一种曲轴储料治具的制作方法

1.本实用新型涉及工件存放技术领域，尤其涉及一种曲轴储料治具。


背景技术：

2.曲轴作为汽车发动机的重要部件，它的旋转是发动机的动力源，也是整个机械系统的源动力，所以它在汽车传动系统中起着举足轻重的作用。
3.在曲轴加工生产过程中，通常采用机械手人对料架上的曲轴进行自动化夹取操作，中国专利cn216829860u公开了一种曲轴料架，它是通过在底板上水平设置多个置料架，操作工人先将待加工的曲轴放置在置料架上的相应位置。需要加工时，驱动机构动作，将底板往机床方向输送，由系统控制机械手夹取对应的曲轴。当置料架上所有的曲轴夹取完后，驱动机构带动底板复位，操作工人继续将待加工的曲轴放置在置料架上，以此往复。
4.上述专利公开的曲轴料架虽然可以实现将曲轴精确统一地摆放在置料架上，便于机械手夹取，以便于后续机床对曲轴的进一步加工。但置料架上可放置曲轴的数量有限，导致曲轴料架的储料效率低下，当机械手抓取完毕后，需要驱动机构带动底板复位，再进行人工上料，大大降低了曲轴料架储料效率，无法满足机械手对曲轴连续夹取作业，影响曲轴后续生产加工。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型提出了一种曲轴储料治具，来解决现有的曲轴料架储料效率低，导致曲轴后续生产加工效率低的问题。
6.本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.本实用新型提供了一种曲轴储料治具，其包括料架，料架顶部长度方向两侧分别竖直固定设置有安装侧板，还包括传输机构及储料机构；其中，
8.传输机构包括转动辊、链轮、链条及驱动电机，转动辊平行设置有两条，且水平位于两块安装侧板之间，转动辊的两端分别通过链轮与安装侧板转动连接，两条转动辊同一端上的链轮之间通过链条传动连接，驱动电机固定设置在安装侧板外壁，其输出轴与其中一条转动辊固定连接；
9.储料机构，设置有若干个，包括安装架及连接件，安装架水平等间距设置在两条链条之间，安装架的两端分别与连接件转动连接，连接件与链条固定连接，安装架用于水平放置曲轴。
10.在上述技术方案的基础上，优选的，所述安装架包括水平板及与水平板长度方向两端竖直固定连接的竖直板，所述竖直板与连接件之间通过轴承转动连接。
11.进一步，优选的，所述水平板上设置有用于放置曲轴的定位组件。
12.在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位组件包括沿水平板长度方向间隔固定设置的第一支撑板及第二支撑板，第一支撑板及第二支撑板相互平行，第一支撑板顶面均设置有第一v型槽，用于对曲轴的前端轴进行支撑，第二支撑板顶面均设置有第二v型槽，
用于对曲轴的后端轴进行支撑。
13.进一步，优选的，所述定位组件还包括至少一个第三支撑板，所述第三支撑板位于第一支撑板和第二支撑板之间，并与水平板固定连接用于对连杆轴颈进行支撑。
14.进一步，优选的，所述定位组件还包括固定设置在水平板上的平衡块，所述平衡块用于对曲轴上的平衡重进行水平限位。
15.更进一步，优选的，所述定位组件还包括正反限位件，所述正反限位件位于第二支撑板远离第一支撑板的一侧，并与水平板固定连接，用于对曲轴后端部进行限位。
16.在上述技术方案的基础上，优选的，所述安装侧板长度方向一端设置有用于对连接件进行位置检测的感应元件，感应元件处对应的两个安装侧板上分别设置有用于对曲轴位置进行检测的对射传感器。
17.本实用新型相对于现有技术具有以下有益效果：
18.(1)本实用新型公开的曲轴储料治具，通过在两个安装侧板内侧壁分别设置链条，并在两条链条之间等间距设置若干个储料机构，安装架可以在链条的上下两层均有布置，从而可以在安装板上存储更多数量的曲轴，同时，安装架两端分别与连接件转动连接，连接件与链条固定连接，利用安装板的自重使安装板始终保持水平姿态。并且，采用这种结构可以上下层同步储料传输，大大提高储料效率，提高后续曲轴生产加工效率；
19.(2)通过使安装架设置为由水平板及水平板长度方向两端的竖直板，可以使整个安装架重心朝下，避免在传输过程中，发生倾翻，同时可以曲轴在竖直方向提供安装空间，保证曲轴在传输过程中平稳；
20.(3)通过在水平板上设置定位组件，可以使曲轴在安装架上存储时，进行精确稳定的定位，避免其因在安装架上发生姿态变态，影响后续曲轴的加工生产精度。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型公开的曲轴储料治具的立体结构示意图；
23.图2为本实用新型公开的曲轴储料治具与曲轴装配结构示意图；
24.图3为本实用新型公开的安装架与曲轴装配结构示意图；
25.图4为图2中a处局部放大图；
26.附图标识：
27.1、料架；2、安装侧板；3、传输机构；4、储料机构；31、转动辊；32、链轮；33、链条；34、驱动电机；41、安装架；42、连接件；43、轴承；411、水平板；412、竖直板；5、定位组件；51、第一支撑板；52、第二支撑板；511、第一v型槽；522、第二v型槽；53、第三支撑板；54、平衡块；55、正反限位件；6、感应元件；7、对射传感器；s、曲轴。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施方式，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清
楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
29.如图1所示，结合图2，本实用新型实施例公开了一种曲轴储料治具，包括料架1，料架1固定在曲轴s生产线上，料架1顶部长度方向两侧分别竖直固定设置有安装侧板2，两个安装侧板2之间形成有存储曲轴的空间。
30.在曲轴生产过程中，通过是将曲轴来料存储在曲轴料架1上，然后由机械手逐一夹取然后进行后续的生产加工，比如曲轴表面机加工，或者曲轴压装齿圈。现阶段，曲轴料架1通常是单层储料，人工或者吊装设备将曲轴依次水平排布在曲轴料架1的顶部，从而方便机械手实施夹取，这种曲轴料架1储料效率低下，如果采用双层料架1，则机械手不方便伸入料架1内部，由此，就需要提高曲轴料架1上料节拍，这也将导致机械手无法高效率的夹取曲轴进行后续加工生产。
31.为此，本实用新型实施例为了解决上述问题，采用的方案是：通过在料架 1上设置传输机构3及储料机构4来实现。
32.具体的，传输机构3包括转动辊31、链轮32、链条33及驱动电机34，转动辊31平行设置有两条，且水平位于两块安装侧板2之间，转动辊31的两端分别通过链轮32与安装侧板2转动连接，两条转动辊31同一端上的链轮32之间通过链条33传动连接，驱动电机34固定设置在安装侧板2外壁，其输出轴与其中一条转动辊31固定连接；由此设置，两个链轮32之间通过转动辊31连接，一方面可以使链轮32同步转动，另一方面，可以使两条链条33传动更加平稳，在本实施例中，驱动电机34驱动其中一条转动辊31转动，转动辊31带动两端的链轮32进行转动，链轮32带动链条33进行传动，本实施例采用链传动结构，具有平均传动比准确，工作可靠，效率高，传递功率大，过载能力强的优势。
33.储料机构4，用于存放曲轴，其设置有若干个，包括安装架41及连接件 42，安装架41水平等间距设置在两条链条33之间，安装架41用于水平放置曲轴。在本实施例中，储料机构4等间距设置在链条33周圈，储料机构4随着链条33传动而发生上下循环传输。由此实现，曲轴在链条33上下两层上的安装架41上均有布置，提高整个曲轴储料治具的存储效率。同时，安装架41两端分别与连接件42转动连接，连接件42与链条33固定连接，利用安装架41的自重使安装架41始终保持水平姿态。并且，采用这种结构可以上下层同步储料传输，大大提高储料效率，提高后续曲轴生产加工效率。
34.作为一些优选实施方式，安装架41包括水平板411及与水平板411长度方向两端竖直固定连接的竖直板412，由此设置，可以使整个安装架41重心朝下，避免在传输过程中，发生倾翻，同时安装架41呈u型槽结构设置，可以曲轴在竖直方向提供安装空间，保证曲轴在传输过程中平稳。值得注意的是，在本实施例中，水平板411与转动辊31之间保持一定间距，避免曲轴存放到安装板上后，由于安装架41及曲轴的自重，对链条33向下施压，造成水平板411 与转动辊31接触，影响曲轴传输。
35.为了保证安装架41在链条33上传输过程中，可以始终通过自重来调节其姿态为竖直向下，参照附图2和4所示，本实施例采用的方案是在竖直板412 与连接件42之间通过轴承43转动连接，由此设置，使的整个安装架41在链条 33转弯过程中，通过轴承43与连接件42转动，从而灵活、顺畅的调节整个安装架41姿态，使安装架41始终因其自重保持竖直向下
姿态，并使水平板411 保持水平状态，从而使曲轴在水平板411上安装后姿态稳定。
36.为了使曲轴在水平板411上安装后，在传输过程中能够保持姿态稳定，本实施例在水平板411上设置有用于放置曲轴的定位组件5。
37.具体的，参照附图3所示，定位组件5包括沿水平板411长度方向间隔固定设置的第一支撑板51及第二支撑板52，第一支撑板51及第二支撑板52相互平行，第一支撑板51顶面均设置有第一v型槽511，用于对曲轴的前端轴进行支撑，第二支撑板52顶面均设置有第二v型槽522，用于对曲轴的后端轴进行支撑。通过第一v型槽511和第二v型槽522的设置，可以对曲轴进行水平定位，同时可以限制曲轴沿水平方向滚动。
38.作为一些优选实施方式，定位组件5还包括至少一个第三支撑板53，第三支撑板53位于第一支撑板51和第二支撑板52之间，并与水平板411固定连接，用于对连杆轴颈进行支撑。由此设置，通过第三支撑板53的设置，可以对连杆轴颈进行支撑，同时配合第一v型槽511及第二v型槽522的设置，由于第三支撑板53的高度高于第一支撑板51及第二支撑板52的高度，可以进一步限制曲轴发生径向转动，从而减少曲轴发生摆动现象，实现曲轴姿态一致且传输过程中保持稳定。
39.作为一些优选实施方式，定位组件5还包括固定设置在水平板411上的平衡块54，平衡块54用于对曲轴上的平衡重进行水平限位。通过平衡块54的设置，并使平衡块54位于曲轴轴向方向上的两个平衡重之间，可以实现对曲轴轴向方向进行定位，避免曲轴在传输过程中发生轴向滑动。
40.作为一些实施例，定位组件5还包括正反限位件55，正反限位件55位于第二支撑板52远离第一支撑板51的一侧，并与水平板411固定连接，用于对曲轴后端部进行限位。由此设置，通过正反限位件55的设置，使得仅能对曲轴后端部进行限位，曲轴前端则无法放置，可以避免曲轴在水平放置时，方向放反，进而保证整个储料治具上的所有曲轴摆放方向一致。
41.作为一些实施例，安装侧板2长度方向一端设置有用于对连接件42进行位置检测的感应元件6，感应元件6处对应的两个安装侧板2上分别设置有用于对曲轴位置进行检测的对射传感器7。采用上述技术方案，由人工或吊装设备将曲轴在储料治具上完成放置，然后启动传输机构3，由机械手逐一对链条33末端的储料机构4上的曲轴进行夹取，感应元件6实时对连接件42进行检测，当感应元件6检测到连接件42时，驱动电机34停止工作，链条33停止传输，此时对射传感器7发出信号，来检测安装架41上是否有曲轴存在，当有曲轴时，机械手抓取安装架41上曲轴，相应的驱动电机34继续工作，链条33继续传输，当对射传感器7初始状态下检测不到曲轴时，说明整个储料治具上所有的曲轴已全部抓取完毕，此时治具可以通过报警方式提示进行上料。
42.本实用新型的工作原理是：
43.由人工或吊装设备将曲轴在储料治具上完成放置，由于安装架41在链条33 的上下两层均有布置，从而可以在安装板上存储更多数量的曲轴，同时，安装架41两端分别与连接件42转动连接，连接件42与链条33固定连接，利用安装板的自重使安装板始终保持水平姿态。并且，采用这种结构可以上下层同步储料传输，大大提高储料效率，链条33在传输过程中，由机械手逐一对链条33 末端的储料机构4上的曲轴进行夹取，当储料治具上的所有曲轴均抓取完毕后，再进行曲轴二次上料，依次循环。
44.以上仅为本实用新型的较佳实施方式而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。