能，主轴驱动器，cnc机床的机床结构等。fms的快速开发以及cims的持续成熟对cnc机床的可靠性，通信能力，人工智能和自适应控制施加了更高的要求。增加。随着微电子和计算机技术的开发，数字控制系统的性能日益改善，数字控制技术的应用领域日益扩大。
3.在数控磨床的生产过程中，传统的手动加载和卸载必须阻止他的数控磨床，手动装载和卸载占据了机器的大部分生产时间。数控磨床无法充分利用，工件的负载和卸载需要精确的工件定位，需要大量的时间和精力，从而阻碍了生产力的提高。


技术实现要素：

4.为了克服现在磨床加工生产慢，安全性低的不足，本实用新型提供一种磨床加工上料机械手装置。
5.本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种磨床加工上料机械手装置，包括一个储料器、自动机械手、下料输送带，所述自动机械手的头端设有一块安装板，所述安装板上设有主升降气缸，所述主升降气缸的活动端上设有一个主两指夹持气缸，所述主两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装槽，所述安装槽上可拆卸的连接有固定夹尖；
6.所述安装板上还设有备用升降气缸，所述备用升降气缸的活动端上设有一个备用两指夹持气缸，所述备用两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装固定夹尖的安装槽；
7.所述储料器为若干排输送带，所述输送带的运动方向交错设置，所述输送带的运动方向末端设有一个三角斜块，从而上一输送带上的工件被三角斜块拨动斜向进入下一输送带的头端，所述最后一排输送带的末端设有上料位挡块。
8.为便于机械手编程，所述主两指夹持气缸和备用两指夹持气缸并排安设。
9.一种储料器的容量的选择，所述输送带设有8排，且四排是来向、四排是去向交错设置。
10.将所述备用升降气缸省去；所述备用两指夹持气缸通过一个连接块连接在安装板上。为便于下料输送带下料，所述下料输送带末端还设有下料斜道。
11.进一步便于下料，所述下料斜道上设有便于下料的辊轮组。
12.本实用新型在使用时将待磨削加工工件成排放置在储料器上，储料器在输送带的运动下，一排排依次运动最后运输到储料器最后一排的上料工位上，机械手从上料工位上
用固定夹尖夹持住工件，运输放置到数控磨床上完成磨削，磨削完成后，机械手再将磨削完成后的工件从数控磨床上取下放置到下料输送带上完成工序。
13.本实用新型的有益效果在于：1、使用全自动的储料器和上料机械手，无需人工自动完成产品的规整上料，夹持的过程流畅，速度快，安全性好。2、在机械手外上还设置有备用机械手，在主机械手出故障时，可以快速的切换到备用机械手的程序，节省了时间。
附图说明
14.图1是一个实施例的示意图。
15.图2是一个实施例的另一个示意图。
16.图3是一个实施例机械手部分的放大示意图。
具体实施方式
17.以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
18.实施例1
19.结合附图1至3，一种磨床加工上料机械手装置，包括一个储料器1、自动机械手2、下料输送带3，所述自动机械手2的头端设有一块安装板4，所述安装板4上设有主升降气缸5，所述主升降气缸5的活动端上设有一个主两指夹持气缸6，所述主两指夹持气缸6的活动指上各设有一个夹指7，所述夹指7内侧设有安装槽9，所述安装槽9上可拆卸的连接有固定夹尖8；
20.所述安装板4上还设有备用主升降气缸，所述备用升降气缸的活动端上设有一个备用两指夹持气缸，所述备用两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装固定夹尖的安装槽9；
21.所述储料器1为若干排输送带10，所述输送带10的运动方向交错设置，所述输送带的运动方向末端设有一个三角斜块11，从而上一输送带上的工件被三角斜块11拨动斜向进入下一输送带的头端，所述最后一排输送带的末端设有上料位挡块12。
22.为便于机械手编程，所述主两指夹持气缸6和备用两指夹持气缸并排安设。
23.一种储料器1的容量的选择，所述输送带设有8排，且四排是来向、四排是去向交错设置。
24.将所述备用升降气缸省去；所述备用两指夹持气缸通过一个连接块连接在安装板4上。
25.为便于下料输送带3下料，所述下料输送带3末端还设有下料斜道13。
26.进一步便于下料，所述下料斜道上设有便于下料的辊轮组。
27.本实施例在使用时将待磨削加工工件成排放置在储料器1上，储料器1在输送带的运动下，一排排依次运动最后运输到储料器1最后一排的上料工位上，机械手从上料工位上用固定夹尖8夹持住工件，运输放置到数控磨床上完成磨削，磨削完成后，机械手再将磨削完成后的工件从数控磨床上取下放置到下料输送带3上完成工序。
28.本实施例的有益效果在于：1、使用全自动的储料器和上料机械手，无需人工自动完成产品的规整上料，夹持的过程流畅，速度快，安全性好。2、在机械手外上还设置有备用机械手，在主机械手出故障时，可以快速的切换到备用机械手的程序，节省了时间。


技术特征：
1.一种磨床加工上料机械手装置，包括一个储料器、自动机械手、下料输送带，其特征在于：所述自动机械手的头端设有一块安装板，所述安装板上设有主升降气缸，所述主升降气缸的活动端上设有一个主两指夹持气缸，所述主两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装槽，所述安装槽上可拆卸的连接有固定夹尖；所述安装板上还设有备用升降气缸，所述备用升降气缸的活动端上设有一个备用两指夹持气缸，所述备用两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装固定夹尖的安装槽；所述储料器为若干排输送带，所述输送带的运动方向交错设置，所述输送带的运动方向末端设有一个三角斜块，从而上一输送带上的工件被三角斜块拨动斜向进入下一输送带的头端，最后一排所述输送带的末端设有上料位挡块。2.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置，其特征在于：所述主两指夹持气缸和备用两指夹持气缸并排安设。3.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置，其特征在于：所述输送带设有8排，且四排是来向、四排是去向交错设置。4.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置，其特征在于：所述备用升降气缸省去；所述备用两指夹持气缸通过一个连接块连接在安装板上。5.根据权利要求1所述的磨床加工上料机械手装置，其特征在于：所述下料输送带末端还设有下料斜道。6.根据权利要求5所述的磨床加工上料机械手装置，其特征在于：所述下料斜道上设有便于下料的辊轮组。

技术总结
本实用新型涉及一种磨床加工上料机械手装置，包括一个储料器、自动机械手、下料输送带，所述自动机械手的头端设有一块安装板，所述安装板上设有主升降气缸，所述主升降气缸的活动端上设有一个主两指夹持气缸，所述主两指夹持气缸的活动指上各设有一个夹指，所述夹指内侧设有安装槽，所述安装槽上可拆卸的连接有固定夹尖；本实用新型的有益效果在于：1、使用全自动的储料器和上料机械手，无需人工自动完成产品的规整上料，夹持的过程流畅，速度快，安全性好。2、在机械手外上还设置有备用机械手，在主机械手出故障时，可以快速的切换到备用机械手的程序，节省了时间。节省了时间。节省了时间。


技术研发人员：徐淑君 叶孙强 梁雪原
受保护的技术使用者：宁波今日自动化科技有限公司
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2022/12/6