一种磁力吸附式机械手的制作方法

1.本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种磁力吸附式机械手。


背景技术：

2.机械手，指能模仿人手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；磁力吸附式机械手则用来抓取不易抓取或抓取后易挤压变形的产品。
3.目前，公告号为cn203600238u的中国实用新型，公开了一种磁力吸附式机械手，包括底座和气缸，底座上设有安装孔，其中，气缸包括竖向气缸和水平气缸，竖向气缸端部连接于底座上，竖向气缸的活塞杆端部和水平气缸的底部设置连接板固定连接；还设有电磁铁、安装板、蓄电池和电子式定时器，安装板连接于水平气缸的活塞杆端部，电磁铁连接于安装板下部，蓄电池设置于底座上，电磁铁内的线圈与电子式定时器、蓄电池顺次电气连接。
4.现有的机械手虽然可以实现抓取功能，但是在实际的使用过程中，气缸使用需要气管进行为其供气，抓取工件的电磁铁也需要进行电线对其通电，气管和电线会阻碍机械手的运动，甚至会在机械手的运动过程中磨损，出现漏气、漏电等问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种磁力吸附式机械手，其优点是对气管和电线进行收束，便于机械手的运动。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种磁力吸附式机械手，包括气缸和设置在气缸轴端部的电磁铁；所述气缸连接有供其安装的安装座，所述安装座上开有供气缸轴伸出以带动电磁铁移动的通孔；所述气缸的两端设置有气管，所述电磁铁连接有电线，所述气管与电线连接有将其与安装座固定连接的束线组件，所述束线组件包括将气管与电线绑合的束线扣和设置在安装座上供电线固定的限位柱。
7.通过上述技术方案，电磁铁吸附工件，气缸带动电磁铁移动；气管和电线绑合，气管的材质较硬，不易垂落，两者绑合后，气管对电线起到支撑作用；气管延伸至气缸轴处的一端时，停止延伸，限位柱与电线固定连接，对电线进行限位，减少电线的垂落长度，便于对电线进行收束。
8.本实用新型进一步设置为：所述安装座包括与气缸固定连接的固定板和设置在固定板远离气缸一侧的悬挂板，所述悬挂板上开有供电线穿出的限位孔。
9.通过上述技术方案，电线固定在固定板上，又穿过悬挂板与电磁铁连接，垂落的电线设置在固定板和悬挂板之间，避免与工件的接触，减少电线可能出现的磨损。
10.本实用新型进一步设置为：所述气缸轴的端部设置有吸附板，所述电磁铁安装在吸附板上，所述电磁铁设置有多个，每个所述的电磁铁对应设置有一根导线，所述导线折弯设置在吸附板外侧并与电线电性连接。
11.通过上述技术方案，导线弯折设置在吸附板外侧，避免与工件接触，同时也便于导向的收束。
12.本实用新型进一步设置为：所述导线和电线外侧设置有耐磨套。
13.通过上述技术方案，耐磨套的设置防止导线、电线磨损。
14.本实用新型进一步设置为：所述安装座上设置有与气缸连接的导向柱，所述导向柱设置有两根，两根所述导向柱并排设置在气缸两侧。
15.通过上述技术方案，导向柱的设置对气缸进行支撑，增强气缸与安装座的连接稳定性。
16.本实用新型进一步设置为：所述导向柱与安装座连接的一侧设置有增大与安装座接触面积的固定座。
17.通过上述技术方案，固定座增大导向柱与安装座的接触面积，进而增加导向柱与安装座的连接稳定性。
18.本实用新型进一步设置为：所述收线扣间隔设置有多个，所述束线扣为尼龙扎带。
19.通过上述技术方案，尼龙扎带连接气管和电线，使用简单方便，同时在连接之后可将多余的扎带部分裁去，减少机械手运转过程中可能出现的阻碍。
20.本实用新型进一步设置为：所述固定板和悬挂板之间设置有连接两者的连接柱，所述连接柱的外侧套设有弹簧。
21.通过上述技术方案，弹簧和连接柱的设置，使固定板和悬挂板之间具有一定的浮动减震能力，延长安装座的使用寿命。
22.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
23.1.气管和电线绑合，气管的材质较硬，不易垂落，两者绑合后，气管对电线起到支撑作用；气管延伸至气缸轴处的一端时，停止延伸，限位柱与电线固定连接，对电线进行限位，减少电线的垂落长度，便于对电线进行收束；
24.2.通过设置导向柱和固定座，导向柱的设置对气缸进行支撑，固定座增大导向柱与安装座的接触面积，增强气缸与安装座的连接稳定性。
附图说明
25.图1是本实施例的整体的结构示意图;
26.图2是图1中a处的放大结构示意图。
27.附图标记：1、安装座；2、气缸；3、吸附组件；4、束线组件；5、固定板；6、悬挂板；7、减震组件；8、连接柱；9、弹簧；10、套筒；11、导向柱；12、连接板；13、固定座；14、吸附板；15、电磁铁；16、气管；17、电线；18、导线；19、束线扣；20、限位柱。
具体实施方式
28.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
29.实施例：
30.参考图1和图2，一种磁力吸附式机械手，包括安装座1、固定在安装座1上的气缸2、与气缸2固定连接的吸附组件3和收束气管16与电线17的束线组件4，安装座1供各零部件安装，同时与外界连接带动气缸2移动，气缸2固定在安装座1一侧，带动吸附组件3升降以移动
工件；吸附组件3设置在安装座1的另一侧，通电后吸附工件。
31.参考图1，安装座1包括与气缸2固定连接的固定板5和设置在固定板5一侧的悬挂板6，固定板5和悬挂板6为长方形板，固定板5和悬挂板6的中间处开有通孔，供气缸轴穿出；固定板5和悬挂板6之间设置有减震组件7，减震组件7包括连接固定板5与悬挂板6的连接柱8和套设在连接柱8外侧的弹簧9，连接柱8设置有四根，四根连接柱8设置在固定板5和悬挂板6内的四角处；连接柱8与悬挂板6固定连接，与固定板5滑移连接；固定板5的四角处设置有套筒10，套筒10套设在连接柱8的外侧，同时套筒10与连接柱8之间设置有限位轴承，使连接柱8在套筒10内只能小距离浮动。
32.参考图1，气缸2固定在固定板5上，气缸2的两侧设有导向柱11，导向柱11设置有两根，两根导向柱11并排设置；导向柱11一端与固定板5固定连接，另一端设置有连接板12，连接板12与两根导向柱11固定连接，同时气缸2远离固定板5的一端与连接板12固定连接；连接板12呈框形，遮盖气缸2的进气口；导向柱11与固定板5连接的一端设置有固定座13，固定座13呈长条形块状，固定座13的中间处开有供气缸2插入的通孔，气缸2插设至固定座13内与固定座13抵接；同时固定座13和固定板5通过螺栓连接，导向柱11与固定座13固定连接。
33.参考图1，吸附组件3包括与气缸2的气缸轴固定连接的吸附板14和安装在吸附板14上的电磁铁15，吸附板14呈长方形板，电磁铁15设置有多个，多个电磁铁15为均匀排布在吸附板14上；气缸2上下两端的两个进气口均对应连接一根气管16，每个电磁铁15均连接有一根导线18，外界设有与导线18连接的电线17；多根导线18连接在一起与电线17电连接，导线18贴附在吸附板14的表面；电线17和导线18外侧设置有耐磨套，耐磨套为绝缘橡胶材质。
34.参考图1和图2，束线组件4包括绑合气管16与电线17的束线扣19和将电线17与固定板5连接的限位柱20，气管16韧性较强，可对电线17起支撑作用；束线扣19为间隔设置有多个，束线扣19为尼龙扎带，束线扣19将气管16和电线17绑合后裁去多余部分；限位柱20固定在固定板5上，限位柱20和电线17通过束线扣19连接；悬挂板6上开设有供电线17穿过的限位孔；电线17预留有一定长度供吸附板14滑移。
35.使用过程简述：气缸轴带动吸附板14上下滑移，需要吸附工件时，电磁铁15通电，将工件吸附，随后外界移动装置带动气缸2移动，将工件移动至指定位置，随后电磁铁15断电，将工件放下；再此过程中，电线17与气管16绑合，防止电线17垂落，电线17与导线18的连接处预留的长度，也便于吸附板14的升降。
36.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。